地面处理系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种地面处理系统，该地面处理系统包括自动移动的地面处理装置和充电座。地面处理装置设有工作模式和充电模式，其包括可重复充电的供能单元和控制单元。当供能单元电量低于预先设定值时，地面处理装置通过控制单元由工作模式转入充电模式状态。充电座用于给供能单元充电，其设有信号发射装置。所述充电座上设有一旋转机构，所述的旋转机构驱动信号发射装置相对于充电座基座旋转，用于主动寻找地面处理装置的位置。本实用新型专利技术缩短了地面处理装置对接充电的时间，延长了其有效工作时间、提高了工作效率。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种地面处理系统，具体地说，该地面处理系统包括自移动并可 重复充电的地面处理装置和充电座，所述的地面处理装置进一步地涉及一种比如自动吸尘 器、自动打蜡机、自动拖地机等之类的家用地面处理装置。
技术介绍
随着科技水平的不断提高，地面处理装置，诸如吸尘器、打蜡机等等已不再停留在 通过人为地将其沿着待处理地面来回移动来实现不同工作需求的阶段。各种智能清扫机器 人、智能打蜡机应运而生，使得很多的家庭妇女摆脱了繁重的家务劳动。目前市场上出现的地面处理系统，大多包括地面处理装置和充电座。地面处理装 置包括可再充电的供能单元和控制单元。在供能单元的能量供应下，地面处理装置在待处 理地面上做有规律地或是随机地移动，以此满足实际工作需要，该供能单元也在地面处理 过程中逐渐地释放电能。当地面处理装置内置的控制单元监测到该供能单元的电量低于预 先设定值时，该控制单元就会向地面处理装置发出工作指令，驱使该地面处理装置自动转 入寻找充电座的模式。该充电座具有能给内置于地面处理装置的供能单元再次充电的能量 源。通过充电座上设有的充电电极与地面处理装置的对接电极的准确对接，实现充电座给 该供能单元充电。一旦充电完毕，该地面处理装置将会执行或等待下一个工作指令。在现有技术和产品中，自动移动机器人在电量不足的情况下可自动回充电座充 电，例如公开号为CN1284177A的中国专利揭示了一种地面处理系统，其主要原理为充电 座上带有一个发射红外目标辐射的信号发射装置，该信号发射装置具有一个方向性差、形 成远距离宽光束的第一发射单元和一个方向性强、形成近距离窄光束的第二发射单元。自 动移动机器人上包含一充电电池，一控制单元，一与控制单元相连接的接收装置，接收装置 用来接收充电座上信号发射装置发射的红外目标辐射。如果充电电池的电量低于一下限 值，且自动移动机器人已进入了近场或远场方位时，控制单元就会给机器人一个指令，驱使 它通过远距离光束的指引驶向并靠近充电座，进而再通过近距离光束的引导，实现与充电 座准确对接。从中可以看出，当电池电量低于一下限值时，如果自动移动机器人不在充电座的 近场或远场范围内，即接收器接收不到充电座发射装置所发射的红外目标辐射，清扫机器 人就不能立即回充电座，必须要等到自动移动机器人找到充电座发射装置发射的红外目标 辐射后才能回充电座，这样就增加了充电对接的时间。为了保证自动移动机器人能与充电 座实现成功对接，势必要提高充电电池电量的下限值，以延长自动移动机器人寻找充电座 可能需要的时间，由此而不得不牺牲自动移动机器人实际有效的工作时间。
技术实现思路
本技术的目的在于解决上述技术问题，通过在充电座上安装一旋转装置，使 得信号发射装置中至少第一发射单元可旋转，实现充电座主动寻找自动移动机器人的位3置，减少机器人回充电座的时间，提高了充电对接的效率。本技术目的通过以下技术方案来实现一种地面处理系统，包括自动移动的地面处理装置，该地面处理装置设有工作模 式和充电模式，所述的地面处理装置上具有可重复充电的供能单元、控制单元及信号接收 装置；所述的控制单元包括一与所述供能单元相连的监测端，当该监测端监测到所述的供 能单元的电量大于等于预先设定值时，所述控制单元控制所述的地面处理装置处于工作模 式；当该监测端监测到所述的供能单元的电量小于预先设定值时，所述控制单元控制所述 的地面处理装置处于充电模式；充电座，该充电座用于给所述地面处理装置的供能单元充 电，所述充电座上设有信号发射装置，该信号发射装置用于向所述地面处理装置的信号接 收装置发射信号；所述信号发射装置包括第一信号发射单元和第二信号发射单元；所述充 电座包括基座和至少一个旋转机构，所述信号发射装置中至少有第一发射单元与所述旋转 机构相连，以使所述第一发射单元实现相对于所述基座旋转。进一步地，所述第一发射单元为发射宽状、远距离方向性红外光束的发射单元；所 述第二发射单元为发射窄状、近距离方向性红外光束的发射单元。所述充电座还包括第一 发射组件，所述第一发射单元设置在所述第一发射组件上，所述第二发射单元设置在充电 座的基座上。再进一步地，所述基座上设有一个旋转轴，所述第一发射组件套设在所述旋转轴 上，以使所述第一发射组件可相对于充电座基座旋转。 更进一步地，所述旋转机构由可旋转地设置在第一发射组件内的转动板和设置在 所述基座上的滑槽构成，所述转动板上偏心设置有一个转动板凸点，该转动板凸点设置在 滑槽内且可在滑槽内滑动。所述第一发射组件内部还设有一电机，该电机的电机轴与所述 的转动板固接。再进一步地，所述地面处理装置同时设有全向接收器和定向接收器，所述全向接 收器安装在所述的地面处理装置的顶端部，用于360°方向接收所述的第一发射单元发出 的信号；所述的定向接收器用于方向性地接收所述的第二发射单元发出的信号。本技术的有益效果主要体现在1)轻松实现对接功能充电座的信号发射装 置上至少第一发射单元可旋转，主动寻找地面处理装置的位置，使得地面处理装置可以在 第一时间进入充电座发射信号区域，再通过地面处理装置前端设有的定向接收器的作用， 调整地面处理装置向充电座靠近的运动姿态，轻松实现对接功能；2)有效工作时间延长 由于充电座能主动寻找地面处理装置，实现地面处理装置与充电座准确而快速地对接，因 此可以适当地降低电池充电时的预先设定值，由此地面处理装置实际有效的工作时间延 长，提高了一次性地面处理效率。以下结合附图对本技术技术方案作进一步说明附图说明图1 本技术的优选实施例的充电座的主视图。图2 图1中的充电座的俯视图。图3 图1中的充电座的左视图。图4 图1中沿A-A方向的剖视图。图5 地面处理装置自动寻找充电座的示意图。图6 :图4中的转动板的结构示意图。图7 图1中的充电座的第一发射组件的结构示意图。图8 图1中的充电座的充电器基座的结构示意图。图9 本技术优选实施例的充电座的应用的示意图。图10 现有技术的充电座的应用的示意图。其中10、地面处理装置；102、壳体；103、驱动轮；104、对接电极；105、全向接收 器；106、定向接收器；20、充电座；201、充电电极；203、充电座底面；207、信号发射装置；208、第一发射 单元；209、第二发射单元；210、第一发射组件；211、电机；212、转动板；213、旋转轴；214、 转动板凸点；215、滑槽；216、充电器基座；217、转动板电机轴孔。具体实施方式本技术揭示了一种地面处理系统，如图5所示，包括地面处理装置10和充电 座20。与现有技术一样，地面处理装置10包括壳体102、壳体102的内部设有可重复充电 的供能单元(图中未示)和控制单元(图中未示)。地面处理装置10还包括行驶机构，两 个驱动轮103分别位于地面处理装置10的两侧、并位于地面处理装置10的下方，每个驱动 轮103分别配备一个电动马达(图中未示)驱动。电动马达设置在壳体102内部，由供能 单元供应能量、控制单元控制驱动得以实现。地面处理装置10设有工作模式和充电模式。 当所述的供能单元的电量大于等于预先设定值时，所述的控制单元控制所述的地面处理装 置处于工作模式。通过控制单元的工作指令，地面处理本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面处理系统，包括：自动移动的地面处理装置，该地面处理装置设有工作模式和充电模式，所述的地面处理装置上具有可重复充电的供能单元、控制单元及信号接收装置；所述的控制单元包括一与所述供能单元相连的监测端；充电座，所述充电座上设有信号发射装置；所述信号发射装置包括第一信号发射单元和第二信号发射单元；其特征在于：所述充电座包括基座和至少一个旋转机构，所述信号发射装置中至少有第一发射单元与所述旋转机构相连，以使所述第一发射单元实现相对于所述基座旋转。

【技术特征摘要】
CN 2009-2-20 200920036512.8一种地面处理系统，包括自动移动的地面处理装置，该地面处理装置设有工作模式和充电模式，所述的地面处理装置上具有可重复充电的供能单元、控制单元及信号接收装置；所述的控制单元包括一与所述供能单元相连的监测端；充电座，所述充电座上设有信号发射装置；所述信号发射装置包括第一信号发射单元和第二信号发射单元；其特征在于所述充电座包括基座和至少一个旋转机构，所述信号发射装置中至少有第一发射单元与所述旋转机构相连，以使所述第一发射单元实现相对于所述基座旋转。2.根据权利要求1所述的地面处理系统，其特征在于所述第一发射单元为发射宽状、 远距离方向性红外光束的发射单元；所述第二发射单元为发射窄状、近距离方向性红外光 束的发射单元。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤进举，周红波，
申请(专利权)人：泰怡凯电器苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]