一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括机座横梁，机座横梁上安装有左、右动力装置，该左、右动力装置驱动有可上下移动的左、右吸盘支架，左、右吸盘支架上均安装有吸盘，吸盘与真空泵连接，这种机械手可以通过左、右吸盘的上下移动吸取玻璃屏幕，代替人手自动进行上下料操作，提高生产效率，降低成本。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手。
技术介绍
近年来，随着电子产品市场的发展壮大，各式各样的电子产品成为大众的消费对象，手机，MP3、MP4、数码相机DVD，音响等，同时这也已经成为一种时尚的标志物，在这些电子产品中，都离不开玻璃屏幕，由于中国是世界工厂，几乎全世界玻璃屏幕都在中国加工，现在这个行业已经进入了用数控机床加工的年代，但是，其上下料的工作仍然是人手操作。随着时代的进步和劳动成本的提高，生产厂家迫切需要一种价廉物美的机械手来代替人手操作。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机械手，能够自动进行玻璃屏幕的上下料操作，提高生产效率，降低成本。为了解决上述技术问题，本技术的一种机械手，包括机座横梁，所述机座横梁上安装有左、右动力装置，该左、右动力装置驱动有可上下移动的左、右吸盘支架，所述左、右吸盘支架上均安装有吸盘，所述吸盘与真空泵连接。作为上述技术方案的改进，所述左、右动力装置均包括电机，电机通过联轴器连接有丝杆，该丝杆上设置有螺母座，所述左、右吸盘支架分别安装在两个螺母座上。作为上述技术方案的进一步改进，所述机座横梁上安装有控制左、右吸盘支架位置的行程开关。本技术的有益效果是：这种机械手由于采用了上述结构，可以通过左、右吸盘的上下移动吸取玻璃屏幕，代替人手自动进行上下料操作，提高生产效率，降低成本。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1是本技术的主视结构示意图；图2是本技术的右视结构示意图。具体实施方式参照图1、图2，本技术的一种机械手，包括机座横梁1，所述机座横梁1上安装有左、右动力装置2、3，该左、右动力装置2、3驱动有可上下移动的左、右吸盘支架4、5，所述左、右吸盘支架4、5上均安装有吸盘6，所述吸盘6与真空泵连接。这种机械手可以通过左、右吸盘的上下移动吸取玻璃屏幕，代替人手自动进行上下料操作，提高生产效率，降低成本。在工作的时候，左、右动力装置2、3驱动左、右吸盘支架4、5下移，在真空泵的作用下左吸盘支架4或者右吸盘支架5上的吸盘6吸取玻璃屏幕并移动至加工台进行加工。由于-->采用了两个吸盘支架的结构，当一个吸盘支架的吸盘运送玻璃屏幕至加工台后，另一个吸盘支架的吸盘可以将已经加工完毕的玻璃屏幕取走，再让待加工的玻璃屏幕放下，加工效率比单一吸盘支架更高。所述左、右动力装置2、3均包括电机7，电机7通过联轴器8连接有丝杆9，该丝杆9上设置有螺母座10，所述左、右吸盘支架4、5分别安装在两个螺母座10上。为了准确控制吸盘与玻璃屏幕的接触位置，所述机座横梁1上安装有控制左、右吸盘支架4、5位置的行程开关11。所述吸盘6分为前、后吸盘61、62，前、后吸盘61、62中部均设置有缓冲弹簧12，采用这种结构的吸盘吸取玻璃屏幕的时候更稳固，避免由于玻璃屏幕转动而发生位置偏移。缓冲弹簧12主要是为了避免吸盘与玻璃屏幕接触时，作用力过大对其产生损坏。-->本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括机座横梁（１），其特征在于所述机座横梁（１）上安装有左、右动力装置（２、３），该左、右动力装置（２、３）驱动有可上下移动的左、右吸盘支架（４、５），所述左、右吸盘支架（４、５）上均安装有吸盘（６），所述吸盘（６）与真空泵连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括机座横梁(1)，其特征在于所述机座横梁(1)上安装有左、右动力装置(2、3)，该左、右动力装置(2、3)驱动有可上下移动的左、右吸盘支架(4、5)，所述左、右吸盘支架(4、5)上均安装有吸盘(6)，所述吸盘(6)与真空泵连接。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于所述左、右动力装置(2、3)均包括电机(7)，电机(7)通过联轴器(8)连接有丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：田少华，
申请(专利权)人：江门市科杰机械自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]