单边作业控制器及混凝土泵车制造技术

本实用新型专利技术公开一种单边作业控制器，用于底盘两侧具有支腿的工程机械，该控制器包括相关参数信号采集单元、工况判断单元、控制信号输出单元和控制参数存储单元；其中，所述相关参数信号采集单元，用于获取各支腿的状态；所述工况判断单元，用于以位于底盘一侧的支腿是否均处于非完全打开状态且位于底盘另一侧的支腿是否处于完全打开状态为条件，获得是否为单边作业工况的判断结果；所述控制信号输出单元，用于当判断结果表征为单边作业工况时，根据预设的单边作业模式控制参数发出控制信号至执行元件；所述控制参数存储单元，用于存储单边作业模式参数。在此基础上，本实用新型专利技术还公开一种具有该单边作业控制器的混凝土泵车。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及工程机械
，具体涉及单边作业控制器及混凝 土泵车。
技术介绍
负载作业时，轮式工程机械底盘通常需要伸出支腿以提高工作稳定性， 比如，混凝土泵车。为了提高整车的工作稳定性，确保作业过程中的人身和财产安全，现有混凝土泵车的底盘两侧分别设置有前支腿和后支腿；作 业前，需要将四个支腿伸出，从而为极限工作高度和工作幅度的作业工况 提供可靠的保证。传统的混凝土泵车在施工作业过程中，要求四个支腿必须全部打开支 起才能进行泵送操作，在泵车周围的施工现场需要预留一定的空间距离， 供支腿打开所用。然而，在狭小的工地中施工，支腿作业时常受场地空间 的限制，因此，大大降低了混凝土泵车对工作环境的适应性。为解决上述问题，单边作业控制技术在混凝土泵车上得到了有效应用， 即，通过限制泵车臂架工作时的水平旋转角度，使得泵车在单侧支腿伸出 时依然可以进行泵送操作，减少了泵车占用的工作空间，进而可以提高泵 车的环境适应性。该控制技术的基本原理为通过检测支腿的收回状态和 转台的回转角度，确定臂架是否可以在限制的水平旋转角度内进行单边作 业，即，当支腿检测元件检测到泵车的一侧支腿均处于收回状态，而另一 侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
单边作业控制器，用于底盘两侧具有支腿的工程机械，其特征在于，包括：　相关参数信号采集单元，用于获取各支腿的状态；　工况判断单元，用于以位于底盘一侧的支腿是否均处于非完全打开状态且位于底盘另一侧的支腿是否处于完全打开状态为条件，获 得是否为单边作业工况的判断结果；　控制信号输出单元，用于当判断结果表征为单边作业工况时，根据预设的单边作业模式控制参数发出控制信号至执行元件；和　控制参数存储单元，用于存储单边作业模式参数。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵斌，马传杰，徐怀玉，冯敏，王旭，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：32[中国|江苏]