涂胶机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种涂胶机和一种控制该涂胶机的方法。该涂胶机构造成当头单元彼此邻近时减小喷嘴之间在Ｘ轴方向上的间隔。该涂胶机可在基板上有效地形成各种图案。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在基板上形成密封胶图案的涂胶机以及一种控制该涂胶机的方法。
技术介绍
涂胶机是在制造各类平板显示器(FPD)时以预定图案涂布密封胶到基板以便粘 接或密封基板的装置。如图1至图3所示，此类涂胶机包括头单元80、头支承件89和X轴驱动单元90。 每个头单元80设置有容纳密封胶的注射器82和排出密封胶的喷嘴83。头支承件89可移 动地支承头单元80。每个X轴驱动单元90被插入在对应的头单元80和头支承件89之间， 以沿着头支承件89的延伸方向(X轴方向)移动头单元80。每个头单元80设置有激光位 移传感器84，以测量喷嘴83和基板S之间的间隙。激光位移传感器84包括发射激光光线 的发射部841，以及接收从发射部841发射并从基板S的上表面反射的激光光线的接收部 842。每个X轴驱动单元90包括支承对应的头单元80的移动部91，以及以沿着头支承 件89的纵向延伸的方式设置在头支承件89上的固定部92。移动部91和固定部92之间的 相互作用允许头单元80沿着头支承件89的纵向移动。由此，每个X轴驱动单元90用来沿着头支承件89的纵向移动头单元80。移动部 91的尺寸取决于通过移动部91的移动的负荷的大小，包括头单元80的重量和注射器82的 密封胶容纳能力。为了平稳地移动头单元80，移动部91在X轴方向上的宽度Wm必须大于 头单元80在X轴方向上的宽度Wh。如图3所示，当头单元80布置成尽可能靠近时，头单元 80之间的最小距离，也就是设置在头单元80上的喷嘴83之间的最小间隔Wn，受移动部91 在X轴方向上的宽度Wm的影响。因此，当需要在头单元80彼此邻近以彼此隔开最小距离的情况下形成具有比形 成在基板S上的密封胶图案P之间的间隔DPW小的间隔DPN的密封胶图案P同时保持喷嘴 83之间的间隔Wn时，难以在同时移动多个头单元80的同时形成密封胶图案P。因此，必须 通过交替移动头单元80或者仅使用一个头单元80来形成多个图案P。同时，为了解决该问题，可考虑缩小移动部91的尺寸的方法。然而，在此情况下， 移动部91的驱动力过小而不能适当移动头单元80，使得其不可能平稳地移动头单元80，从 而导致包括振动在内的若干问题。由此，常规涂胶机的问题在于，减小形成在基板S上的密封胶图案P之间的间隔由 于常规移动部91在X轴方向上的宽度Wm而受到限制。
技术实现思路
因此，已在考虑到现有技术中出现的上述问题的情况下作出本专利技术，并且本专利技术 的一个目的是提供一种涂胶机，其能够使用于排出密封胶的喷嘴之间的X轴间隔被最大限度地减小，从而允许各种图案有效地形成在基板上。 为了达到以上目的，本专利技术提供一种涂胶机，包括支承部件，其设置在头支承件 上；第一驱动单元，其设置在头支承件和支承部件之间并且沿着头支承件的纵向移动支承 部件；两个或更多的头单元，其设置在支承部件上，每个头单元具有喷嘴以排出密封胶；以 及第二驱动单元，其设置在支承部件和相关联的头单元之间并且沿着头支承件的纵向移动 头单元。 第二驱动单元的驱动力可小于第一驱动单元的驱动力。第二驱动单元可包括移动部和固定部，头单元中的至少一个联接到移动部，固定 部设置支承部件上并且联接到移动部，并且移动部沿着头支承件的纵向延伸的宽度可等于 或小于头单元沿着头支承件的纵向延伸的宽度。该涂胶机还可包括控制单元，其控制第二驱动单元的操作以移动设置在支承部件 上的两个或更多的头单元中至少其一，从而调节该两个或更多的头单元之间的间隔。此外，为了达到以上目的，本专利技术提供一种控制涂胶机的方法，该涂胶机具有支 承部件，其设置在头支承件上支承；第一驱动单元，其设置在头支承件和支承部件之间并且 沿着头支承件的纵向移动支承部件；两个或更多的头单元，其设置在支承部件上，每个头单 元具有喷嘴以排出密封胶；以及第二驱动单元，其设置在支承部件和相关联的头单元之间 并且沿着头支承件的纵向移动头单元，该方法包括操作第二驱动单元，以移动设置在支承 部件上的两个或更多的头单元中至少其一，从而调节该两个或更多的头单元之间的间隔； 以及操作第一驱动单元，以沿着头支承件的纵向移动装有两个或更多的头单元的支承部件 并从喷嘴排出密封胶，从而在基板上形成密封胶图案。从以上描述显而易见的是，根据本专利技术的涂胶机的有利之处在于，其可最大限度 地减小多个头单元的喷嘴之间的间隔，从而允许各种密封胶图案有效地形成在基板上。附图说明本专利技术上述和其他的目的、特征和优点将从以下结合附图的详细描述而被更清楚 地理解，在附图中图1是示出了常规涂胶机的头单元的透视图；图2是图1的正视图；图3是示出了其中图1的涂胶机的头单元彼此邻近的情形的正视图；图4是示出了根据本专利技术的涂胶机的透视图；图5是示出了图4的涂胶机的分解透视图；图6是示出了图4的涂胶机的另一个实例的分解透视图；图7是示出了图4所示的涂胶机的头单元的正视图；以及图8和图9是示出了根据本专利技术的涂胶机的操作的图。具体实施例方式在下文中，将参照附图描述根据本专利技术的优选实施方式的涂胶机和控制该涂胶机 的方法。如图4和图5所示，根据本专利技术的涂胶机包括框架10、托台20、一对支承移动导引件30、头支承件40、头单元50和控制单元(未显示)。托台20安装在框架10上，基板S落 座在托台20上。支承移动导引件30以沿着Y轴方向延伸的方式安装在托台20的两侧上。 头支承件40以头支承件40的两端均由该对支承移动导引件30支承的方式安装在托台20 上方，并且沿着X轴方向延伸。头单元50以沿着X轴方向移动的方式安装在头支承件40 上。控制单元控制密封胶涂布操作。用于沿着X轴方向移动托台20的X轴移动单元21和用于沿着Y轴方向移动托 台20的Y轴移动单元22可安装在框架10上。也就是说，Y轴移动单元22的Y轴导引件 221安装在框架10上，X轴移动单元21的X轴导引件211安装在Y轴导引件221上，且托 台20落座在X轴导引件211上。此结构允许托台20被X轴导引件211沿着X轴方向导引 和移动，并且允许X轴导引件211被Y轴导引件221导引和移动使得托台20沿着Y轴方向 移动。同时，本专利技术并不局限于其中Y轴导引件221安装在框架10上并且X轴导引件211 安装在Y轴导引件221上的结构，而可具有其中X轴导引件安装在框架10上并且Y轴导引 件221安装在X轴导引件211上的结构。当然，本专利技术的涂胶机可构造成通过采用X轴移 动单元21和X轴导引件211或Y轴移动单元22和Y轴导引件221而使得托台20仅沿着 X轴方向和Y轴方向之一移动。支承移动单元41安装在头支承件40的两端以连接到支承移动导引件30。支承移 动导引件30和支承移动单元41之间的相互作用允许头支承件40沿着每个支承移动导引 件30也就是沿着Y轴方向移动。因此，头单元50可通过头支承件40的Y轴运动而沿着Y 轴方向移动。头单元50包括填充有密封胶的注射器52、与注射器52连通并排出密封胶的喷嘴 53以及测量喷嘴53和基板S之间的间隙的激光位移传感器M。激光位移传感器M包括 发射激光光线的发射部MI，以及接收从发射部MI发射并从基板S的上表面反射的激光光 线的接收部M2。根据本专利技术，多个头单元50可安装在头支承件40上。下面将描述用于最大限度 地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂胶机，包括：支承部件，设置在头支承件上；第一驱动单元，设置在所述头支承件和所述支承部件之间，并且沿着所述头支承件的纵向移动所述支承部件；两个或更多的头单元，设置在所述支承部件上，每个所述头单元具有喷嘴以排出密封胶；以及第二驱动单元，设置在所述支承部件和相关联的头单元之间，并且沿着所述头支承件的纵向移动所述头单元。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：朴日星，
申请(专利权)人：塔工程有限公司，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]