地面处理系统技术方案

一种地面处理系统，包括地面处理装置和充电座；地面处理装置内设有可重复充电的供能单元，地面处理装置上设有电极，充电座上对应设置充电电极；充电座上设有第一信号发射装置，地面处理装置上对应设置有第一定向接收器，第一定向接收器接收第一信号发射装置所发出的信号，地面处理装置根据接收到的所述的信号寻找充电座，并与其连接充电，第一信号发射装置为全向发射器，该全向发射器可全方位地发射用于覆盖地面处理装置当前工作区域的信号。本实用新型专利技术通过全向发射器的信号引导使得地面处理装置在任何工作位置都能够感应到发射信号，并且可以任意角度向充电座靠近，为有效对接提供技术保障，有效延长地面处理装置的实际作业时间。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种带有发射器的地面处理系统，尤其是一种带有全向发射器的包括自动吸尘器、自动扫地机、自动拖地机等在内的地理处理系统。
技术介绍
包括吸尘器、扫地机、拖地机等在内的地面处理装置，随着科技水平的不断提高，其操作方式也发生了很大改变，已不再停留于通过人为地将其沿着待处理地面来回移动来实现不同工作需求的阶段。各种智能清扫机器人、智能拖地机应运而生，已使得很多的家庭妇女摆脱了繁重的家务劳动。 目前市场上出现的地面处理系统，大多包括地面处理装置和充电座，而地面处理装置又包括供电机构和执行机构，该供电机构包括可再充电的供能单元和控制单元。在供能单元的能量供应下，地面处理装置的执行机构通过控制单元的控制，在待处理地面上做有规律地或是随机地移动作业，以此满足实际工作需要，该供能单元也在该作业过程中逐渐地释放电能。当地面处理装置内置的控制单元监测到该供能单元的电量低于预先设定值时，该控制单元就会向地面处理装置发出工作指令，该地面处理装置会自动转入寻找充电座的工作模式。该充电座具有能给内置于地面处理装置的供能单元再次充电的能量源。通过充电座上设有的充电电极与地面处理装置电极的准确对接，实现充电座给该供能单元的充电。 一旦充电完毕，该地面处理装置将会执行或等待下一个工作指令。 地面处理系统中的地面处理装置对充电座的寻找，是通过对应设置在两者上的发射器和接收器来实现的。现有的发射器为定向发射器，由于受到其发射元件中发射管角度的限制，其发射的光束呈扇形，无法覆盖地面处理装置的整个工作区域。 具体来说，公开号为CN1284177A、申请人为阳光及自动化公司的专利文献中对此类地面处理系统有较为详细地描述。附图说明图1为现有固定站点和自动移动机器人的示意图；图2为现有固定站点的结构示意图。如图l和图2所示，此地面处理系统C包括自动移动机器人A和固定站点B。自动移动机器人A包括充电电池和微控制器，固定站点B用于为该充电电池提供能量。固定站点B具有发射红外光束的发射装置，该发射装置具有一个方向性差、形成远距离宽光束的第一发射装置B1和一个方向性强、形成近距离窄光束的第二发射装置B2。自动移动机器人A上设有与微控制器相连接的接收装置，该接收装置在一定方向上可接收到来自于充电座发射装置传送的红外光束。当自动移动机器人A需要充电时，通过远距离光束的导引，使得自动移动机器人A靠近固定站点B，而再通过近距离光束的引导，使得自动移动机器人A与固定站点B准确对接成功。由于位于固定站点B的发射装置为定向发射装置，其发射光束呈扇形状，只有当自移动机器人A进入目标辐射的发射范围内，机器人才有可能接收到发射信号。为便于自动移动机器人A很好地接收到红外发射信号，在移动机器人的旋转中心处、其前进方向和其后方上需分别设有至少一个接收装置传感器。由此可见，由于固定站点B的发射装置如此设置，为使自动移动机器人能有效探测到发射信号，需要在自动移动机器人A上设有多个接收装置，无形中增加了元器件成本、并给安装此类接收装置的塑件的产品造型和开模带来一定难度。再者，固定站点B的发射装置如此设置，其引导自动移动机器人A回固定站点B的效率并不高，使得自动移动机器人A在寻找固定站点B时会消耗较多的时间。为了保证自动移动机器人A能与固定站点B实现成功对接，势必会提高充电电池需充电时的预先设定值，延长自动移动机器人A寻找固定站点B可能需要的时间，由此而不得不牺牲自动移动机器人A实际有效的工作时间。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足在地面处理系统上提供一种全向发射器，其结构简单但能够实现全方位的信号发射。 本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的 本技术提供一种地面处理系统，该地面处理系统包括地面处理装置和充电座，充电座上设有全向发射器，地面处理装置设有接收装置来接收发射信号，通过全向发射器的信号引导使得地面处理装置在任何工作位置都能够感应到发射信号，并且可以任意角度向充电座靠近，为有效对接提供技术保障，有效延长地面处理装置的实际作业时间。 本技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的 —种地面处理系统，包括地面处理装置和充电座；地面处理装置内设有可重复充电的供能单元，所述的地面处理装置上设有电极，充电座上对应设置充电电极，该充电电极用于与地面处理装置上的电极连接从而为所述的供能单元充电；充电座上设有第一信号发射装置，地面处理装置上对应设置有第一定向接收器，第一定向接收器接收第一信号发射装置所发出的信号，地面处理装置根据接收到的所述的信号寻找充电座，并与其连接充电，所述的第一信号发射装置为全向发射器，该全向发射器可全方位地发射用于覆盖地面处理装置当前工作区域的信号。 为了实现全向发射功能，所述的全向发射器包括红外发射管和透镜，该红外发射管位于透镜的内部并且设置在所述透镜的焦点上；或者在所述透镜镜面的交点上。 所述的透镜由四周呈包络性围设的透光材料元件形成，该透光材料元件的内壁至少部分地呈抛物面或双曲面或弧面或圆锥面形状。所述的透光材料元件的外壁呈圆柱状或半圆柱状。 所述的全向发射器还可以包括红外发射管和三棱镜，该红外发射管位于所述三棱镜的内部。 或者，所述的全向发射器包括红外发射管，该红外发射管为多个，且呈周圈排布设置，所述的多个红外发射管所发出的发射光束的发射范围彼此连续或者部分重合。所述的多个红外发射管位于同一水平位置，且呈封闭状或半封闭状周圈排布设置。为了使多个红外发射管安装牢固，所述的充电座上设有固定件，该固定件带有安装所述的多个红外发射管的定位槽。 为了使多个红外发射管四周不受外界灰尘的影响，所述的充电座上设有透光材料元件，该透光材料元件将所述的多个红外发射管围设在内。 为了使红外发射管的信号更加集中，同时起到防尘的作用，所述的红外发射管的上方设有顶盖板，将所述的红外发射管被完全封闭起来。 为有效接收充电座上的全向发射信号，所述的第一定向接收器设置在所述的地面处理装置的前端部。 为提高工作效率，所述的电极设置在所述的地面处理装置的前端部，其中心线与 所述的第一定向接收器的中心线位于同一垂直面上。 所述的充电座包括立板和底面，立板固定在底面的一端，所述的第一信号发射装 置设置在立板的顶部。 所述的充电电极横跨在立板上且与立板等宽。 所述的另一种充电座包括立板和底面，该立板固定在底面的一端，立板的顶部设 有悬臂，该悬臂与底面位于立板的同侧，所述的第一信号发射装置设置在悬臂的臂端顶部。 所述的立板上设有第二信号发射装置。 所述的第二信号发射装置为定向发射器，该定向发射器方向性地发射信号。 所述的地面处理装置还包括一个第二定向接收器，该第二定向接收器位于所述的 地面处理装置的侧部。 所述的充电电极设置在立板上，其与底面位于立板的同一侧，所述的充电电极为 上下排布的两个电极，该电极横跨在立板上且与立板等宽。 或者，所述的充电电极仅位于立板中部，其中心线与充电座的对称轴位于同一垂 直面上。 所述的充电电极的中心线与所述的第一信号发射装置的中心线位于同一垂直面 上。 所述的充电电极的中心线与所述的定向发射器的中心线位于同一垂直面上。 所述的第一定向接收器和第二定向接收器均为红外光敏元件。 与现有技术相比，本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种地面处理系统，包括地面处理装置和充电座；地面处理装置内设有可重复充电的供能单元，所述的地面处理装置上设有电极，充电座上对应设置充电电极，该充电电极用于与地面处理装置上的电极连接从而为所述的供能单元充电；充电座上设有第一信号发射装置，地面处理装置上对应设置有第一定向接收器，第一定向接收器接收第一信号发射装置所发出的信号，地面处理装置根据接收到的所述的信号寻找充电座，并与其连接充电，其特征在于，所述的第一信号发射装置为全向发射器，该全向发射器可全方位地发射用于覆盖地面处理装置当前工作区域的信号。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：汤进举，
申请(专利权)人：泰怡凯电器苏州有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]