一种用于挖掘机动臂下降的控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于挖掘机动臂下降的控制方法，其特征在于：通过设置于液压控制回路中的先导压力传感器检测操作手柄动作，在操作手柄控制动臂下降时，通过安装在动臂上的位置传感器检测出动臂油缸的位置，根据动臂油缸的位置经过逻辑运算得出此时的动臂速度，控制动臂油缸的供油量，控制动臂的下降速度。本发明专利技术通过先导压力传感器检测操作手柄动作，位置传感器检测动臂油缸位置，并得出动臂下降速度，从而控制动臂油缸的供油量，进而控制动臂下降速度，避免动臂下降过快产生冲击。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于挖掘机动臂下降的控制方法，其特征在于：挖掘机中的控制器通过先导压力传感器检测操作手柄动作，当先导压力传感器采集到信号时，控制器从动臂上的位置传感器采集信号判断动臂是否进入油缸减速区，当动臂进入油缸减速区后，由位置传感器采集信号经逻辑运算得出动臂下降速度，结合动臂下降速度得出电流下降速度，控制器结合目标电流得出实际输出电流，控制实际输出电流达到控制动臂下降速度。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：戴晴华，涂晓丹，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：32[中国|江苏]