本实用新型专利技术涉及一种用于ABS传感器生产的磁钢装配机，包括底座、水平支架、垂直支架、骨架定位台、第一气缸、骨架压杆、第二气缸、第三气缸、第四气缸、磁钢仓和磁钢翻转台，通过第一气缸推动骨架压杆下压将ABS传感器骨架固定与骨架定位台上的骨架定位槽中，磁钢沿着磁钢仓下落，最底层的磁钢依次通过第四气缸推动沿着磁钢翻转台的上表面滑动并在顶角处发生翻转、通过第二气缸推动沿着磁钢翻转台的前侧面滑动、通过第三气缸推动进入到ABS传感器骨架头端的装配孔中实现过盈配合装配。本实用新型专利技术实现了磁钢与ABS传感器骨架的自动装配，提高了磁钢装配的效率，保障了磁钢装配的质量。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于ABS传感器生产的
，特别是涉及一种用于ABS传感器生产的磁钢装配机。
技术介绍
ABS传感器的传统生产流程主要包括：剥线——压接——磁钢装配——芯片装配——热铆——点焊——外形注塑——性能测试——打印标记——装扎带——扎带切断——装密封圈等，在将磁钢装配到ABS传感器骨架头端的磁钢装配孔内时，采用人工装配的方式，不仅效率低，员工成本较高，而且磁钢装配的质量参差不齐。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于ABS传感器生产的磁钢装配机，自动化对ABS传感器骨架进行磁钢装配，提高磁钢装配的效率，保障磁钢装配的质量。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种用于ABS传感器生产的磁钢装配机，包括底座、水平支架、垂直支架、骨架定位台、骨架压杆、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、磁钢仓和磁钢翻转台，所述水平支架与垂直支架的后侧垂直连接并通过垂直支架固定在底座上，所述骨架定位台位于底座上、垂直支架的前侧，所述磁钢翻转台位于底座上、水平支架的下方、垂直支架的后侧，骨架定位台上沿前后方向设有骨架定位槽，所述第一气缸竖直安装在骨架定位台的上方，第一气缸的推杆下端与骨架压杆连接，所述骨架压杆对应设置于骨架定位槽的正上方，所述第三气缸水平安装于磁钢翻转台的后方，第三气缸的推杆与骨架定位槽对齐，所述磁钢翻转台和垂直支架对应骨架定位槽设有第三气缸推杆的伸缩通道，所述磁钢仓竖直安装在水平支架上、并位于磁钢翻转台的伸缩通道的正上方，所述磁钢仓内部装填磁钢形成磁钢柱，所述水平支架对应磁钢仓开设有磁钢柱的下落通道，所述第四气缸水平安装于磁钢翻转台的后方，第四气缸的推杆与磁钢翻转台的上表面平齐、且与磁钢柱的位置相对应，所述第二气缸竖直安装于水平支架的上方，第二气缸的推杆与磁钢翻转台的前侧面平齐、且与磁钢柱的位置相对应，所述水平支架对应设有第二气缸推杆的伸缩通道，所述磁钢翻转台采用磁性材料制成且能够吸附磁钢。作为本技术一种优选的实施方式，所述骨架定位槽的横截面呈半圆形，所述骨架压杆的底端对应骨架定位槽开设有半圆形的骨架压槽。作为本技术另一种优选的实施方式，所述磁钢仓顶部固定有判断磁钢极性的磁基准。作为本技术另一种优选的实施方式，所述第一气缸竖直安装在垂直支架的前侧面上，所述第二气缸竖直安装在垂直支架的后侧面上，所述第三气缸水平安装在磁钢翻转台的后侧面上，所述第四气缸水平安装在水平支架的下侧面上。作为本技术另一种优选的实施方式，所述水平支架与磁钢翻转台之间的间隔与磁钢的厚度相匹配。作为本技术另一种优选的实施方式，所述第二气缸和第四气缸的推杆与磁钢的厚度相匹配，所述第三气缸的推杆与磁钢的宽度相匹配。作为本技术另一种优选的实施方式，所述磁钢仓的近底部位置安装有磁钢的探测报警器。作为本技术另一种优选的实施方式，所述磁钢仓与水平支架之间通过直角筋板进行加固。作为本技术另一种优选的实施方式，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸的推杆采用工程塑料制成。作为本技术另一种优选的实施方式，所述水平支架、垂直支架和磁钢仓采用铝合金或者黄铜制成。有益效果在本技术中，磁钢装填于磁钢仓内形成磁钢柱，将ABS传感器骨架放置到骨架定位槽中，启动第一气缸，通过骨架压杆将ABS传感器骨架压在骨架定位槽中保持不动，磁钢柱在重力和磁引力的作用下下落到磁钢翻转台的上表面，通过第四气缸的推杆将最底层的磁钢向前推出，磁钢到达磁钢翻转台的顶角位置时，在磁钢翻转台的磁引力作用下向前侧面发生翻转，并最终贴附于磁钢翻转台的前侧面，再在第二气缸的推动作用下向下运动至第三气缸推杆的位置处，最后在第三气缸的推动作用下进入到ABS传感器骨架头端的装配孔中实现过盈配合装配。通过上述过程，实现了磁钢与ABS传感器骨架的自动装配，提高了磁钢装配的效率，保障了磁钢装配的质量。附图说明图1为本技术的正面结构示意图。图2为本技术的侧面结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。如图1和图2所示的一种用于ABS传感器生产的磁钢装配机，包括底座1、水平支架12、垂直支架5、骨架定位台2、骨架压杆、第一气缸6、第二气缸11、第三气缸14、第四气缸13、磁钢仓7和磁钢翻转台15。水平支架12与垂直支架5的后侧垂直连接，并通过垂直支架5固定在底座1上，水平支架12和垂直支架5采用非磁性的材料制成，如铝合金或者黄铜。骨架定位台2位于底座1上，紧贴垂直支架5的前侧。骨架定位台2上沿前后方向设有骨架定位槽9，骨架定位槽9的横截面呈半圆形。第一气缸6竖直安装在垂直支架5的前侧面上，位于骨架定位台2的上方，第一气缸6的推杆下端与骨架压杆4连接，骨架压杆4对应设置于骨架定位槽9的正上方，骨架压杆4的底端对应骨架定位槽9开设有半圆形的骨架压槽。磁钢翻转台15设置在底座1上，位于水平支架12的下方且与水平支架12之间存在一定的间隔，磁钢翻转台15紧贴垂直支架5的后侧。第三气缸14水平安装于磁钢翻转台15的后侧面上，第三气缸14的推杆与骨架定位槽9对齐，磁钢翻转台15和垂直支架5对应骨架定位槽9设有第三气缸14推杆的伸缩通道。磁钢仓7竖直安装在水平支架12上，并通过直角筋板进行加固，磁钢仓7位于磁钢翻转台15的伸缩通道的正上方，磁钢仓7内部装填磁钢8形成磁钢柱，水平支架12对应磁钢仓7开设有磁钢柱的下落通道。磁钢仓7采用非磁性材料制成，例如铝合金或者黄铜。磁钢仓7顶部固定有磁基准10，用于判断磁钢8的极性方向，防止装填到磁钢仓7中的磁钢8极性方向错误。磁钢仓7的近底部位置安装有磁钢8的探测报警器，从而在生产过程中监测磁钢8是否缺料，提醒工作人员向磁钢仓7中装填磁钢8。第四气缸13水平安装于水平支架12的下侧面上，且位于磁钢翻转台15的后方，第四气缸13的推杆与磁钢翻转台15的上表面平齐、且与磁钢柱的位置相对应。水平支架12与磁钢翻转台15之间的间隔与磁钢8的厚度相匹配，通过第四气缸13的推动作用，能够将磁钢柱最底层的磁钢8沿着磁钢翻转台15的上表面向前推出。第二气缸11竖直安装在垂直支架5的后侧面上，位于水平支架12的上方，第二气缸11的推杆与磁钢翻转台15的前侧面平齐、且与磁钢柱的位置相对应。水平支架12对应设有第二气缸11推杆的伸缩通道，磁钢翻转台15采用磁性材料制成且能够吸附磁钢8，磁钢8在磁钢翻转台15的顶角处发生翻转并能够沿着磁钢翻转台15的前侧面在第二气缸11推杆的推动作用下向下运动。为了更好地推动磁钢8运动，第二气缸11和第四气缸13的推杆与磁钢8的厚度相匹配，第三气缸14的推杆与磁钢8的宽度相匹配，第一气缸6、第二气缸11、第三气缸14和第四气缸13的推杆采用工程塑料制成。该磁钢装配机在使用时，将磁钢8装填于磁钢仓7内形成磁钢柱，将ABS传感器骨架3放置到骨架定位槽9中，启动第一气缸6，通过骨架压杆将ABS传感器骨架3压在骨架定位槽中保持不动。再启动开关执行程序，磁钢本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于ABS传感器生产的磁钢装配机，包括底座(1)、水平支架(12)、垂直支架(5)、骨架定位台(2)、骨架压杆(4)、第一气缸(6)、第二气缸(11)、第三气缸(14)、第四气缸(13)、磁钢仓(7)和磁钢翻转台(15)，所述水平支架(12)与垂直支架(5)的后侧垂直连接并通过垂直支架(5)固定在底座(1)上，其特征在于：所述骨架定位台(2)位于底座(1)上、垂直支架(5)的前侧，所述磁钢翻转台(15)位于底座(1)上、水平支架(12)的下方、垂直支架(5)的后侧，骨架定位台(2)上沿前后方向设有骨架定位槽(9)，所述第一气缸(6)竖直安装在骨架定位台(2)的上方，第一气缸(6)的推杆下端与骨架压杆(4)连接，所述骨架压杆(4)对应设置于骨架定位槽(9)的正上方，所述第三气缸(14)水平安装于磁钢翻转台(15)的后方，第三气缸(14)的推杆与骨架定位槽(9)对齐，所述磁钢翻转台(15)和垂直支架(5)对应骨架定位槽(9)设有第三气缸(14)推杆的伸缩通道，所述磁钢仓(7)竖直安装在水平支架(12)上、并位于磁钢翻转台(15)的伸缩通道的正上方，所述磁钢仓(7)内部装填磁钢(8)形成磁钢柱，所述水平支架(12)对应磁钢仓(7)开设有磁钢柱的下落通道，所述第四气缸(13)水平安装于磁钢翻转台(15)的后方，第四气缸(13)的推杆与磁钢翻转台(15)的上表面平齐、且与磁钢柱的位置相对应，所述第二气缸(11)竖直安装于水平支架(12)的上方，第二气缸(11)的推杆与磁钢翻转台(15)的前侧面平齐、且与磁钢柱的位置相对应，所述水平支架(12)对应设有第二气缸(11)推杆的伸缩通道，所述磁钢翻转台(15)采用磁性材料制成且能够吸附磁钢(8)。...
【技术特征摘要】
1.一种用于ABS传感器生产的磁钢装配机，包括底座(1)、水平支架(12)、垂直支架(5)、骨架定位台(2)、骨架压杆(4)、第一气缸(6)、第二气缸(11)、第三气缸(14)、第四气缸(13)、磁钢仓(7)和磁钢翻转台(15)，所述水平支架(12)与垂直支架(5)的后侧垂直连接并通过垂直支架(5)固定在底座(1)上，其特征在于：所述骨架定位台(2)位于底座(1)上、垂直支架(5)的前侧，所述磁钢翻转台(15)位于底座(1)上、水平支架(12)的下方、垂直支架(5)的后侧，骨架定位台(2)上沿前后方向设有骨架定位槽(9)，所述第一气缸(6)竖直安装在骨架定位台(2)的上方，第一气缸(6)的推杆下端与骨架压杆(4)连接，所述骨架压杆(4)对应设置于骨架定位槽(9)的正上方，所述第三气缸(14)水平安装于磁钢翻转台(15)的后方，第三气缸(14)的推杆与骨架定位槽(9)对齐，所述磁钢翻转台(15)和垂直支架(5)对应骨架定位槽(9)设有第三气缸(14)推杆的伸缩通道，所述磁钢仓(7)竖直安装在水平支架(12)上、并位于磁钢翻转台(15)的伸缩通道的正上方，所述磁钢仓(7)内部装填磁钢(8)形成磁钢柱，所述水平支架(12)对应磁钢仓(7)开设有磁钢柱的下落通道，所述第四气缸(13)水平安装于磁钢翻转台(15)的后方，第四气缸(13)的推杆与磁钢翻转台(15)的上表面平齐、且与磁钢柱的位置相对应，所述第二气缸(11)竖直安装于水平支架(12)的上方，第二气缸(11)的推杆与磁钢翻转台(15)的前侧面平齐、且与磁钢柱的位置相对应，所述水平支架(12)对应设有第二气缸(11)推杆的伸缩通道，所述磁钢翻转台(15)采用磁性材料制成且能够吸附磁钢(8)。2.根据权利要求1所述的一种用于ABS传感...
【专利技术属性】
技术研发人员：沃兆铭，
申请(专利权)人：上海航天汽车机电股份有限公司汽车机电分公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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