输送铆钉毛坯用的机械手装置制造方法及图纸

一种输送铆钉毛坯用的机械手装置，该装置包括推铆钉机构，其活动设置于机座上的第一导轨槽内；夹铆钉机构，其活动设置于机座上的第二导轨槽内；送铆钉机构，其呈横向固定于机座的前端；复位机构，其活动设置在机座的前端，并与推铆钉机构接触，其通过上下摆动使推铆钉机构与夹铆钉机构接触或分离；机座，其设于所述各机构底部，且铆钉经送铆钉机构输送到推铆钉机构前端，推铆钉机构将铆钉推送到夹铆钉机构，由夹铆钉机构夹住铆钉，并由推铆钉机构推动夹铆钉机构向前移动，将铆钉送到冲铆钉机构。该装置具有结构简单，运行速度快，生产效率高等特点。

【技术实现步骤摘要】
输送铆钉毛坯用的机械手装置
本专利技术涉及机械手，特别是涉及一种向冲床输送铆钉毛坯用的机械手装置。
技术介绍
请补充
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，而提供一种结构简单，运行速度快，生产效率高的 输送铆钉毛坯用的机械手装置。为实现上述目的，本专利技术提供一种输送铆钉毛坯用的机械手装置，该装置包 括推铆钉机构，其活动设置于机座上的第一导轨槽内，并在第一导轨槽内作纵向 往复运动；夹铆钉机构，其活动设置于机座上的第二导轨槽内，并由推铆钉机构推动在第 二导轨槽内作纵向往复运动；送铆钉机构，其呈横向固定于机座的前端；复位机构，其活动设置在机座的前端，并与推铆钉机构接触，其通过上下摆动 使推铆钉机构与夹铆钉机构接触或分离；机座，其设于所述各机构底部，且铆钉经送铆钉机构输送到推铆钉机构前端，推铆钉机构将铆钉推送到夹铆钉机 构，由夹铆钉机构夹住铆钉，并由推铆钉机构推动夹铆钉机构向前移动，将铆钉送到冲 铆钉机构。机座包括底板、一对支座、支架、第一导轨槽及第二导轨槽，其中，一对支座 分别固定于底板上靠后部两侧，支架由支座支承，在支架顶部沿纵向并列设有第一导轨 槽及第二导轨槽，在底板的后端设有向后方延伸的传感器支座。推铆钉机构包括气缸组件、气缸座、第一导轨、推钉件及推板，其中，气缸组 件固定于第一导轨上部，并与固定在机座上的气缸座相连接；所述第一导轨活动地装在 机座上的第一导轨槽内，其可在第一导轨槽内作往复运动；所述推钉件固定于第一导轨 的前端下部；所述推板设于气缸组件的前端。气缸组件包括气缸和活塞杆，气缸的前端与气缸座固定，活塞杆的前端固定有 推板；所述气缸座由竖板和其下端的与之垂直的两条水平连接条构成，在竖板中央设有 气缸孔；所述第一导轨包括导轨条和设于导轨条两端下部的前滑轮及后滑轮；所述推钉 件为L形板状体，其一端固定在第一导轨的前滑轮的滑轮座底部，其另一端前侧设有夹 钉槽；所述推板为L形板状体，其竖板上设有活塞杆孔，其水平板前端设有竖向挡块。夹铆钉机构包括第二导轨、夹钉件、连接板、调节块及连接块，其中，调节块 装在第二导轨靠前端顶部，其前后位置可调整，连接块与调节块位置相对应地装在第二导轨下部，连接板的一端连接在连接块底部，其另一端端部装有夹钉件。夹钉件为板状体，其垂直固定于连接板的端部，并与推铆钉机构的推钉件的位 置相对应。送铆钉机构为块状体，其顶部设有供铆钉移动的T形槽，送铆钉机构上靠夹铆 钉机构一端端部设有由与所述T形槽对应部位延伸出的压板，该压板上紧靠夹铆钉机构 端部设有与所述T形槽垂直且贯通的缺口。复位机构包括拨杆、拨杆座、离合块及摆动杆，其中，拨杆呈竖向且可转动连 接于固定在机座上的拨杆座内侧，其后侧面设有台阶，所述摆动杆的后端可转动连接于 固定在机座上的两轴承座之间，摆动杆的中部外侧装有离合块，离合块顶部设有与拨杆 上的台阶相对应的阶部，摆动杆的前端可以其后部为支点上下摆动。在所述传感器支座侧面前后间隔地装有第一位移传感器和第二位移传感器。本专利技术的贡献在于，由于其以气缸机构作为驱动元件，并实现了铆钉毛坯的有 序进入，抓取和夹送等整个过程的自动化，因而大大提高了生产效率。且本专利技术具有结 构简单，工作可靠，运行速度快，何种小，结构紧凑等特点。附图说明图1是本专利技术的整体结构立体示意图，其中，图IA为活塞杆伸出状态示意图， 图IB为活塞杆缩回状态示意图。图2是本专利技术的推铆钉机构与装置其余部件分解立体示意图，其中，图2A为活 塞杆伸出状态示意图，图2B为活塞杆缩回状态示意图。图3是本专利技术的整体结构前视部件分解立体示意图。图4是本专利技术的整体结构后视部件分解立体示意图。具体实施方式参阅图1，本专利技术的输送铆钉毛坯用的机械手装置包括推铆钉机构10、夹铆钉 机构20、送铆钉机构30、复位机构40及机座50。如图3、图4所示，所述机座50包括底板51、一对支座52、支架53、第一导轨 槽54及第二导轨槽55。所述的一对支座52呈块状，它们分别固定于底板51上靠后部两 侧。支架53通过连接柱56支承于支座52上。支架53为开口向下的板状U形支架，其 设在两支座52之间。在支架53顶部沿纵向并列设有第一导轨槽54及第二导轨槽55， 用于分别装设第一导轨13及第二导轨21。在底板51的后端设有向后方延伸的传感器支 座58。在所述传感器支座58侧面前后间隔地装有第一位移传感器61和第二位移传感器 62，与之相对应，在推铆钉机构的第一导轨的后滑轮座1331上部设有柔性金属条63，用 于使第一位移传感器61和第二位移传感器62感测第一导轨13的位移信号。在机座50 的后端设有竖向限位板57，用于限定推铆钉机构10的前移位置。如图2A、图2B及图3、图4所示，所述推铆钉机构10包括气缸组件11、气缸 座12、第一导轨13、推钉件14及推板15，其中，气缸组件11固定于第一导轨13上部， 并与固定在机座50上的气缸座12相连接。具体地说，该气缸组件11包括气缸111、活 塞杆112及置于气缸内并与活塞杆连接的活塞(图中未示出)。所述气缸111的前端设有凸缘1111及外螺纹，在凸缘1111与推板15之间装有弹簧18。气缸111前端穿过气缸 座12上的气缸孔1211，并通过螺母113与气缸座12固定。气缸座12是由竖板121和设 有竖板底端两侧的两条水平连接板122构成，气缸座12通过其两条水平连接板122固定 于机座的支架53顶部。活塞杆112的前端固定有推板15，该推板15为L形板状体，其 竖板151上设有活塞杆孔1511，活塞杆112前端穿过该孔，并用螺母与竖板151固定。 推板的水平板152固定于第一导轨13的上部，其前端设有竖向挡块1521。推板15用于 推动复位机构的拨杆41。所述第一导轨13包括导轨条131、前滑轮132及后滑轮133， 导轨条131为条形板状体，在其前后两端下部分别设有前滑轮132及后滑轮133，其中， 前滑轮132由前滑轮座1321及前轮1322构成，前轮1322可转动地装在前滑轮座的两侧 板13211上。后滑轮133由后滑轮座1331及后轮1332构成，所述后滑轮座1331呈H 形，其后端与滑块134铰接，滑块134则固定于导轨条131下部，后轮1332装在后滑轮 座1331的前端。所述推钉件14为水平设置的L形板状体，其后端固定在所述前滑轮的 前滑轮座1321底部，其前端前侧设有U形夹钉槽141，用于抓取由送铆钉机构30输送的 铆钉。所述第一导轨13活动地装在机座50上的第一导轨槽54内，其可在气缸组件的活 塞杆112带动下在第一导轨槽54内作往复运动。如图3、图4所示，所述夹铆钉机构20包括第二导轨21、夹钉件22、连接板 23、调节块24及连接块25，其中，调节块24呈L形，其用螺钉固定在第二导轨21靠前 端顶部，其前后位置可通过第二导轨上的多个螺钉孔加以调整。调节块24的位于前端的 横边与推板15上的竖向挡块1521的纵向位置相对应。连接块25与调节块24位置相对 应地固定在第二导轨21下部。连接板23的后端固定在连接块25底部，其前端端部装有 夹钉件22。该夹钉件22为板状体，其水平且垂直固定于连接板23的端部，并与推铆钉 机构的推钉件14的纵向位置相对应。当推铆钉机构的推钉件14运行到夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输送铆钉毛坯用的机械手装置，其特征在于，该装置包括：推铆钉机构（１０），其活动设置于机座（５０）上的第一导轨槽（５４）内，并在第一导轨槽内作纵向往复运动；夹铆钉机构（２０），其活动设置于机座（５０）上的第二导轨槽（５５）内，并由推铆钉机构（１０）推动在第二导轨槽内作纵向往复运动；送铆钉机构（３０），其呈横向固定于机座（５０）的前端；复位机构（４０），其活动设置在机座（５０）的前端，并与推铆钉机构（１０）接触，其通过上下摆动使推铆钉机构（１０）与夹铆钉机构（２０）接触或分离；机座（５０），其设于所述各机构底部，且铆钉经送铆钉机构（３０）输送到推铆钉机构（１０）前端，推铆钉机构（１０）将铆钉推送到夹铆钉机构（２０），由夹铆钉机构（２０）夹住铆钉，并由推铆钉机构（１０）推动夹铆钉机构（２０）向前移动，将铆钉送到冲铆钉机构。

【技术特征摘要】
1.一种输送铆钉毛坯用的机械手装置，其特征在于，该装置包括推铆钉机构(10)，其活动设置于机座(50)上的第一导轨槽(54)内，并在第一导轨槽 内作纵向往复运动；夹铆钉机构(20)，其活动设置于机座(50)上的第二导轨槽(55)内，并由推铆钉机构(10)推动在第二导轨槽内作纵向往复运动；送铆钉机构(30)，其呈横向固定于机座(50)的前端；复位机构(40)，其活动设置在机座(50)的前端，并与推铆钉机构(10)接触，其通过 上下摆动使推铆钉机构(10)与夹铆钉机构(20)接触或分离；机座(50)，其设于所述各机构底部，且铆钉经送铆钉机构(30)输送到推铆钉机构(10)前端，推铆钉机构(10)将铆钉推送 到夹铆钉机构(20)，由夹铆钉机构(20)夹住铆钉，并由推铆钉机构(10)推动夹铆钉机构 (20)向前移动，将铆钉送到冲铆钉机构。2.如权利要求1所述的输送铆钉毛坯用的机械手装置，其特征在于，所述机座(50) 包括底板(51)、一对支座(52)、支架(53)、第一导轨槽(54)及第二导轨槽(55)，其 中，一对支座(52)分别固定于底板(51)上靠后部两侧，支架(53)由支座(52)支承，在 支架(53)顶部沿纵向并列设有第一导轨槽(54)及第二导轨槽(55)，在底板(51)的后端 设有向后方延伸的传感器支座(56)。3.如权利要求1所述的输送铆钉毛坯用的机械手装置，其特征在于，所述推铆钉机 构(10)包括气缸组件(11)、气缸座(12)、第一导轨(13)、推钉件(14)及推板(15)，其 中，气缸组件(11)固定于第一导轨(13)上部，并与固定在机座(50)上的气缸座(111) 相连接；所述第一导轨(13)活动地装在机座(50)上的第一导轨槽(54)内，其可在第一 导轨槽(54)内作往复运动；所述推钉件(14)固定于第一导轨(13)的前端下部；所述推 板(15)设于气缸组件(11)的前端。4.如权利要求3所述的输送铆钉毛坯用的机械手装置，其特征在于，所述气缸组件(11)包括气缸(111)和活塞杆(112)，气缸(111)的前端与气缸座(12)固定，活塞杆 (112)的前端固定有推板(15)；所述气缸座(12)由竖板(121)和其下端的与之垂直的两 条水平连接条(122)构成，在竖板...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗福远，申志仁，励建立，
申请(专利权)人：深圳市科达利实业有限公司，
类型：发明
国别省市：94