挖掘机铲斗控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种挖掘机铲斗控制装置，包括顺次连接的控制手柄、压力传感器、控制器、第一电磁比例阀、第一变量液压泵、铲斗阀块和液压缸；其中，控制手柄包括表示不同挖掘速度的多个位置，铲斗阀块包括与表示不同挖掘速度的多个位置对应的挖掘位置，控制手柄还与铲斗阀块连接，其中，挖掘机铲斗控制装置还包括第二电磁比例阀和第二变量液压泵，控制器、第二电磁比例阀、第二变量液压泵和铲斗阀块顺次连接。本实用新型专利技术提供的挖掘机铲斗控制装置通过两个变量液压泵来给液压缸供应液压油，并且可以通过两个电磁比例阀分别控制该两个变量液压泵的流量，因此能够提高挖掘机铲斗的挖掘动作的速度，并且能够在更大的范围内对该速度进行调节。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种挖掘机铲斗控制装置，更具体地，涉及一种用于控制挖掘机铲斗的挖掘速度的控制装置。
技术介绍
挖掘机铲斗控制装置用于控制挖掘机铲斗的动作，例如使挖掘机铲斗进行挖掘动 作，并控制该挖掘动作的速度。当然，挖掘机铲斗控制装置还可以用于控制挖掘机铲斗进行 卸料动作等，但是本技术主要涉及挖掘机铲斗控制装置的控制挖掘机铲斗的挖掘动作 方面，因此对于其它动作的控制在此不作说明。 如图1所示，现有的挖掘机铲斗控制装置包括顺次连接的控制手柄1、压力传感器 2、控制器3、第一电磁比例阀4、第一变量液压泵5、铲斗阀块6和液压缸7 ;其中，所述控制 手柄1还与所述铲斗阀块6连接，所述液压缸7适于与挖掘机的铲斗连接，所述控制手柄1 包括表示不同挖掘速度的多个位置，所述铲斗阀块6包括与表示不同挖掘速度的多个位置 对应的挖掘位置，当所述控制手柄1位于挖掘位置时，所述伊斗阀块6也位于挖掘位置，从 而使得所述第一变量液压泵5的液压油能够通过所述铲斗阀块6进入所述液压缸7，所述控 制手柄1位于不同程度的挖掘位置时产生不同的压力，所述压力传感器2感应该压力，并将 该压力信号传递给所述控制器3，所述控制器3接收该压力信号，并根据该压力信号控制所 述第一电磁比例阀4的开启比例，从而控制所述第一变量液压泵5的流量。 可以看出，该挖掘机铲斗控制装置能够通过操作所述控制手柄1而使得铲斗阀块 6处于相应的挖掘位置，并能够控制所述第一变量液压泵5的流量，从而通过与第一变量液 压泵5连接的液压缸7来控制挖掘机铲斗进行挖掘动作，并控制该挖掘动作的速度。但是， 由于该挖掘机铲斗控制装置仅通过一个变量液压泵(即第一变量液压泵5)来给液压缸7 供应液压油，并且仅通过第一电磁比例阀4来控制该第一变量液压泵5的流量，因此挖掘机 铲斗的挖掘动作的速度缓慢，且该速度的调节范围比较有限。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术中挖掘机铲斗控制装置所存在的使得挖掘机铲斗的挖掘动作的速度缓慢且该速度的调节范围比较有限的缺点，提供一种能够提高挖掘机铲斗的挖掘速度并能够在更大范围内调节该挖掘速度的挖掘机铲斗控制装置。 本技术的一种实施方式提供的挖掘机铲斗控制装置包括顺次连接的控制手柄、压力传感器、控制器、第一电磁比例阀、第一变量液压泵、铲斗阀块和液压缸；其中，所述控制手柄包括表示不同挖掘速度的多个位置，所述铲斗阀块包括与表示不同挖掘速度的多个位置对应的挖掘位置，所述控制手柄还与所述铲斗阀块连接，该连接使得当所述控制手柄位于所述表示不同挖掘速度的多个位置中的任意一个位置时，所述铲斗阀块位于所述挖掘位置，其中，所述挖掘机铲斗控制装置还包括第二电磁比例阀和第二变量液压泵，所述控制器、第二电磁比例阀、第二变量液压泵和铲斗阀块顺次连接。3 本技术的该实施方式提供的挖掘机铲斗控制装置通过多个变量液压泵(如 第一变量液压泵和第二变量液压泵)来给液压缸供应液压油，并且可以通过第一电磁比例 阀和第二电磁比例阀来分别控制该第一变量液压泵和第二变量液压泵的流量，因此能够提 高挖掘机铲斗的挖掘动作的速度，并且能够在更大的范围内对该速度进行调节。附图说明图1是表示现有技术中的挖掘机铲斗控制装置的示意图； 图2至图5是表示根据本技术的实施方式的挖掘机铲斗控制装置的示意图。具体实施方式下面将参考附图来详细说明本技术的具体实施方式。 如图2所示，根据本技术的一种实施方式的挖掘机铲斗控制装置包括顺次连 接的控制手柄1、压力传感器2、控制器3、第一电磁比例阀4、第一变量液压泵5、铲斗阀块6 和液压缸7 ;其中，所述控制手柄1包括表示不同挖掘速度的多个位置，所述铲斗阀块6包 括与表示不同挖掘速度的多个位置对应的挖掘位置，所述控制手柄1还与所述铲斗阀块6 连接，该连接使得当所述控制手柄位于所述表示不同挖掘速度的多个位置中的任意一个位 置时，所述铲斗阀块位于所述挖掘位置，其中，所述挖掘机铲斗控制装置还包括第二电磁比 例阀8和第二变量液压泵9，所述控制器3、第二电磁比例阀8、第二变量液压泵9和铲斗阀 块6顺次连接。 本技术提供的挖掘机铲斗控制装置还可以包括更多个电磁比例阀和变量液 压泵，从而进一步提高挖掘机铲斗的挖掘动作的速度，并且能够在进一步大的范围内对该 速度进行调节。 所述液压缸7适于与挖掘机的伊斗连接，从而通过液压缸7驱动挖掘机伊斗动作。 所述挖掘机铲斗控制装置的控制过程具体地可以按以下方式实现。当所述控制手柄1位于 所述表示不同挖掘速度的多个位置中的任意一个位置时，所述铲斗阀块6也位于其挖掘位 置，从而使得所述第一变量液压泵5的液压油能够通过所述铲斗阀块6进入所述液压缸7。 而且，所述控制手柄1位于所述表示不同挖掘速度的多个位置时产生不同的压力，所述压 力传感器2感应该压力，并将该压力信号传递给所述控制器3，所述控制器3接收该压力信 号，并根据该压力信号分别控制所述第一电磁比例阀4和第二电磁比例阀8的开启比例，从 而分别控制所述第一变量液压泵5和第二变量液压泵9的流量。 所述控制手柄1用于选择挖掘机铲斗的动作类型以及该动作的程度(例如速度)。 如本领域所公知，所述控制手柄1除了具有表示不同挖掘速度的多个位置之外，通常还可 以具有其它位置，例如控制手柄1还可以具有卸料位置，用于控制挖掘机铲斗进行卸料动 作。所述控制手柄1可以通过各种方式来实现，例如可以为各种选择开关，包括液压型选择 开关，其在不同的位置可以产生不同大小的压力。 所述铲斗阀块6可以是一种换向阀，具有与控制手柄1的位置相对应的位置，并根 据控制手柄l的不同位置选择来连通不同的控制油路。例如，如上文所述，当所述控制手柄 1位于表示不同挖掘速度的多个位置时，所述铲斗阀块6也位于其挖掘位置，从而使得所述 第一变量液压泵5的液压油能够通过所述铲斗阀块6进入所述液压缸7。类似地，如果控制手柄1还具有卸料位置，则伊斗阀块6也相应地还具有卸料位置，当伊斗阀块6处于该卸料 位置时，与进行卸料动作的部件相关的油路连通，从而进行卸料动作。 所述控制手柄1与所述铲斗阀块6之间的连接可以采用各种方式来实现。例如， 所述铲斗阀块6可以为液控换向阀，该液控换向阀通过液压方式与所述控制手柄连接。即， 控制手柄1可以包括操作部件(例如滑块)和液控装置，从而当该操作部件动作时(例如 位于表示某一挖掘速度的位置时)，该动作由该液控装置转化为产生作用在铲斗阀块6的 阀芯上的液压压力，从而该阀芯动作，使得铲斗阀块6位于其挖掘位置。或者类似地，所述 铲斗阀块可以为气控换向阀，该气控换向阀通过气动方式与所述控制手柄连接。即，控制手 柄1可以包括操作部件(例如滑块)和气控装置，从而当该操作部件动作时(例如位于表 示某一挖掘速度的位置时)，该动作由该气控装置转化为产生作用在铲斗阀块6的阀芯上 的气压压力，从而该阀芯动作，使得铲斗阀块6位于其挖掘位置。或者可选地，所述铲斗阀 块6可以为电控换向阀，该电控换向阀与所述控制手柄1电连接。S卩，控制手柄l可以包括 操作部件(例如滑块)和电控装置，从而当该操作部件动作时(例如位于表示某一挖掘速 度的位置时)，该动作由该电控装置转化成电信号，并将该电信号传递给电控换向阀，电控 换向阀根据该电信号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挖掘机铲斗控制装置，该挖掘机铲斗控制装置包括顺次连接的控制手柄、压力传感器、控制器、第一电磁比例阀、第一变量液压泵、铲斗阀块和液压缸；其中，所述控制手柄包括表示不同挖掘速度的多个位置，所述铲斗阀块包括与表示不同挖掘速度的多个位置对应的挖掘位置，所述控制手柄还与所述铲斗阀块连接，该连接使得当所述控制手柄位于所述表示不同挖掘速度的多个位置中的任意一个位置时，所述铲斗阀块位于所述挖掘位置，其特征在于，所述挖掘机铲斗控制装置还包括第二电磁比例阀和第二变量液压泵，所述控制器、第二电磁比例阀、第二变量液压泵和铲斗阀块顺次连接。

【技术特征摘要】
一种挖掘机铲斗控制装置，该挖掘机铲斗控制装置包括顺次连接的控制手柄、压力传感器、控制器、第一电磁比例阀、第一变量液压泵、铲斗阀块和液压缸；其中，所述控制手柄包括表示不同挖掘速度的多个位置，所述铲斗阀块包括与表示不同挖掘速度的多个位置对应的挖掘位置，所述控制手柄还与所述铲斗阀块连接，该连接使得当所述控制手柄位于所述表示不同挖掘速度的多个位置中的任意一个位置时，所述铲斗阀块位于所述挖掘位置，其特征在于，所述挖掘机铲斗控制装置还包括第二电磁比例阀和第二变量液压泵，所述控制器、第二电磁比例阀、第二变量液压泵和铲斗阀块顺次连接。2. 根据权利要求1所述的挖掘机铲斗控制装置，其特征在于，所述铲斗阀块为液控换向阀，该液控换向阀通过液压方式与所述控制手柄连接。3. 根据权利要求1所述的挖掘机铲斗控制装置，其特征在于，所述铲斗阀块为电控换向阀，该电控换向阀与所述控制手柄电连接。4. 根据权利要求1所述的挖掘机铲斗控制装置，其特征在于，所述铲斗阀块为气控换向阀，该气控换向阀通过气动方式与所述控制手柄连接。5. 根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：周银河，李晓军，龙军，蔡文远，张博友，胡学军，张军荣，李兵，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]