本实用新型专利技术公开了一种矿用斜巷运输系统，该系统针对煤矿斜巷运输中高发事故的原因，以自动化检测和控制技术为基础，建立可对突发事故作出快速反应的运输线，使用时，系统的拉力传感器检测拉绳上所受到的拉力，拉力信号经放大和转换后，经ＰＬＣ采集、处理和分析，判断矿车是否脱轨和绞车是否打滑，ＰＬＣ根据结果控制矿车驱动组件和挡车栏驱动组件进行相应动作，由于系统可准确监测矿车是否脱轨和绞车是否打滑，并可通过ＰＬＣ控制两部绞车执行相应动作，能有效提高煤矿开采斜巷运输作业的自动化程度和安全性。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿用巷道运输系统，特别涉及一种矿用斜巷运输系统。
技术介绍
在煤矿的开采作业中，采用绞车拉动矿车沿轨道运行是最常见的斜巷运输方式，也是事故高发部分之一。 矿车的脱轨、绞车打滑和拉绳断裂是煤矿轨道运输中十分常见的事故，其后果十分严重，轻则损坏设备，重则伤及人命，如矿车脱轨或绞车打滑发生时，未能及时采取相应措施，容易导致绞车拉绳断裂和矿车跑车，造成矿车损毁、人员伤亡等重大安全事故，目前主要依靠操作员进行人为判断和采取相应措施，难以做到准确判断和快速反应，可靠性较低，也就难以保障煤矿开采运输作业的安全性，同时，工人的工作量也相应较大。 针对上述不足，需探索一种可实现自动化控制，在矿车脱轨或绞车打滑发生时，能作出相应反应措施的运输系统，来防止跑车事故，保障斜巷运输中的安全性。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种矿用斜巷运输系统，该系统可准确判断矿车是否脱轨或绞车是否打滑，根据判断结果及时采取相应的措施，有效提高煤矿开采斜巷运输作业的安全性。 本技术的矿用斜巷运输系统，包括运载装置、挡车装置和监测控制装置，所述运载装置包括轨道矿车组件和矿车驱动组件，所述挡车装置包括挡车栏和挡车栏驱动组件，所述监测控制装置包括拉力传感器、信号放大及转换模块和PLC，所述拉力传感器设置于矿车驱动组件的动力输出端和轨道矿车组件的矿车之间，拉力传感器的拉力信号输入信号放大及处理模块，信号放大及转换模块的数据输出端连接PLC的数据输入端，PLC的指令输出端连接矿车驱动组件和挡车栏驱动组件的指令接收端。 进一步，所述矿车驱动组件为矿车驱动绞车，挡车栏驱动组件为挡车栏驱动绞车，拉力传感器两端分别固定连接矿车和矿车驱动绞车的拉绳，PLC的指令输出端分别连接矿车驱动绞车和挡车栏驱动绞车的指令接收端； 进一步，所述挡车栏为常闭式挡车栏；进一步，所述拉力传感器为S拉力传感器。 技术的有益效果本技术的矿用斜巷运输系统，包括运载装置、挡车装置和监测控制装置，所述运载装置包括轨道矿车组件和矿车驱动组件，所述挡车装置包括挡车栏和挡车栏驱动组件，所述监测控制装置包括拉力传感器、信号放大及转换模块和PLC，所述拉力传感器设置于矿车驱动组件的动力输出端和轨道矿车组件的矿车之间，拉力传感器的拉力信号输入信号放大及处理模块，信号放大及转换模块的数据输出端连接PLC的数据输入端，PLC的指令输出端连接矿车驱动组件和挡车栏驱动组件的指令接收端，使用时，拉力传感器检测拉绳上所受到的拉力，拉力信号经放大、转换和采集后输入PLC进行处理和分析，判断矿车是否脱轨和绞车是否打滑，PLC根据结果控制矿车驱动组件和挡车栏驱动组件进行相应动作，由于系统可准确监测矿车是否脱轨和绞车是否打滑，并可通过PLC控制两部绞车执行相应动作，能有效提高煤矿开采斜巷运输作业的自动化程度和安全性。以下结合附图和实施例对本技术作进一步描述。 附图为本技术的原理示意图。具体实施方式附图为本技术的原理示意图，如图所示本实施例的矿用斜巷运输系统，其特征在于包括运载装置、挡车装置和监测控制装置，所述运载装置包括轨道矿车组件1和矿车驱动组件2，所述挡车装置包括挡车栏3和挡车栏驱动组件4，所述监测控制装置包括拉力传感器7、信号放大及转换模块和PLC，所述拉力传感器7两端分别固定连接矿车驱动组件1的动力输出端和轨道矿车组件的矿车5，拉力传感器7的拉力信号输入信号放大及处理模块，信号放大及转换模块的数据输出端连接PLC的数据输入端，PLC的指令输出端连接矿车驱动组件1和挡车栏驱动组件2的指令接收端，使用时，拉力传感器检测拉绳上所受到的拉力，拉力信号经放大、转换和采集后输入PLC进行处理和分析，判断矿车是否脱轨和绞车是否打滑，PLC根据结果控制矿车驱动组件和挡车栏驱动组件进行相应动作，如果是矿车脱轨，则控制矿车驱动组件立即停止，如果是绞车打滑，则控制矿车驱动组件立即停止，同时控制挡车栏驱动组件驱动挡车栏处于挡车状态，由于系统可准确监测矿车是否脱轨和绞车是否打滑，并可通过PLC控制两部绞车执行相应动作，能有效提高煤矿开采斜巷运输作业的自动化程度和安全性。 本实施例中，所述矿车驱动组件2为矿车驱动绞车，挡车栏驱动组件4为挡车栏驱动绞车，拉力传感器7两端分别固定连接矿车5和矿车驱动绞车的拉绳6， PLC的指令输出端分别连接矿车驱动绞车和挡车栏驱动绞车的指令接收端，采用技术相对成熟的绞车，提高系统可靠性。 本实施例中，所述挡车栏3为常闭式挡车栏，即使在断电情况下，也可实施挡车动作。 本实施例中，所述拉力传感器7为S拉力传感器，价格便宜，易于购得。 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本技术的权利要求范围当中。权利要求一种矿用斜巷运输系统，其特征在于包括运载装置、挡车装置和监测控制装置，所述运载装置包括轨道矿车组件(1)和矿车驱动组件(2)，所述挡车装置包括挡车栏(3)和挡车栏驱动组件(4)，所述监测控制装置包括拉力传感器(7)、信号放大及转换模块和PLC，所述拉力传感器(7)设置于矿车驱动组件(1)的动力输出端和轨道矿车组件的矿车(5)之间，拉力传感器(7)的拉力信号输入信号放大及处理模块，信号放大及转换模块的数据输出端连接PLC的数据输入端，PLC的指令输出端连接矿车驱动组件(1)和挡车栏驱动组件(2)的指令接收端。2. 根据权利要求1所述的矿用斜巷运输系统，其特征在于所述矿车驱动组件(2)为矿车驱动绞车，挡车栏驱动组件(4)为挡车栏驱动绞车，拉力传感器(7)两端分别固定连接矿车(5)和矿车驱动绞车的拉绳(6)，PLC的指令输出端分别连接矿车驱动绞车和挡车栏驱动绞车的指令接收端。3. 根据权利要求2所述的矿用斜巷运输系统，其特征在于所述挡车栏(3)为常闭式挡车栏。4. 根据权利要求3所述的矿用斜巷运输系统，其特征在于所述拉力传感器(7)为S拉力传感器。专利摘要本技术公开了一种矿用斜巷运输系统，该系统针对煤矿斜巷运输中高发事故的原因，以自动化检测和控制技术为基础，建立可对突发事故作出快速反应的运输线，使用时，系统的拉力传感器检测拉绳上所受到的拉力，拉力信号经放大和转换后，经PLC采集、处理和分析，判断矿车是否脱轨和绞车是否打滑，PLC根据结果控制矿车驱动组件和挡车栏驱动组件进行相应动作，由于系统可准确监测矿车是否脱轨和绞车是否打滑，并可通过PLC控制两部绞车执行相应动作，能有效提高煤矿开采斜巷运输作业的自动化程度和安全性。文档编号B61B9/00GK201544957SQ20092020680公开日2010年8月11日 申请日期2009年10月23日 优先权日2009年10月23日专利技术者侯会兴, 高成军 申请人:内蒙古满世煤炭集团四道柳煤炭有限责任公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种矿用斜巷运输系统，其特征在于：包括运载装置、挡车装置和监测控制装置，所述运载装置包括轨道矿车组件（１）和矿车驱动组件（２），所述挡车装置包括挡车栏（３）和挡车栏驱动组件（４），所述监测控制装置包括拉力传感器（７）、信号放大及转换模块和ＰＬＣ，所述拉力传感器（７）设置于矿车驱动组件（１）的动力输出端和轨道矿车组件的矿车（５）之间，拉力传感器（７）的拉力信号输入信号放大及处理模块，信号放大及转换模块的数据输出端连接ＰＬＣ的数据输入端，ＰＬＣ的指令输出端连接矿车驱动组件（１）和挡车栏驱动组件（２）的指令接收端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：高成军，侯会兴，
申请(专利权)人：内蒙古满世煤炭集团四道柳煤炭有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：15[中国|内蒙]
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