下载一种机械手的工件定位校正装置的技术资料

文档序号:5201910

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本实用新型公开了一种机械手的工件定位校正装置,包括安装在机械手机座上的载物平台,载物平台的外围设置有伸缩方向互相垂直的第一、第二定位气缸,第一、第二定位气缸的伸缩杆末端分别安装有第一、第二推块,载物平台的侧面设置有与第一、第二推块相对的第一...
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