一种液压缸同步控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种液压缸同步控制系统及其控制方法，包括设备本体，一个以上的液压缸，普通比例调节阀，普通换向阀，所述多个液压缸连接并驱动所述设备本体，所述多个液压缸中的至少一个由普通比例调节阀联接并控制，所述多个液压缸中的至少另外一个由普通换向阀联接并控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液压传动控制
，具体涉及一种液压缸同步控制系统及其控制 方法。
技术介绍
在工业生产中，普遍存在采用两个液压缸同步驱动一个设备的情况，为了实现两 个液压缸之间的同步功能，通常每个液压缸均采用比例调节阀控制，并根据设备运动的快 慢以及对液压缸同步精度的要求来选择比例调节阀的类型，即普通比例调节阀和高响应比 例调节阀。但比例调节阀不仅在价格上比普通换向阀高出许多倍(一般在十倍以上)，并且 比例调节阀的故障率也比普通换向阀高出许多倍。
技术实现思路
对于两个液压缸同步驱动一个设备而言，在实际生产过程中，当设备的动作频度 不高并且对液压缸的同步移动速度(如15mm/s以下)以及同步精度(如3mm以下)要求 也不是很高时，在这种情况下，通过本专利技术所给出的控制技术，可以将其中一个液压缸仅采 用一个普通的三位四通换向阀(简称普通换向阀)控制，这样不仅可以降低设备的投资成 本和运行成本，而且还可以降低设备的故障率。马钢大H型钢轧件穿水冷却装置侧喷嘴活 动框架液压缸同步控制实验就是其中一例。具体技术方案如下一种液压缸同步控制系统，包括设备本体，一个以上的液压缸，普通比例调节阀， 普通换向阀，所述多个液压缸连接并驱动所述设备本体，所述多个液压缸中的至少一个由 普通比例调节阀联接并控制，所述多个液压缸中的至少另外一个由普通换向阀联接并控 制。进一步地，所述普通比例调节阀与其联接并控制的液压缸之间设有液控单向阀， 所述普通换向阀与其联接并控制的液压缸之间设有液控单向阀。进一步地，所述普通换向阀后设有两管线，所述管线联接至所述对应的液压缸。进一步地，所述管线上设有流量调节阀，所述流量调节阀在两管线上分别设有活 塞缩回流量调节阀以及活塞伸出流量调节阀。进一步地，所述普通换向阀包括换向阀左侧电磁线圈和右侧电磁线圈。进一步地，所述液压缸上均设有活塞位置检测编码器。上述液压缸同步控制系统的其控制方法，所述液压缸为两个，为左侧液压缸和右 侧液压缸，采用如下步骤设置一个关于两个液压缸的动态同步控制容许偏差，该动态同步控制容许偏差小 于设备容许的同步偏差；在两个液压缸的实际移动过程中，所述液压同步控制系统监控所述两个液压缸的 相对位置；当两个液压缸的相对位置相对位置偏差超出动态同步控制容许偏差时，同步控制 系统使超前移动的液压缸停止移动；同步控制系统控制调节直到两个液压缸的相对位置偏差小于或等于动态同步控 制容许偏差为止。进一步地，步骤(1)中，设置两个液压缸的动态同步控制容许偏差为1. 5mm。进一步地，所述液压缸同步控制系统包括一控制程序，其中程序中参数设置为-yG 为液压缸所驱动设备的位置给定值，即两个同步移动液压缸的位置给定值；sa。“和sa。t.K分 别为对应普通比例调节阀控制的左侧液压缸和对应普通换向阀控制的右侧液压缸的实际 位置值·>“ ( =)和( =是液压缸给定位置值分别与左侧液压缸 实际位置值和右侧液压缸实际位置值的偏差；Δ = sac,L-sac,E)为左右两侧液压缸实 际位置偏差值；Σ 丨为左侧液压缸比例调节阀开口度设定值，即比例调节阀功率放大器的 输入值。进一步地，控制采用如下算法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
一种液压缸同步控制系统，其特征在于，包括设备本体，一个以上的液压缸，普通比例调节阀和普通换向阀，所述多个液压缸连接并驱动所述设备本体，所述多个液压缸中的至少一个由普通比例调节阀联接并控制，所述多个液压缸中的至少另外一个由普通换向阀联接并控制。2.如权利要求1所述的液压缸同步控制系统，其特征在于，所述普通比例调节阀与其 联接并控制的液压缸之间设有液控单向阀，所述普通换向阀与其联接并控制的液压缸之间 设有液控单向阀。3.如权利要求1或2所述的液压缸同步控制系统，其特征在于，所述普通换向阀后设有 两管线，所述管线联接至所述对应的液压缸。4.如权利要求1-3中任一项所述的液压缸同步控制系统，其特征在于，所述管线上设 有流量调节阀，所述流量调节阀在两管线上分别设有活塞缩回流量调节阀以及活塞伸出流 量调节阀。5.如权利要求1-4中任一项所述的液压缸同步控制系统，其特征在于，所述普通换向 阀包括换向阀左侧电磁线圈和右侧电磁线圈。6.如权利要求1-5中任一项所述的液压缸同步控制系统，其特征在于，所述液压缸上 均设有活塞位置检测编码器。7.如权利要求1-6所述液压缸同步控制系统的其控制方法，其特征在于，所述液压缸 为两个，为左侧液压缸和右侧液压缸，采用如下步骤(1)设置一个关于两个液压缸的动态同步控制容许偏差，该动态同步控制容许偏差小 于设备容许的同步偏差；(2)在两个液压缸的实际移动过程中，所述液压同步控制系统监控所述两个液压缸的 相对位置；(3)当两个液压缸的相对位置相对位置偏差超出动态同步控制容许偏差时，同步控制 系统使超前移动的液压缸停止移动；(4)同步控制系统控制调节直到两个液压缸的相对位置偏差小于或等于动态同步控制 容许偏差为止。8.如权利要求7所述液压缸同步控制系统的其控制方法，其特征在于，步骤⑴中，设 置两个液压缸的动态同步控制容许偏差为1. 5mm。9.如权利要求7或8所述液压缸同步控制系统的其控制方法，其特征在于，所述液压缸 同步控制系统包括一控制程序，其中程序中参数设置为为液压缸所驱动设备的位置给 定值，即两个同步移动液压缸的位置给定值；sa。“和sa。t.K分别为对应普通比例调节阀控制 的左侧液压缸和对应普通换向阀控制的右侧液压缸的实际位置值和“ -Sact.L )和 AS^^g-^R )是液压to给定位置值分别与左侧液压to实际位置值和右侧液压to实际位 置值的偏差；Δ sL_E( = sac,L-sac,E)为左右两侧液压缸实际位置偏差值；Σ 丨为左侧液压缸 比例调节阀开口度设定值，即比例调节阀功率放大器的输入值。10.如权利要求7-9中任一项所述液压缸同步控制系统的其控制方法，其特征在于，控 制采用如下算法对于所述右侧液压缸伸出移动的同步控制1)当控制程序中数值比较单元YTC16判定出大于1mm，并且数值比较单元YTC17 判定出△ Swi大于-1. 5mm时，右侧液压缸的伸出条件满足，同步控制系统使右侧液压缸换 向阀的左侧电磁线圈得电，右侧液压缸活塞杆进行伸出移动，使右侧液压缸的实际位置向 其给定位置靠近；2)当数值比较单元YTC16判定出小于或等于1mm，或者数值比较单元YTC17判 定出△ Swi小于或等于-1. 5mm...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶光平，
申请(专利权)人：马鞍山钢铁股份有限公司，
类型：发明
国别省市：34