一种机械手的工件定位校正装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手的工件定位校正装置，包括安装在机械手机座上的载物平台，载物平台的外围设置有伸缩方向互相垂直的第一、第二定位气缸，第一、第二定位气缸的伸缩杆末端分别安装有第一、第二推块，载物平台的侧面设置有与第一、第二推块相对的第一、第二挡板，第一、第二挡板与第一、第二推块的运动方向垂直，在机械手提取玻璃屏幕后将玻璃屏幕放置在载物平台上，第一、第二定位气缸启动将玻璃屏幕推向第一、第二挡板并与之齐平，使玻璃屏幕的位置得以调整到符合加工的要求，再通过机械手移至工作台上加工，保证加工质量，避免不良品产生。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种机械手的加工辅助装置，特别是一种机械手的工件定位校正装置。
技术介绍
近年来，随着电子产品市场的发展壮大，各式各样的电子产品成为大众的消费对象，手机，MP3、MP4、数码相机DVD，音响等，同时这也已经成为一种时尚的标志物，在这些电子产品中，都离不开玻璃屏幕，由于中国是世界工厂，几乎全世界玻璃屏幕都在中国加工，现在这个行业已经进入了用数控机床加工的年代，为了提高加工效率，其上下料的工作采用机械手来操作。这种加工方式存在如下缺陷：机械手在与玻璃屏幕接触的时候难免会使玻璃屏幕的位置发生偏移，直接将玻璃屏幕放到工作台上加工，会造成每块工件的定位精度不一致，造成加工余量不均匀，导致不良品的产生，要避免不良品，除非要加大加工件的余量，或者机器增加CCD定位校正功能，这意味着要再增加机器设施或增加生产成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种机械手的工件定位校正装置，调整工件的位置，保证加工质量。为了解决上述技术问题，本技术的一种机械手的工件定位校正装置，包括安装在机械手机座上的载物平台，所述载物平台的外围设置有伸缩方向互相垂直的第一、第二定位气缸，第一、第二定位气缸的伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手的工件定位校正装置，包括安装在机械手机座（８）上的载物平台（１），其特征在于所述载物平台（１）的外围设置有伸缩方向互相垂直的第一、第二定位气缸（２、３），第一、第二定位气缸（２、３）的伸缩杆末端分别安装有第一、第二推块（４、５），载物平台（１）的侧面设置有与第一、第二推块（４、５）相对的第一、第二挡板（６、７），所述第一、第二挡板（６、７）与第一、第二推块（４、５）的运动方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种机械手的工件定位校正装置，包括安装在机械手机座(8)上的载物平台(1)，其特征在于所述载物平台(1)的外围设置有伸缩方向互相垂直的第一、第二定位气缸(2、3)，第一、第二定位气缸(2、3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：田少华，
申请(专利权)人：江门市科杰机械自动化有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44[中国|广东]