本发明专利技术涉及一种用于检查相机模块的处理器、以及一种包括该处理器的用于检查相机模块的设备。更特别的，本发明专利技术涉及一种用于检查相机模块的处理器，其能够通过一夹钳式拾取单元来拾取、放置和自动地对齐相机模块，并通过一条形码扫描器来管理相机模块的历史，以及涉及一种包括该处理器的、用于检查相机模块的设备。备。备。
【技术实现步骤摘要】
用于检查相机模块的处理器和用于检查相机模块的设备
[0001]本专利申请是2016年12月9日申请的申请号为201611131038.8的名称为“用于检查相机模块的处理器和用于检查相机模块的设备”的分案申请。
[0002]本专利技术涉及一种用于检查相机模块的处理器和一种包括该处理器的用于检查相机模块的设备。更具体地，本专利技术涉及一种用于检查相机模块的处理器，其能够通过一夹钳式拾取单元来拾取、放置和自动对齐相机模块，并通过一条形码扫描器来管理相机模块的历史，以及涉及一种包括该处理器的用于检查相机模块的设备。
技术介绍
[0003]随着智能设备的发展，小尺寸的相机模块被越来越广泛地应用。最近，相机模块甚至被安装在车辆或智能电视、以及诸如智能手机、平板电脑和笔记本电脑的便携式终端中。
[0004]通常的相机模块构造为包括壳体、多个透镜堆叠于其内的透镜镜筒、诸如CCD或CMOS的图像传感器、壳体及透镜镜筒和图像传感器安装于其上的衬底、以及与外界电气连接的连接器。
[0005]在相机模块的制造过程中，可进行组装完毕的相机模块是否被正确地组装、或者相机模块的自动聚焦功能是否正常地运作的检查。
[0006]现有技术中的检查设备采用一在检查员直接并手动地将相机模块放置在插座内之后进行检查的方法。在这种情形中，相机模块、特别是相机模块的插座常常会被损坏。
[0007]另外，诸如不方便——检查员需要直接地逐一移动相机模块、以及检查时间的增加等问题被越来越多地提出来。
[0008]为了解决这些问题，使用了一种自动地传输相机模块的自动处理器；在现有的自动处理器中，使用了在拾取或放置相机模块时对对齐状态进行确认和调节的观察系统。
[0009]然而，由于观察系统的使用，增加了制造成本，且操作人员在系统或控制方面的管理点增加了，从而加重了操作人员的负担。
[0010]另外，如果相机模块被更换了，需要将更换的模块上的信息(例如基准图像信息)重新输入到观察系统中，而且，哪怕是同一设备，由于光圈值、照明强度、观察系统的距离的不同，需要单独地输入基准图像信息的情形也经常发生。
[0011]因此，当生产线上的设备数量增大时，操作人员的现场管理负担被进一步地增加。
技术实现思路
[0012]本专利技术的一个目的是提供一种用于检查相机模块的处理器，其通过经由一夹钳式拾取单元来同时地进行相机模块的拾取操作和对齐操作而不需要单独的观察系统。
[0013]本专利技术的另一个目的是提供一种用于检查相机模块的处理器，其能够通过扫描相机模块的条形码来管理相机模块的历史。
[0014]本专利技术的再另一个目的是提供一种用于检查相机模块的设备，通过使用上述的用
于检查相机模块的处理器，其能够有效地将相机模块传输至检查单元，并能够通过在一个检查单元中针对被传输相机单元的多个项目进行检查来减少检查时间。
[0015]本专利技术的目的不限于上述的这些目的；通过下文的描述，本领域技术人员可以清楚地得知此处没有提及的其它目的。
[0016]根据一个方面，本专利技术提供一种用于检查相机模块的处理器，包括：托盘单元，其包括在其中放置多个相机模块的第一容置部分和第二容置部分；拾取单元，其拾取放置在所述第一容置部分中的相机模块以将拾取的相机模块放置到检查单元的相机模块插座内，并在检查单元完成检查时再次拾取相机模块以将拾取的相机模块放置到所述第二容置部分中；X
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轴延伸架，其沿X
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轴方向延伸且所述托盘单元安装在其上；Y
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轴延伸架，其沿与X
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轴方向正交的Y
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轴方向延伸且所述拾取单元安装在其上；以及条形码扫描器，其对由所述拾取单元拾取的相机模块的条形码进行扫描，其中，所述托盘单元安装在X
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轴延伸架上以沿X
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轴方向往复运动。
[0017]根据另一个方面，本专利技术提供一种用于检查相机模块的设备，包括：托盘单元，其包括在其中放置多个相机模块的第一容置部分和第二容置部分；检查单元，其检查相机模块是好的还是有缺陷的；拾取单元，其拾取放置在所述第一容置部分中的相机模块以将拾取的相机模块放置到检查单元中，并在检查单元完成检查时再次拾取相机模块以将拾取的相机模块放置到所述第二容置部分中；以及条形码扫描器，其对由所述拾取单元拾取的相机模块的条形码进行扫描以获取信息，其中，所述拾取单元包括拾取和放置相机模块的夹钳，所述检查单元包括一固定桌面、一安装在所述固定桌面上以沿正常方向或逆向方向旋转的旋转桌面、多个分别径向设置在所述旋转桌面上并具有放置相机模块的区域的相机模块放置部分、多个径向设置在所述固定桌面上的检查模块、以及沿正常方向或逆向方向旋转所述旋转桌面的驱动单元。
[0018]根据另一个方面，本专利技术提供一种用于检查相机模块的设备，包括：托盘单元，其包括在其中放置多个相机模块的第一容置部分和第二容置部分；检查单元，其检查相机模块是好的还是有缺陷的；拾取单元，其拾取放置在所述第一容置部分中的相机模块以将拾取的相机模块放置到检查单元中，并在检查单元完成检查时再次拾取相机模块以将拾取的相机模块放置到所述第二容置部分中；以及条形码扫描器，其对由所述拾取单元拾取的相机模块的条形码进行扫描以获取信息，其中，所述拾取单元包括拾取和放置相机模块的夹钳，所述检查单元包括一具有放置相机模块的区域的相机模块放置部分、多个对放置在所述相机模块放置部分中的相机模块进行检查的检查模块、多个所述检查模块径向地布置在其上的旋转单元、以及一沿正常方向或逆向方向旋转所述旋转单元的驱动单元。
附图说明
[0019]图1是示出根据本专利技术一实施方式的用于检查相机模块的处理器的透视图。
[0020]图2是图1的用于检查相机模块的处理器的侧视图。
[0021]图3是图1的用于检查相机模块的处理器的正视图。
[0022]图4示意性地示出图1的用于检查相机模块的处理器的托盘单元。
[0023]图5和6是示出了图1的拾取单元的的示意图。
[0024]图7是示出根据本专利技术另一实施方式的用于检查相机模块的设备的透视图。
[0025]图8是示出了图7的检查单元的示意图。
[0026]图9和10是示出图8的相机模块放置部分的操作的视图。
[0027]图11是示出根据本专利技术再另一实施方式的用于检查相机模块的设备的透视图。
[0028]图12是图11的用于检查相机模块的设备的侧视图。
[0029]图13和14是示出图11的相机模块放置部分的操作的视图。
[0030]图15是示出图11的检查执行部分的操作的视图。
具体实施方式
[0031]为了更容易地理解本专利技术，在此为了方便而限定了一些特定的用语。除非在说明书中特别地限定，应当理解，本专利技术中采用的所有技术和科技用语都具有本领域技术人员通常理解的含义。进一步地，除非上下中特别地说明，单数的形式包括复本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于检查相机模块的处理器，所述处理器将相机模块放置在一设于对相机模块进行检查的检查单元中的相机模块插座内，或者拾取并输送由检查单元完成检查的相机模块，用于检查相机模块的处理器包括：托盘单元，其包括在其中放置多个相机模块的第一容置部分和第二容置部分；拾取单元，其拾取放置在第一容置部分中的相机模块以将拾取的相机模块放置到检查单元的相机模块插座内，并在检查单元完成检查时再次拾取相机模块以将拾取的相机模块放置到第二容置部分中；X
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轴延伸架，其沿X
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轴方向延伸且托盘单元安装在其上；Y
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轴延伸架，其沿与X
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轴方向正交的Y
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轴方向延伸且拾取单元安装在其上；以及条形码扫描器，其对由拾取单元拾取的相机模块的条形码进行扫描；其中，托盘单元安装在X
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轴延伸架上以沿X
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轴方向往复运动，拾取单元安装在Y
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轴延伸架上以沿Y
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轴方向往复运动、并安装成沿与X
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轴方向和Y
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轴方向正交的Z
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轴方向升高或降低。2.如权利要求1所述的用于检查相机模块的处理器，其中拾取单元包括第一拾取装置，其拾取放置在第一容置部分中的相机模块以将拾取的相机模块放置到检查单元的相机模块插座内，第二拾取装置，其拾取检查单元已经完成检查的相机模块，并将拾取的相机模块放置到所述第二容置部分中，第一升高和降低汽缸，其沿Z
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轴方向升高和降低第一拾取装置，第二升高和降低汽缸，其沿Z
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轴方向升高和降低第二拾取装置，以及Y
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轴驱动器，其安装在Y
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轴延伸架上以沿Y
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轴方向往复运动，且第一升高和降低汽缸及第二升高和降低汽缸安装在Y
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轴驱动器上。3.如权利要求2所述的用于检查相机模块的处理器，其中，第一拾取装置包括拾取放置在第一容置部分中的相机模块的第一夹钳、驱动第一夹钳的第一夹钳汽缸、以及辅助第一夹钳的拾取和放置相机模块的操作的第一传感器，并且第二拾取装置包括拾取检查单元完成检查的相机模块的第二夹钳、驱动第二夹钳的第二夹钳汽缸、以及辅助第二夹钳的拾取和放置相机模块的操作的第二传感器。4.如权利要求3所述的用于检查相机模块的处理器，其中，第一夹钳和第二夹钳安装成相对于X
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轴分别成一锐角。5.如权利要求3所述的用于检查相机模块的处理器，其中，第一夹钳和第二夹钳在对齐的状态下拾取相机模块、并将该对齐状态一直保持到放置相机模块为止。6.如权利要求1所述的用于检查相机模块的处理器，其中，条形码扫描器设置在X
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轴延伸架和Y
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轴延伸架之间，并对位于拾取单元下方的、由拾取单元拾取的相机模块的条形码进行扫描，由此获得该相机模块的信息。7.如权利要求1所述的用于检查相机模块的处理器，其中，等候被检查单元检查的相机模块放置在第一容置部分中，检查单元完成检查的相机模块放置在第二容置部分中。
8.如权利要求7所述的用于检查相机模块的处...
【专利技术属性】
技术研发人员：金胜敏，
申请(专利权)人：塔工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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