一种用于连铸机生产的操作臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于连铸机生产的操作臂，包括机械手臂（１），所述机械手臂（１）的一端具有装卸所述连铸机中长水口的抓手（１２），所述机械手臂（１）中置有控制所述抓手（１２）张合的第一伸缩缸（１２４）；所述机械手臂（１）与第二伸缩缸（１９）的一端相连，所述第二伸缩缸（１９）的延伸方向与水平面具有预设夹角；所述操作臂还包括控制柜（２），所述第一伸缩缸（１２４）和所述第二伸缩缸（１９）分别通过第一线路和第二线路与所述控制柜（２）连接，所述控制柜（２）包括通过所述第一线路和所述第二线路控制所述第一伸缩缸（１２４）和所述第二伸缩缸（１９）伸缩的电器元件。该操作臂采用自动化技术，可以简单安全地实现连铸机中长水口的换接。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及连铸机生产
，特别是涉及一种用于连铸机生产的操作臂。
技术介绍
连铸机主要应用于钢铁的生产，也可用于铝、铜制等产品的铸造。在钢铁生产
，连铸这一项生产工艺把液态钢水经连铸机直接铸造成成型钢铁制品，相对于 传统的先铸造再轧制的工艺缩短了生产时间，提高了工作效率。目前，由连铸机生产的 钢铁产量已经占据了世界钢铁总产量很大一部分比例。连铸机生产钢铁制品的过程中，需要将加热成液态的钢水装在钢包中，拉运至 中间包上方；然后，将钢水浇注入中间包，为了避免钢水的氧化和飞溅，通常在钢包底 部的滑动水口的下端安装长水口，长水口通常具有良好的机械性能、抗震能力，且耐钢 液和熔渣的侵蚀，通常由熔融石英质和铝碳质加工而成，长水口的一端与滑动水口下端 相连，另一端插入中间包的钢水内进行密封保护浇注；经长水口流入中间包的钢水经由 管道进入结晶器，结晶器再把液态钢水冷却成固态钢坯。基于生产的连续性，每浇注完一包钢水就需要将长水口与空钢包分离并与新钢 包重新连接，该动作称之为换包，是连铸机生产中最频繁的工艺动作之一。现有的换包 动作中，长水口与钢包的分离或连接均由操作工人操作一杠杆式手动操作臂来实现。然 而，操作臂简单笨重，通常需要两个以上的岗位，方能缓慢的实现长水口的换接。另 夕卜，由于换包时，存在钢水溅出的现象，劳动环境较为恶劣，导致换包效率较低，甚至 对操作工人的生命安全构成一定的威胁。因此，如何设计出一种操作简单、生产安全的 连铸机生产的操作臂，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于连铸机生产的操作臂，该操作臂采用自动化 技术，可以简单安全地实现连铸机中长水口的换接。为解决上述技术问题，本技术提供一种用于连铸机生产的操作臂，包括机 械手臂，所述机械手臂的一端具有装卸所述连铸机中长水口的抓手，所述机械手臂中置 有控制所述抓手张合的第一伸缩缸；所述机械手臂与第二伸缩缸的一端相连，所述第二 伸缩缸的延伸方向与水平面具有预设夹角；所述操作臂还包括控制柜，所述第一伸缩缸 和所述第二伸缩缸分别通过第一线路和第二线路与所述控制柜连接，所述控制柜包括通 过所述第一线路和第二线路控制所述第一伸缩缸和第二伸缩缸伸缩的电器元件。优选地，所述机械手臂包括依序同轴连接的工作臂、摆动臂、连接块，还包括 主臂，所述工作臂的一端与所述抓手固定，所述连接块与所述主臂通过第一铰接轴铰 接；所述连接块与所述第二伸缩缸的一端通过第二铰接轴铰接；所述第一铰接轴与所述 第二铰接轴的轴线平行，且处于水平方向。优选地，所述主臂与所述第二伸缩缸均与所述旋转平台铰接，所述旋转平台与 底座连接。优选地，还包括下渣检测装置，所述下渣检测装置位于所述工作臂上，且所述下渣检测装置通过线路与所述控制柜相连。优选地，还包括温度检测仪，所述温度监测仪位于所述连接块上，所述温度检 测仪通过线路与所述控制柜相连。优选地，还包括三维激光测距装置，所述三维激光测距装置位于所述连接块 上，所述三维激光测距装置通过线路与所述控制柜相连。优选地，还包括手动控制所述机械手臂动作的手动控制装置。优先地，所述操作臂还包括通过线路与所述控制柜连接的下渣报警装置。优选地，所述工作臂中设有与冷却气体相通的管路，且所述工作臂的外部具有 隔热层结构。优选地，所述底座设置有线路接口总成。本技术提供的操作臂，包括装卸所述连铸机中长水口的抓手、与所述抓手 相连的机械手臂，所述机械手臂中置有控制所述抓手张合的第一伸缩缸；所述机械手臂 与第二伸缩缸的一端相连，所述第二伸缩缸的伸缩方向平行于长水口的延伸方向；所述 操作臂还包括控制柜，所述第一伸缩缸和所述第二伸缩缸分别通过第一线路和第二线路 与所述控制柜连接，所述控制柜包括通过所述第一线路和第二线路控制所述第一伸缩缸 和第二伸缩缸伸缩的电器元件。该操作臂通过控制柜中的电器元件控制第一伸缩缸伸 缩，可以使抓手扣紧连铸机中的长水口，此外，控制柜还可以控制第二伸缩缸伸缩，进 而带动抓手做往复运动，实现长水口与钢包底部的接触和分离。因此，该操作臂采用自 动化技术，简单安全地实现了连铸机中长水口的换接。在一种具体实施方式中，还包括下渣检测装置，所述下渣检测装置位于所述工 作臂上，且所述下渣检测装置通过线路与所述控制柜相连。下渣检测装置可以通过检测 长水口的振动状态，检测出钢渣的流动情况，钢渣含量越高，长水口的振动越弱；且下 渣检测装置直接安装于工作臂上，不需要安装单独的下渣检测设备，不但节省空间，还 有效地降低了设备的生产成本。在另一中具体实施方式中，还包括温度监测仪，所述温度监测仪位于所述连接 块上，所述温度监测仪通过线路与所述控制柜相连。当钢渣的含量增多时，钢水的温度 会降低，温度检测仪可以通过检测温度的变化反映出钢渣的流动情况。附图说明图1为本技术所提供操作臂一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示操作臂中机械手臂的结构示意图；图3为图2所示机械手臂中抓手的结构剖视图。具体实施方式本技术的核心是提供一种用于连铸机生产的操作臂，该操作臂采用自动化 技术，可以简单安全地实现连铸机中长水口的换接。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，以下结合附图和具体实 施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本技术所提供操作臂一种具体实施方式的结构示意图；图2为图1所示操作臂中机械手臂的结构示意图；图3为图2所示机械手臂中抓手的结构 剖视图。本技术中的操作臂，包括机械手臂1，机械手臂1的一端具有抓手12，抓手 12用以扣位长水口，从而实现对长水口进行换接钢包的操作。由于长水口的横截面形状 通常为圆形，抓手12可以由两个呈圆弧状的零件组成，比如图3中所示的半圆形卡环121 结构，两个半圆形卡环121的凹面相对，此时，抓手12近似于圆环状，与长水口的截面 相对应，从而方便扣紧长水口。当然，抓手12也可以是其他形状，可以根据长水口的截 面形状做出相应的改变，只要能实现扣紧长水口的功能即可。机械手臂1中置有控制抓手12张合的第一伸缩缸124。抓手12的两个卡环121的 尾部连接一椎体122，椎体122为一圆锥状零件，椎体122中间开有槽，槽的尾部有一圆 孔，使得椎体122成为一个有弹性和一定可收缩量的零件。对长水口实施换接钢包时， 抓手12首先呈张开状态，长水口穿过两个卡环121组成的圆环后，驱动第一伸缩缸124 往后运动，当椎体122由气缸带动往后走时，由于锥套123的夹紧作用，会使椎体122收 合，从而使两卡环121之间的孔变小，实现夹紧长水口的目的。本技术通过第一伸 缩缸124来控制抓手12的张合，由于所需的控制力较小，优选采用气缸，当然，理论上 也可以是液压缸等其他伸缩设备。抓手12扣紧长水口后，需要使抓手12带动长水口与空钢包分离，再与新钢包接 触，即需抓手12沿长水口的延伸方向存在往返动作。为达此目的，机械手臂1还与第二 伸缩缸19的一端相连，第二伸缩缸19的延伸方向与水平面具有预设夹角，即不与水平面 平行，当第二伸缩缸19伸缩时，带动机械手臂1上下摆动，进而带动抓手12做往返动 作，实现长水口与钢包的换接。同样，第二伸缩缸19也优选采用气缸，当然也可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于连铸机生产的操作臂，包括机械手臂（１），所述机械手臂（１）的一端具有装卸所述连铸机中长水口的抓手（１２），其特征在于，所述机械手臂（１）中置有控制所述抓手（１２）张合的第一伸缩缸（１２４）；所述机械手臂（１）与第二伸缩缸（１９）的一端相连，所述第二伸缩缸（１９）的延伸方向与水平面具有预设夹角；所述操作臂还包括控制柜（２），所述第一伸缩缸（１２４）和所述第二伸缩缸（１９）分别通过第一线路和第二线路与所述控制柜（２）连接，所述控制柜（２）包括通过所述第一线路和所述第二线路控制所述第一伸缩缸（１２４）和所述第二伸缩缸（１９）伸缩的电器元件。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，王文旺，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：43