【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种确定四维方向的点涂胶机。
技术介绍
现有的点涂胶机通常只能确定三维方向，当产品的面为曲面，或产品侧壁/内壁/ 角落进行点涂胶作业的时候，只能确定X方向、Y方向和Z方向的三轴点涂胶机就不能很好 的作业，造成涂胶不到位、不均勻或无法达到所需要的精确度。
技术实现思路
为了克服现有点胶机只能进行三维涂胶的不足，本技术提供一种能确定四维 方向的四轴点涂胶机，能对产品的侧壁、内壁、角落或曲面等进行有效地点涂胶作业。本技术解决其技术问题的技术方案是一种四轴点涂胶机，包括机身，进给执行系统，设于进给执行系统上的点胶执行系 统和控制点涂胶机运行的数控系统，所述的进给执行系统包括分别确定X方向、Y方向和Z 方向的X轴系统、Y轴系统和Z轴系统，所述的进给执行系统还包括一旋转轴系统，所述的 旋转轴系统设置在Z轴系统上，旋转轴系统包括伺服马达、空心轴和皮带，Z轴系统上固定 有两个上下平行放置的空心轴座，所述的空心轴穿过两空心轴座并分别通过轴承固定在两 空心轴座上，两空心轴座之间固定有一马达座，伺服马达固定在所述的马达座上，伺服马达 的输出端通过一皮带连接在一皮带轮上，且所述的...
【技术保护点】
一种四轴点涂胶机，包括机身，进给执行系统，设于进给执行系统上的点胶执行系统和控制点涂胶机运行的数控系统，所述的进给执行系统包括分别确定Ｘ方向、Ｙ方向和Ｚ方向的Ｘ轴系统、Ｙ轴系统和Ｚ轴系统，其特征在于：所述的进给执行系统还包括一旋转轴系统，所述的旋转轴系统设置在Ｚ轴系统上，旋转轴系统包括伺服马达、空心轴和皮带，Ｚ轴系统上固定有两个上下平行放置的空心轴座，所述的空心轴穿过两空心轴座并分别通过轴承固定在两空心轴座上，两空心轴座之间固定有一马达座，伺服马达固定在所述的马达座上，伺服马达的输出端通过一皮带连接在一皮带轮上，且所述的皮带轮设置在空心轴上，空心轴下端固定有一固定块，固定块...
【技术特征摘要】
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