【技术实现步骤摘要】
本技术涉及砌块成型设备，更具体的说涉及一种具有机械手装置的砌块机。
技术介绍
为了降低空调的能耗，人们开发出了能减少墙体传热系数的保温砌块，该保温砌 块具体是通过在普通混凝土砌块中间夹设EPS聚苯泡沫板(简称苯板)，该苯板能增大热 阻，从而实现保温效用。目前，该保温砌块都是通过普通的砌块成型机来加工制造，该砌块成型机包括机 架、模箱、托板、压头、布料机构、振动机构以及控制机构，该机架即为整个砌块成型机的承 载部件，该模箱具有供砌块成型用的模腔，并该模箱底部呈透空状，该托板则位于该模箱的 下方从而封住该模腔，该托板将在模腔内成型出来的砌块直接运输到送砖机上；该压头则 位于模箱的上方，并还连接有动力源，从而能够紧密压合在模箱上并完成合模步骤；该振动 机构则位于托板的下方并带动托板振动，从而让砌块能被压实成型；该控制机构采用的为 PLC，从而控制各个部件之间的协同动作。在用上述砌块成型机制造保温砌块时，需要增加 将苯板嵌入模腔的工序，但是，目前均是通过人工手动嵌入的方式来实现，即操作工人用手 将苯板置入模腔中，故其具有生产效率低以及工伤危险性大的问题。有鉴于此，本专...
【技术保护点】
一种具有机械手装置的砌块机，包括机架、模箱以及控制机构，该模箱具有模腔，其特征在于，该砌块机还包括机械手装置，该机械手装置具有动力机构和摆臂，该动力机构与控制机构相连并接收控制机构的控制指令，该摆臂一端连接在机架上，另一端具有供苯板定位的夹具，该动力机构与摆臂相连并驱动摆臂具有夹具的一端进入或脱离该模箱的模腔，该模腔中还具有供嵌合苯板的苯板定位面。
【技术特征摘要】
1.一种具有机械手装置的砌块机，包括机架、模箱以及控制机构，该模箱具有模腔，其 特征在于，该砌块机还包括机械手装置，该机械手装置具有动力机构和摆臂，该动力机构与 控制机构相连并接收控制机构的控制指令，该摆臂一端连接在机架上，另一端具有供苯板 定位的夹具，该动力机构与摆臂相连并驱动摆臂具有夹具的一端进入或脱离该模箱的模 腔，该模腔中还具有供嵌合苯板的苯板定位面。2.如权利要求1所述的一种具有机械手装置...
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