四轮连动转向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及果园作业机械的转向装置技术领域，是一种四轮连动转向装置，其包括底盘车架、前桥总成、后桥总成、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、转向操纵机构和转向传动机构；前桥总成包括前驱动桥、左前转向节和右前转向节；后桥总成包括后驱动桥、左后转向节和右后转向节；转向操纵机构通过转向传动机构分别与各转向节相连接并能够使左前轮和右前轮同时偏转而左后轮和右后轮反向偏转。本实用新型专利技术结构合理而紧凑，使用方便，其通过在前、后桥总成两端分别安装转向节，并通过转向传动机构带动使前两个车轮与后两个车轮反向偏转，大大缩小了转弯半径、提高了机动灵活性，降低了对果木种植行距的要求，扩大了作业范围，提高了作业效率。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及果园作业机械的转向装置
，是一种四轮连动转向装置。
技术介绍
目前国内研究与制造的自走式果园作业机械，可分为轮式和履带式两大类型。 轮式果园作业机械采用同轴两轮驱动，另一同轴两轮进行液压或者机械转向操作，缺点 是转弯半径较大，机动灵活性差，辅助部件较多，机构比较复杂，维修性较差；履带式 果园作业机械采用带有差速器部件的农用变速箱做为驱动转向装置，通过差速器使一侧 的输出轴转速几乎为零，同轴的另一侧利用速度差实现车辆的整体左转向或者右转向， 缺点是操作杆件较多，操作过程带有间歇性，履带磨损较快，行走速度范围较低，不能 实现可靠的坡地停驻。因此，现有果园作业机械的转向装置在实际使用过程中存在以下 不足转弯半径大、机动灵活性差、机构复杂不易维修和操作、高速行走性能不佳、坡 地停驻性能不可靠。
技术实现思路
本技术提供了一种四轮连动转向装置，其解决了现有果园作业机械的转向 装置存在的转弯半径大、机动灵活性差的问题。同时本技术还进一步解决了现有果园作业机械的转向装置存在的机构复杂 不易维修和操作、高速行走性能不佳、坡地停驻性能不可靠的问题。本技术的技术方案是通过以下措施来实现的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轮连动转向装置，其特征在于包括底盘车架、前桥总成、后桥总成、左前轮、右前轮、左后轮、右后轮、转向操纵机构和转向传动机构；前桥总成安装在底盘车架的前部，前桥总成包括前驱动桥、左前转向节和右前转向节；后桥总成安装在底盘车架的后部，后桥总成包括后驱动桥、左后转向节和右后转向节；左前轮安装在左前转向节的左部，右前轮安装在右前转向节的右部，左后轮安装在左后转向节的左部，右后轮安装在右后转向节的右部；转向操纵机构安装在底盘车架的前部，转向操纵机构的后端通过转向传动机构分别与左前转向节的左部、右前转向节的右部、左后转向节的左部和右后转向节的右部相连接并能够使左前轮和右前轮同时向相同方向偏转而左后轮和右...

【技术特征摘要】
1.一种四轮连动转向装置，其特征在于包括底盘车架、前桥总成、后桥总成、左前 轮、右前轮、左后轮、右后轮、转向操纵机构和转向传动机构；前桥总成安装在底盘车 架的前部，前桥总成包括前驱动桥、左前转向节和右前转向节；后桥总成安装在底盘车 架的后部，后桥总成包括后驱动桥、左后转向节和右后转向节；左前轮安装在左前转向 节的左部，右前轮安装在右前转向节的右部，左后轮安装在左后转向节的左部，右后轮 安装在右后转向节的右部；转向操纵机构安装在底盘车架的前部，转向操纵机构的后端 通过转向传动机构分别与左前转向节的左部、右前转向节的右部、左后转向节的左部和 右后转向节的右部相连接并能够使左前轮和右前轮同时向相同方向偏转而左后轮和右后 轮同时向与左前轮转向相反的方向偏转。2.根据权利要求1所述的四轮连动转向装置，其特征在于转向操纵机构包括转向器、 转向柱、转向盘和方向输出轴；转向器包括转向壳体、转向蜗杆和转向蜗轮，转向壳体 的底部固定安装在底盘车架的前部上，转向壳体内有转向蜗杆及转向蜗轮，转向柱下部 通过轴承安装在转向壳体上，转向柱的下端伸入转向壳体内并固定安装有转向蜗杆，转 向柱的上端固定安装有转向盘；方向输出轴的前端和中部分别有轴承并通过轴承安装在 转向壳体上，方向输出轴的前部位于转向壳体内并固定安装有转向蜗轮，转向蜗轮与转 向蜗杆相啮合并能随转向蜗杆转动。3.根据权利要求2所述的四轮连动转向装置，其特征在于转向传动机构包括转向轴、 转向轴承、转向摇臂、转向横拉杆、前转向臂、前节臂、前转向拉杆、后转向臂、转向 连杆、后节臂和后转向拉杆；转向轴的前端与方向输出轴的后端固定连接在一起，转向 轴的后部通过转向轴承安装在底盘车架上，转向轴的后端固定连接有转向摇臂，转向摇 臂的上部与转向横拉杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳范，巴克提胡赛音巴衣，喀德尔克力木，刘西宁，朱海涛，魏彦学，张俊三，
申请(专利权)人：新疆机械研究院股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：65[中国|新疆]