一种转炉倾动控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术所提供的一种转炉倾动控制装置包括第一控制器、第一继电器、第二控制器和调速装置，第一继电器连接在第一控制器与第二控制器之间，第一控制器用于通过第一继电器将方向信号传输给第二控制器；所述装置还包括第二继电器，该第二继电器连接在第一控制器与第二控制器之间，第一控制器还用于通过第二继电器将与方向信号电平相反的校验信号传输给第二控制器，方向信号和校验信号均为高电平或低电平；第二控制器用于接收方向信号和所述校验信号，并比较方向信号和校验信号的电平的高低，根据比较结果，控制调速装置的启动或关闭。本发明专利技术可以在继电器损坏时关闭调速装置，使转炉停转，防止了安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及。
技术介绍
现有的转炉倾动控制通常采用数字式调速装置，数字式调速装置由其方向端子接 收0 (低电平)和1 (高电平)两种电平来输出方向转矩，数字式调速装置运行时，方向信号 为0时向炉前运行(反转)，方向信号为1时向炉后运行(正转)。倾动调节柜内有一套 PLC (可编程控制器)控制转炉倾动(即数字式调速装置的运行)，控制该PLC的上一级为 主PLC，该主PLC用来输出各种控制信号来控制整座转炉的各种参数，主PLC通过一个继电 器将倾动方向信号传输给PLC。当主PLC输出向炉后运行的方向信号1时，如果这个继电器出现线圈烧毁，PLC得 到的信号是0，则PLC就输出方向信号0给数字式调速装置，数字式调速装置控制转炉向炉 前方向运行，而当工作人员在炉前取样或测温时，这种情况一旦发生将造成炉中钢水倾倒 到渣道上的设备事故和安全险肇事故的发生。
技术实现思路
针对现有的技术中由于继电器损坏而导致方向信号传输出现错误的问题，本专利技术 提出了。本专利技术所提供的一种转炉倾动控制装置包括第一控制器、第一继电器、第二控制 器和调速装置，第一继电器连接在所述第一控制器与所述第二控制器之间，所述第一控制 器用于通过所述第一继电器将方向信号传输给所述第二控制器；其特征在于，所述装置还 包括第二继电器，该第二继电器连接在所述第一控制器与所述第二控制器之间，所述第一 控制器还用于通过所述第二继电器将与所述方向信号电平相反的校验信号传输给所述第 二控制器，所述方向信号和所述校验信号均为高电平或低电平；所述第二控制器用于接收 所述方向信号和所述校验信号，并比较所述方向信号和所述校验信号的电平的高低，根据 比较结果，控制所述调速装置的启动或关闭。本专利技术所提供的一种转炉倾动控制方法，该方法包括通过第一控制器经由第一 继电器将方向信号传输给第二控制器；通过所述第一控制器经由第二继电器将与所述方向 信号电平相反的校验信号传输给第二控制器，所述方向信号和所述校验信号均为高电平或 低电平；以及通过所述第二控制器接收所述方向信号和所述校验信号，并比较所述方向信 号和所述校验信号的电平的高低，根据比较结果，控制所述调速装置的启动或关闭。本专利技术所提供的转炉倾动控制装置和方法通过增加一个继电器并利用控制转炉 倾动的第二控制器中的程序设置来判断经由一个继电器接收到的方向信号和经由另一继 电器接收到的校验信号是否相同，如果相同则说明继电器损坏或系统的控制出现问题，此 时可以关闭调速装置，从而使转炉停转，防止了安全事故的发生。附图说明图1为本专利技术的转炉倾动控制装置的示意图；以及图2为本专利技术的转炉倾动控制方法的流程图。具体实施例方式下面结合附图对本专利技术的转炉倾动控制装置和方法进行详细描述。图1为本专利技术的转炉倾动控制装置的示意图。如图1所示，本专利技术所提供的转炉倾 动控制装置包括第一控制器1、第一继电器4、第二控制器2和调速装置3，第一继电器4连 接在所述第一控制器1与所述第二控制器2之间，所述第一控制器1用于通过所述第一继 电器4将方向信号传输给所述第二控制器2 ；其特征在于，所述装置还包括第二继电器5，该 第二继电器5连接在所述第一控制器1与所述第二控制器2之间，所述第一控制器1还用于 通过所述第二继电器5将与所述方向信号电平相反的校验信号传输给所述第二控制器2， 所述方向信号和所述校验信号均为高电平或低电平；所述第二控制器2用于接收所述方向 信号和所述校验信号，并比较所述方向信号和所述校验信号的电平的高低，根据比较结果， 控制所述调速装置3的启动或关闭。所述第二控制器2还用于当接收到的方向信号和校验信号电平相同时，关闭所述 调速装置3 ；当接收到的方向信号和校验信号电平不同时，启动所述调速装置3。所述第二控制器2还用于当接收到的方向信号和校验信号电平不同时，将所述方 向信号发送给所述调速装置3，所述调速装置3用于根据所述第二控制器2发送的方向信号 控制所述转炉的转动方向。当所述第二控制器2发送的方向信号为高电平时，所述调速装置3控制所述转炉 正转；当所述第二控制器2发送的方向信号为低电平时，所述调速装置3控制所述转炉反转。具体来说，第二控制器2在从第一继电器4接收到高电平、从第二继电器5接收到 低电平时，启动调速装置3并将高电平传输给调速装置3，调速装置3根据高电平控制转炉 正转；第二控制器2在从第一继电器4接收到低电平、从第二继电器5接收到高电平时，启 动调速装置3并将低电平传输给调速装置3，调速装置3根据低电平控制转炉反转。如果第一继电器4出现线圈烧毁时，会输出0 (低电平)给第二控制器2，这时，如 果方向信号为1 (高电平)，则第二继电器5断开以输出0信号给第二控制器2，此时两个信 号电平相同，则第二控制器2可以判断此时第一继电器4出现问题，于是第二控制器2关闭 调速装置3使转炉停转，防止了安全事故的发生。但如果第一继电器4和第二继电器5全 部输出高电平，则说明系统的控制或继电器出现了问题，这时，第二控制器2也关闭调速装 置3使转炉停转，从而可以及时地对系统或继电器进行检修。其中，第一控制器1可以为西门子可编程控制器PLC-400，第二控制器2可以为西 门子可编程控制器PLC-200，调速装置3可以为西门子6RAM18数字式调速装置，该数字式 调速装置由方向端子接收0和1两种电平信号来输出方向转矩，从而分别控制转炉反转和 正转。图2为本专利技术的转炉倾动控制方法的流程图。如图2所示，本专利技术所提供的一种 转炉倾动控制方法，该方法包括通过第一控制器经由第一继电器将方向信号传输给第二控制器；通过所述第一控制器经由第二继电器将与方向信号电平相反的校验信号传输给第 二控制器，所述方向信号和所述校验信号均为高电平或低电平；以及通过所述第二控制器 接收所述方向信号和所述校验信号，并比较所述方向信号和所述校验信号的电平的高低， 根据比较结果，控制所述调速装置的启动或关闭。当所述第二控制器接收到的方向信号和校验信号电平相同时，关闭所述调速装 置；当所述第二控制器接收到的方向信号和校验信号电平不同时，启动所述调速装置并将 所述方向信号发送给所述调速装置。当所述第二控制器发送的方向信号为高电平时，所述调速装置控制所述转炉正 转；当所述第二控制器发送的方向信号为低电平时，所述调速装置控制所述转炉反转。本专利技术所提供的转炉倾动控制装置和方法通过增加一个继电器并利用控制转炉 倾动的第二控制器中的程序设置来判断经由一个继电器接收到的方向信号和经由另一继 电器接收到的校验信号是否相同，如果相同则说明继电器损坏或系统的控制出现问题，此 时可以关闭调速装置，从而使转炉停转，防止了安全事故的发生。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转炉倾动控制装置，该装置包括第一控制器、第一继电器、第二控制器和调速装置，所述第一继电器连接在所述第一控制器与所述第二控制器之间，所述第一控制器用于通过所述第一继电器将方向信号传输给所述第二控制器；其特征在于，所述装置还包括第二继电器，该第二继电器连接在所述第一控制器与所述第二控制器之间，所述第一控制器还用于通过所述第二继电器将与所述方向信号电平相反的校验信号传输给所述第二控制器，所述方向信号和所述校验信号均为高电平或低电平；所述第二控制器用于接收所述方向信号和所述校验信号，并比较所述方向信号和所述校验信号的电平的高低，根据比较结果，控制所述调速装置的启动或关闭。

【技术特征摘要】
1.一种转炉倾动控制装置，该装置包括第一控制器、第一继电器、第二控制器和调速装 置，所述第一继电器连接在所述第一控制器与所述第二控制器之间，所述第一控制器用于 通过所述第一继电器将方向信号传输给所述第二控制器；其特征在于，所述装置还包括第二继电器，该第二继电器连接在所述第一控制器与所 述第二控制器之间，所述第一控制器还用于通过所述第二继电器将与所述方向信号电平相 反的校验信号传输给所述第二控制器，所述方向信号和所述校验信号均为高电平或低电 平；所述第二控制器用于接收所述方向信号和所述校验信号，并比较所述方向信号和所述 校验信号的电平的高低，根据比较结果，控制所述调速装置的启动或关闭。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二控制器用于当接收到的方向信号和校 验信号电平相同时，关闭所述调速装置；当接收到的方向信号和校验信号电平不同时，启动 所述调速装置。3.根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述第二控制器还用于当接收到的方向信号 和校验信号电平不同时，将所述方向信号发送给所述调速装置，所述调速装置用于根据所 述第二控制器发送的方向信号控制所述转炉的转动方向。4.根据权利要求3所述的装置，其中，当所述第二控制器发送的方向信号为高电平时， 所述调速装置控制所述转炉正转；当所述第二控制器发送的方向信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢安详，罗贵平，
申请(专利权)人：攀钢集团钢铁钒钛股份有限公司，攀钢集团攀枝花钢钒有限公司，
类型：发明
国别省市：51[中国|四川]