转向机构及具有该转向机构的全挂车制造技术

一种转向机构及具有该转向机构的全挂车，转向机构包括：一第一转向组件、一第二转向组件、四组连杆组件以及一连接件，第一、第二转向组件分别铰接在全挂车的车架上并分别位于车架的前部和后部；连接件的一端与第一转向组件相连，另一端与第二转向组件相连；四组连杆组件中的两组连杆组件对称设置在第一转向组件的左、右两侧并对应与全挂车前部左、右两侧的车轴相连，四组连杆组件中的另两组连杆组件对称设置在第二转向组件的左、右两侧并对应与全挂车后部左、右两侧的车轴相连；第一转向组件转动可带动第二转向组件跟随转动进而带动四组连杆组件跟随转动以实现全挂车前、后车轴总成可同时转向。该全挂车转弯半径小，使用灵活方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种全挂车，尤其与全挂车的转向机构有关。
技术介绍
图1为现有全挂车的机构示意图，如图所示，现有全挂车包括车架1’、安装 在车架1’后部并位于车架1’后部下方的后轮总成2’以及安装在车架1’前部并位于 车架1’前部下方的前轮总成3’。在车架1’与后轮总成2’之间安装有支撑车架1’ 的板簧(未图示)；在车架1’与前轮总成3’之间安装有一转盘4’和一转盘架5’， 转盘架5’位于转盘4’的下方用于安装和定位转盘4’，转盘架5’的前端安装有牵引 架6’，牵引架6’牵动转盘4’转向，其在转向时，前轮总成3’随着牵引架6’的转 动而转向，后轮总成2’不转向，这样势必造成后车轮的部分磨损及整车转弯半径大，转 弯性能差。
技术实现思路
本专利技术要解决全挂车的转弯半径小的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种全挂车转向机构，包括一第一转向组 件、一第二转向组件、四组连杆组件以及一连接件，所述第一、第二转向组件分别铰接 在全挂车的车架上并分别位于车架的前部和后部；所述连接件的一端与所述第一转向组 件相连，另一端与所述第二转向组件相连；所述四组连杆组件中的两组连杆组件对称设 置在第一转向组件的左、右两侧并对应与全挂车前部左、右两侧的车轴相连，所述四组 连杆组件中的另两组连杆组件对称设置在第二转向组件的左、右两侧并对应与全挂车后 部左、右两侧的车轴相连；所述第一转向组件转动可带动所述第二转向组件跟随转动进 而带动所述四组连杆组件跟随转动以实现全挂车前、后车轴总成可同时转向。本专利技术第一实施例的第一转向组件和第二转向组件的结构如下所述第一转向组件包括一第一转向板、一端固定在第一转向板上的一第一轴套 曲臂、一第二转向板、一端固定在第二转向板上的一第二轴套曲臂以及连接在第一、第 二轴套曲臂之间的一第一连杆，所述第一、第二转向板均铰接在车架的纵中轴线上且所 述第二转向板间隔位于第一转向板的后方；所述第一轴套曲臂和所述第二轴套曲臂位于 全挂车车架纵中轴线的同一侧且所述第一、第二轴套曲臂的另一端分别连接所述第一连 杆的两端；所述第二转向板的左、右两侧分别与设置在车架前部的两组连杆组件相连。所述第二转向组件包括一第三转向板以及一端固定在第三转向板上的一第三轴 套曲臂，所述第三轴套曲臂与所述第一、第二轴套曲臂均位于全挂车车架纵中轴线的同 一侧；所述连接件包括一第一连接棒，所述第一连接棒的两端分别与所述第二、第三轴 套曲臂的另一端相连；所述第三转向板的左、右两侧分别与设置在车架后部的两组连杆 组件相连。所述第一转向组件还包括一端固定在所述第二转向板上的一第四轴套曲臂，所述第二转向组件还包括一端固定在所述第三转向板上的一第五轴套曲臂，所述连接件还 包括有一第二连接棒；所述第四轴套曲臂和所述第二轴套曲臂相对于车架纵中轴线对 称，所述第五轴套曲臂和所述第三轴套曲臂相对于车架纵中轴线对称；所述第四、第五 轴套曲臂的另一端分别与所述第二连接棒的两端相连。所 述第二转向组件还包括一第四转向板、一端固定在第四转向板上的一第六轴 套曲臂以及一第二连杆，所述第六轴套曲臂与所述第三轴套曲臂位于全挂车车架纵中轴 线的同一侧；所述第二连杆的两端与所述第三、第六轴套曲臂的另一端相连；所述转向 机构还包括一连接在所述第一转向板前端的第一牵引架和一连接在所述第四转向板后端 的第二牵引架。因第一转向板铰接在车架前端，第四转向板铰接在车架后端，所以，第 一牵引架可与第一转向板一起转动从而使其在不使用时可隐藏在车架内，同理，第二牵 弓丨架也可与第四转向板一起转动而使其在不使用时可隐藏在车架内。本专利技术第二实施例的第一转向组件和第二转向组件的结构如下所述第一转向组件包括一铰接在车架纵中轴线前部的第一转向板；所述第二转 向组件包括一铰接在车架纵中轴线后部的第二转向板；所述连接件包括一对位于第一、 第二转向板之间并相对于车架纵中轴线对称的第一、第二连接棒；所述第一连接棒的两 端分别与第一、第二转向板相连，所述第二连接棒的两端分别与所述第一、第二转向板 相连；所述第一转向板的左、右两侧分别与设置在车架前部的两组连杆组件相连，所述 第二转向板的左、右两侧分别与设置在车架后部的两组第二连杆组件相连。所述的全挂车转向机构，其中，所述转向机构还包括一连接在所述第一转向板 前端的第一牵引架和一连接在所述第二转向板后端的第二牵引架。本专利技术连杆组件的第一实施例的结构如下四组所述连杆组件均至少包括一轴套曲臂和一端与轴套曲臂的一端相连的一 连杆，各组连杆组件的轴套曲臂的另一端分别固定在全挂车的各车轴上，四组连杆组件 中的两组连杆组件的连杆的另一端分别连接在所述第一转向组件的左右两侧，另两组连 杆组件的连杆的另一端分别连接在所述第二转向组件的左右两侧。本专利技术连杆组件的第二实施例的结构如下每组连杆组件均包括一第一连杆、一第一轴套曲臂、一第二轴套曲臂、一第 二连杆以及一第三轴套曲臂，所述第一轴套曲臂的一端与第一连杆的一端铰接；所述第 二连杆的一端与第二轴套曲臂的一端铰接；所述第三轴套曲臂的一端与第二连杆的另一 端铰接；所述第一轴套曲臂的另一端与所述第二轴套曲臂的另一端固定连接，四组连杆 组件中的两组连杆组件的第一连杆的另一端分别与第一转向组件相连，四组连杆组件中 的另两组连杆组件的第一连杆的另一端分别与第二转向组件相连。为解决本专利技术的上述技术问题，本专利技术还提供一种全挂车，其包括一车架、 一设置在车架下方的行走机构以及一上述的转向机构。本专利技术的有益技术效果在于该全挂车的前、后车轴可同步转向，所以整车的 转弯半径小，能在较小的范围内运动，灵活方便。附图说明图1为现有全挂车的结构示意图2为本专利技术全挂车第一实施例的结构示意图；图3为图2的局部放大示意图；图4、图5为本专利技术全挂车的双轴轮轴总成的组装结构图；图6、图7为本专利技术全挂车的平衡梁与车架的安装结构图；图8为本专利技术全挂车第二实施例的结构示意图。具体实施例方式本专利技术在描述方位时，将车头及车尾所在方向定义为前、后，将车体宽度方向的两侧定义为左、右。参阅图2，本专利技术全挂车包括一车架1、一设置在车架1下方的行走机构2以 及一转向机构4。续请参阅图2，并结合图4、图5，行走机构2包括四组双轴轮轴机构21，其中 两组双轴轮轴机构21对称分布在车架1的前部并沿着车架1的左、右两侧排布以构成前 轮总成，另两组双轴轮轴机构21则对称分布在车架1的后部并沿着车架1的左、右两 侧排布以构成后轮总成。每组双轴轮轴机构21均包括两相互平行并前、后排列的车 轴211、211a、一垂直设置在两车轴211、211a之间的平衡梁213、八个分别设置在车轴 211、21 Ia端部的轮胎214以及两组连接车轴211、211a和平衡梁213的支撑机构215、 215a。各车轴211、211a均为双胎车轴，每根车轴的每端分别安装有两个轮胎214，使得 八个轮胎214相对于平衡梁213呈对称分布。支撑机构215、215a包括一连接车轴211、 211a的内支撑2151、2151a和一外支撑套2152、2151a。外支撑套2152、2152a呈中空 柱状，其套装在内支撑2151、2151a的上部，且外表面与平衡梁213的端部固定连接。 内支撑2151、2151a的下部设置有两连接臂21本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全挂车转向机构，其特征在于，包括：一第一转向组件（４２）、一第二转向组件（４２ａ）、四组连杆组件（４３１、４３２、４３３、４３４）以及一连接件（４４），所述第一、第二转向组件（４２、４２ａ）分别铰接在全挂车的车架上并分别位于车架的前部和后部；所述连接件（４４）的一端与所述第一转向组件（４２）相连，另一端与所述第二转向组件（４２ａ）相连；所述四组连杆组件中的两组连杆组件（４３１、４３２）对称设置在第一转向组件（４２）的左、右两侧并对应与全挂车前部左、右两侧的车轴相连，所述四组连杆组件中的另两组连杆组件（４３３、４３４）对称设置在第二转向组件（４２ａ）的左、右两侧并对应与全挂车后部左、右两侧的车轴相连；所述第一转向组件（４２）转动可带动所述第二转向组件（４２ａ）跟随转动进而带动所述四组连杆组件（４３１、４３２、４３３、４３４）跟随转动以实现全挂车前、后车轴可同时转向。

【技术特征摘要】
1.一种全挂车转向机构，其特征在于，包括一第一转向组件(42)、一第二转向组 件(42a)、四组连杆组件(431、432、433、434)以及一连接件(44)，所述第一、第二转 向组件(42、42a)分别铰接在全挂车的车架上并分别位于车架的前部和后部；所述连接 件(44)的一端与所述第一转向组件(42)相连，另一端与所述第二转向组件(42a)相连； 所述四组连杆组件中的两组连杆组件(431、432)对称设置在第一转向组件(42)的左、右 两侧并对应与全挂车前部左、右两侧的车轴相连，所述四组连杆组件中的另两组连杆组 件(433、434)对称设置在第二转向组件(42a)的左、右两侧并对应与全挂车后部左、右 两侧的车轴相连；所述第一转向组件(42)转动可带动所述第二转向组件(42a)跟随转动 进而带动所述四组连杆组件(431、432、433、434)跟随转动以实现全挂车前、后车轴可 同时转向。2.如权利要求1所述的全挂车转向机构，其特征在于，所述第一转向组件(42)包 括一第一转向板(421)、一端固定在第一转向板(421)上的一第一轴套曲臂(4212)、一 第二转向板(422)、一端固定在第二转向板(422)上的一第二轴套曲臂(4221)以及连接 在第一、第二轴套曲臂(4212、4221)之间的一第一连杆(4213)，所述第一、第二转向 板(421、422)均铰接在车架的纵中轴线上且所述第二转向板(422)间隔位于第一转向板 (421)的后方；所述第一轴套曲臂(4212)和所述第二轴套曲臂(4221)位于全挂车车架纵 中轴线的同一侧且所述第一、第二轴套曲臂(4212、4221)的另一端分别连接所述第一连 杆(4213)的两端；所述第二转向板(422)的左、右两侧分别与设置在车架前部的两组连 杆组件(431、432)相连。3.如权利要求2所述的全挂车转向机构，其特征在于，所述第二转向组件(42a)包括 一第三转向板(422a)以及一端固定在第三转向板(422a)上的一第三轴套曲臂(4221a)， 所述第三轴套曲臂(4221a)与所述第一、第二轴套曲臂(4212、4221)均位于全挂车车架 纵中轴线的同一侧；所述连接件(44)包括一第一连接棒(441)，所述第一连接棒(441) 的两端分别与所述第二、第三轴套曲臂(4221、4221a)的另一端相连；所述第三转向板 (422a)的左、右两侧分别与设置在车架后部的两组连杆组件(433、434)相连。4.如权利要求3所述的全挂车转向机构，其特征在于，所述第一转向组件(42)还 包括一端固定在所述第二转向板(422)上的一第四轴套曲臂(4222)，所述第二转向组 件(42a)还包括一端固定在所述第三转向板(422a)上的一第五轴套曲臂(4222a)，所述 连接件(44)还包括有一第二连接棒(441a)；所述第四轴套曲臂(4222)和所述第二轴套 曲臂(4221)相对于车架纵中轴线对称，所述第五轴套曲臂(4222a)和所述第三轴套曲臂 (4221a)相对于车架纵中轴线对称；所述第四、第五轴套曲臂(4222、4222a)的另一端分 别与所述第二连接棒(441a)的两端相连。5.如权利要求3所述的全挂车转向机构，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐国红，王小亮，余永欣，董华周，尹素平，
申请(专利权)人：中集车辆集团有限公司，驻马店中集华骏车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]