一种电镍自动对齐机制造技术

本实用新型专利技术是一种电镍自动对齐机。该机器为框架结构，间歇式旋转工作台位于机器中央，两对齐架分布在旋转工作台两侧，各对齐架上边缘安装一组滑块与机器顶部直线导轨配合，下边缘安装两组滑块与机器底部的直线导轨配合，各对齐架往复运动的动力源为油缸，旋转工作台由减速电机驱动，连续的旋转运动经齿轮对及槽轮机构传动后变为间歇式的单向旋转运动。油缸在运动的间歇期内伸出，驱动对齐架向旋转工作台方向靠近，将置于工作台上的电镍堆对边压紧对齐，油缸收缩，对齐架远离工作台。工作台携带电镍堆旋转９０°，对齐机构重复上述运动，完成对电镍堆的四边对齐。该机器结构简单，工作台间歇旋转运动规律，电机无需频繁起停。对齐驱动力大，对齐效果良好。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冶金机械
，特别是一种电镍自动对齐机。
技术介绍
电镍出厂前的最后一道工序是将散乱的电镍堆四边对齐后打包。然而电镍堆的对 齐主要靠人工完成，目前也出现了依靠简易机器完成对齐的情况。依靠人工对齐存在以下 几点不足第一，单块镍质量大，致劳动强度高；第二，对齐效果质量不高；依靠目前的机械 对齐存在以下不足第一，对齐架导向效果不佳，对齐阻力较大。第二，工作台旋转换边基本 靠人工完成，人工参与成分大，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电镍自动对齐机，其结构简单，能较好解决以上问 题。本技术的技术方案是间歇式旋转工作台位于机器中央，两对齐架分布在旋 转工作台两侧，各对齐架上边缘安装一组滑块与机器顶部直线导轨配合，下边缘安装两组 滑块与机器底部的直线导轨配合，各对齐架往复运动的动力源油缸与对齐架连接(油缸作 为各对齐架往复运动的动力源)。旋转台面由推力轴承支撑；槽轮安装在被动轴中部，被动轴上端部与旋转台面连 接；销轴轮安装在主动轴中部，主动轴下端部与锥形齿轮II连接；机架底部安装减速电机， 其轴端装有锥形齿轮I，锥形齿轮I与锥形齿轮II啮合。工作时，将电镍堆置于旋转工作台上，启动电机及液压系统，电机的运动经齿轮对 及槽轮机构传动后变为规律的间歇运动，旋转工作台处于运动的的间歇期时，油缸伸出，带 动对齐架在油缸的驱动下沿上下直线导轨向工作台方向作直线运动，运动过程中对齐架 将电镍堆对边压紧对齐；油缸收缩至初始状态，工作台的旋转运动期到来，将电镍堆旋转 90°，油缸重复伸缩运动，完成另外两边的对齐。若对齐效果不佳，可重复对齐，对齐后在间 歇期内将完成对齐的电镍堆吊出。连续的旋转运动经齿轮对及槽轮机构传动后变为间歇式的单向旋转运动。油缸在 运动的间歇期内伸出，驱动对齐架向旋转工作台方向靠近，将置于工作台上的电镍堆对边 压紧对齐，油缸收缩，对齐架远离工作台。工作台携带电镍堆旋转90°，对齐机构重复上述 运动，完成对电镍堆的四边对齐。本技术的有益效果是1、对齐过程、旋转过程有序交替进行，自动化程度高。2、间歇期时长是旋转运动期3倍，较长的间歇期为对齐、吊装提供了充分的时间； 较短的运动期提高了旋转效率。3、在对齐过程中，电机无需频繁起停。附图说明图1为本技术的电镍自动对齐机结构示意图；图2为本技术旋转工作台结构示意图；图3为本技术槽轮机构示意图。图1中1.机架，2.导轨横梁，3.直线导轨，4.滑块，5.对齐架，6.油缸，7.旋转 工作台，8.电镍堆。图2中7-1.工作台面，7-2.推力轴承，7_3.被动轴，7_4.锥齿轮对，7_5.主动轴， 7-6.减速电机，7-7.槽轮机构。图3 中7-7-1.销轴轮，7-7-2.连杆，7_7_3.销轴，7_7_4.槽轮。具体实施方式如图1所示，导轨横梁2与机架1通过螺栓相连接，直线导轨3通过螺钉与导轨横梁2相连接。油缸6的铰接座通过螺栓安装在机架上，其活塞杆通过销轴与对齐架5相连。 对齐架5的上边缘安装一组滑块4，下边缘安装两组滑块4，滑块4与直线导轨3配合。旋 转工作台7通过螺栓安装在机架1的正中央，其上堆置电镍堆8。机架1、导轨横梁2及对 齐架5采用型钢或钢板焊接而成。旋转工作台面7-1由推力轴承7-2支撑，被动轴7-3通过花键与工作台面7-1相连 接，被动轴7-3及主动轴7-5中部通过键装有槽轮机构7-7，旋转工作台由减速电机驱动。减 速电机7-6通过螺栓安装在机架1上，减速电机7-6与主动轴7-5间装有锥齿轮对7-4 (如 图2所示)。销轴轮7-7-1装在主动轴7-5上，装有销轴7-7-3的连杆7_7_2固结在销轴轮 7-7-1上，槽轮7-7-4装在被动轴7-3上(如图3所示)。减速电机7_6运转时，运动由锥 齿轮对7-4传递到槽轮机构7-7，当销轴7-7-3未进入槽轮7_7_4的槽时槽轮7_7_4的外圆 凹弧被销轴轮7-7-1的外圆凸弧卡住，故槽轮7-7-4静止不动；当销轴7-7-3开始进入槽轮 7-7-4的槽时，槽轮7-7-4的外圆凹弧与销轴轮7-7-1的外圆凸弧开始脱离，销轴7-7-3驱 动槽轮7-7-4发生与销轴轮7-7-1相反的旋转运动；当销轴7-7-3开始脱离槽轮7-7-4的 槽时，槽轮7-7-4的外圆凹弧与销轴轮7-7-1的外圆凸弧开始啮合，槽轮7-7-4的外圆凹弧 被销轴轮7-7-1的外圆凸弧卡住，槽轮7-7-4静止又不动，如此反复。由于被卡住的弧度是 开放弧度的3倍，因此间隙运动的停止时间是运动时间的3倍。在间歇时间内，将电镍堆8 吊装至工作台面7-1上，油缸6伸出带动对齐架5沿直线导轨3向中心运动，将电镍堆8对 边压紧对齐，油缸6回收。在旋转运动时间内，旋转工作台面7-1携带电镍堆8旋转90°并 迅速进入间歇期，重复对齐动作。若对齐效果不理想，可循环重复。在间歇期内将电镍堆8 吊离对齐机，对齐过程完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电镍自动对齐机，其特征是：间歇式旋转工作台位于机器中央，两对齐架分布在旋转工作台两侧，各对齐架上边缘安装一组滑块与机器顶部直线导轨配合，下边缘安装两组滑块与机器底部的直线导轨配合，各对齐架往复运动的动力源油缸与对齐架连接。

【技术特征摘要】
一种电镍自动对齐机，其特征是间歇式旋转工作台位于机器中央，两对齐架分布在旋转工作台两侧，各对齐架上边缘安装一组滑块与机器顶部直线导轨配合，下边缘安装两组滑块与机器底部的直线导轨配合，各对齐架往复运动的动力源油缸与对齐架连接。2.按权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高利，孔令波，彭用新，王学军，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：实用新型
国别省市：53[中国|云南]