一种自动涂圆点胶机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动涂圆点胶机器人，包括电气控制柜、底板机构、清胶丝机构、工件旋转机构、立柱、位移机构、斜伸机构和胶枪；所述电气控制柜、清胶丝机构、工件旋转机构和立柱均固定在底板机构上，位移机构与立柱滑动连接，斜伸机构设有两个且能够在位移机构上移动，胶枪固定在斜伸机构上，电气控制柜用于整个系统的控制。本实用新型专利技术能够用于多种尺寸规格的工件清理胶丝，使得被涂圆点胶的工件不出现“大头”和拉丝的现象。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动涂圆点胶机器人。
技术介绍
近年来，中国市场对涂圆点胶机器人的需求量越来越大，由于进口产品的价格昂 贵，且目前国内仅有少数厂家生产此类产品，因此涂圆点胶机器人的市场前景广阔。相对来 说，国内的同类机器的涂胶转速相对偏低，且大多仅限于使用单胶枪，虽然有个别厂家的机 器可以使用双胶枪，但不能分别控制两个胶枪的上下位移，也就是说，只适合同一高度的固 定直径的两圆的涂胶，不适合不同高度且直径不等或直径相等的两圆的涂胶。涂胶时间的 设置不当时，易出现“大头”和拉丝的现象。因此，需要设计一款自动涂圆点胶机器人，能够 提高涂圆点胶机器人的生产效率，实现双胶枪对不同高度且直径不等的两圆分别或同时点 胶，避免出现“大头”和拉丝现象。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动涂圆点胶机器人，装配合理，调整简单方便， 系统运行可靠，生产效率高，能够达到工业自动化的批量生产要求。实现本技术目的的技术方案是一种自动涂圆点胶机器人，包括电气控制柜、 底板机构、清胶丝机构、工件旋转机构、立柱、位移机构、斜伸机构和胶枪；所述电气控制柜、 清胶丝机构、工件旋转机构和立柱均固定在底板机构上，位移机构与立本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动涂圆点胶机器人，其特征在于：包括电气控制柜（１）、底板机构（２）、清胶丝机构（３）、工件旋转机构（４）、立柱（５）、位移机构（６）、斜伸机构（７）和胶枪；所述电气控制柜（１）、清胶丝机构（３）、工件旋转机构（４）和立柱（５）均固定在底板机构（２）上，位移机构（６）与立柱（５）滑动连接，斜伸机构（７）设有两个且能够在位移机构（６）上移动，胶枪固定在斜伸机构（７）上，电气控制柜（１）用于整个系统的控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李长峰，闵继江，曲东升，许国华，李福霞，
申请(专利权)人：常州铭赛机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]