转子磁钢具有波浪形槽结构的永磁电机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转子磁钢具有波浪形槽结构的永磁电机，永磁电机转子表面设有表贴的瓦片式磁钢，所述每个瓦片式磁钢的一侧边缘设有波形槽，另一侧边缘对称处设有可与波形槽配合的波形槽舌，每个瓦片式磁钢的波形槽舌均插入相邻瓦片式样磁钢的波形槽中，瓦片式磁钢的拐角为圆弧倒角结构，波形槽舌插入波形槽中后与波形槽内壁保持一定间隙。通过在转子磁钢设置波形槽结构永磁电机的定位转矩降低了６０％～７０％，使永磁电机具有低转矩波动，保证其精确定位运行和较好的低速运行特性，并且在生产工艺上也易于实现。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及永磁电机
，具体是一种转子磁钢具有波浪形槽结构的永 磁电机。
技术介绍
随着永磁无刷直流电机在高性能场合如机器人、舰艇推进器驱动系统、高精度数 控机床伺服系统以及生物医学工程中的人工心脏磁悬浮无轴承血泵电机驱动系统等应用 的增加，齿槽转矩最小化技术显得日益重要。无论是无刷直流电机的优化设计，还是对其进 行转矩的脉动分析，都必须考虑齿槽转矩的影响。齿槽定位转矩是永磁式电机的固有现象，永磁同步电动机三相绕组不通电，且绕 组开路的情况下，用手轻轻转动转子时，会感觉到转子上有一定的作用转矩，该转矩在一圈 范围内大小不均勻，且可发现若干定位点，在自然状态下转子即定位在这些点，只有在一定 的外界转矩作用下，才能改变转子定位的位置，正因为这样，常常把永磁电动机不通电且绕 组开路情况下转动转子的转矩称为定位转矩，即永磁电机的转子有一种沿着某一特定方向 与定子对齐的趋势，由此趋势会产生一种振荡转矩，也称作齿槽转矩。齿槽定位转矩的产生来自于转子永磁体与定子齿之间的切向力，是转子永磁体与 定子齿槽的相对位置不同时，主磁路的磁导不一样，永磁转子趋向定位于磁导最大的位置， 即稳定平衡点，电磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转子磁钢具有波浪形槽结构的永磁电机，永磁电机转子（１）表面设有表贴的瓦片式磁钢（２），其特征在于：所述每个瓦片式磁钢（２）的一侧边缘设有波形槽（２１），另一侧边缘对称处设有可与波形槽（２１）配合的波形槽舌（２２），每个瓦片式磁钢（２）的波形槽舌（２２）均插入相邻瓦片式样磁钢（２）的波形槽（２１）中。

【技术特征摘要】
1.一种转子磁钢具有波浪形槽结构的永磁电机，永磁电机转子(1)表面设有表贴的瓦 片式磁钢(2)，其特征在于所述每个瓦片式磁钢(2)的一侧边缘设有波形槽(21)，另一侧 边缘对称处设有可与波形槽(21)配合的波形槽舌(22)，每个瓦片式磁钢(2)的波形槽舌 (22)均插入相邻瓦片式样磁钢...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐振惠，
申请(专利权)人：太仓东元微电机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]