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轮毂电动机驱动装置制造方法及图纸

技术编号:5042036 阅读:130 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
轮毂电动机驱动装置(21)具备:电动机部(A)、减速部(B)、车轮轮毂(C)、向减速部供给润滑油的减速部润滑机构。减速部润滑机构包括:润滑油路(25c)、润滑油供给口(25d)、润滑油排出口(22b)、通过壳体(22)的内部而将润滑油排出口(22b)与润滑油路(25c)连接并使从润滑油排出口(22b)排出的润滑油向润滑油路(25c)回流的循环油路(45)、设置在与壳体(22)内部的循环油路(45)相接的位置并对通过循环油路(45)的润滑油进行冷却的冷却水路(22e)、配置在循环油路(45)及冷却水路(22e)相互相接的位置而使两者分离的分隔部件(49)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及通过减速器将电动机的输出轴与车轮的轮毂连结的轮毂电动机驱动装置
技术介绍
以往的轮毂电动机驱动装置101例如在日本特开2006-258289号公报中有记载。 参照图10,轮毂电动机驱动装置101具备在车身上安装的壳体102的内部产生驱动力的 电动机部103 ;与车轮连接的车轮轮毂轴承部104 ;使电动机部103的旋转减速而向车轮轮 毂轴承部104传递的减速部105。在上述结构的轮毂电动机驱动装置101中,从装置的紧凑化的观点出发,在电动 机部103中采用低转矩且高旋转的电动机。另一方面,车轮轮毂轴承部104为了驱动车轮 而需要大转矩。因此,在减速部105中采用紧凑且能得到高减速比的摆线减速器。另外,适用了以往的摆线减速器的减速部105包含具有偏心部106a、106b的电动 机侧旋转部件106 ;配置在偏心部106a、106b上的曲线板107a、107b ;将曲线板107a、107b 相对于电动机侧旋转部件106支承为旋转自如的滚动轴承111 ;与曲线板107a、107b的外 周面卡合而使曲线板107a、107b产生自转运动的多个外销108 ;将曲线板107a、107b的自 转运动向车轮侧旋转部件110传递的多个内销109。在上述结构的轮毂电动机驱动装置101中,润滑油被封入减速部105的内部,而向 曲线板107a、107b与外销108及内销109的接触部分或滚动轴承111的滚道面等供给。此时,由于减速部105的摩擦损失、电动机部103的铁损、搅拌阻力等而润滑油成 为高温,润滑性能下降。其结果是,有可能使轮毂电动机驱动装置101的耐久性下降
技术实现思路
因此,本专利技术的目的在于,通过将润滑油的温度保持为适当的状态而提供一种耐 久性优良、可靠性高的轮毂电动机驱动装置。本专利技术的轮毂电动机驱动装置具备驱动电动机侧旋转部件旋转的电动机部;使 电动机侧旋转部件的旋转减速而向车轮侧旋转部件传递的减速部;保持电动机部及减速 部的壳体;与车轮侧旋转部件固定连结的车轮轮毂;向减速部供给润滑油的减速部润滑机 构。并且,减速部润滑机构包括设置在电动机侧旋转部件内部的润滑油路;从润滑油路朝 电动机侧旋转部件的外径面延伸的润滑油供给口 ;设置于壳体,从减速部排出润滑油的润 滑油排出口 ;通过壳体的内部而将润滑油排出口与润滑油路连接,使从润滑油排出口排出 的润滑油向润滑油路回流的循环油路;设置在与壳体内部的循环油路相接的位置,对通过 循环油路的润滑油进行冷却的冷却水路;配置在循环油路及冷却水路相互相接的位置,并 使两者分离的分隔部件。如上述结构那样,对通过循环油路的润滑油进行冷却而使其向减速部回流,由此 能够抑制减速部的温度上升。其结果是,能够得到耐久性优良、可靠性高的轮毂电动机驱动直ο优选,分隔部件由比构成壳体的材料的导热率高的材料形成。由此,提高润滑油的 冷却效率。此外,作为具体的材料,列举有例如黄铜、铜、铝等非铁金属。优选,循环油路在壳体的内部沿轴向往复。由此,能够使润滑油在充分冷却后向润 滑油路回流。优选,减速部润滑机构还具备配置在壳体内且利用车轮侧旋转部件的旋转而使润 滑油循环的旋转泵。通过旋转泵强制性地使润滑油循环,而能够更稳定地将润滑油向减速 部的整个区域供给。作为一实施方式,旋转泵是一种摆线泵,具备在外径面上具有由摆线曲线构成的 齿形,并与车轮侧旋转部件一体旋转的内齿轮;在内径面上具有由摆线曲线构成的齿形,被 壳体支承为旋转自如而以与内齿轮的旋转中心不同的点为中心进行旋转的外齿轮。优选,电动机侧旋转部件具有偏心部。并且,减速部包括具有让偏心部插通的贯 通孔,伴随电动机侧旋转部件的旋转而进行以其旋转轴心为中心的公转运动的公转部件; 固定于壳体,与公转部件的外周部卡合而使公转部件产生自转运动的外周卡合部件;具有 设置在车轮侧旋转部件上的内销及形成于公转部件且直径比内销的外径大规定量的接纳 内销的孔,将公转部件的自转运动变换成电动机侧旋转部件的以旋转轴心为中心的旋转运 动而向车轮侧旋转部件传递的运动变换机构。通过采用上述结构的所谓摆线减速器,紧凑且能够得到高减速比。根据本专利技术,通过对润滑油进行冷却而使其向润滑油路回流,能够抑制减速部的 温度上升。其结果是,能够得到耐久性优良、可靠性高的轮毂电动机驱动装置。附图说明图1是示出本专利技术的一实施方式的轮毂电动机驱动装置的图。图2是示出图1的II-II的剖视图。图3是图1的偏心部周边的放大图。图4是图1的IV-IV的剖视图。图5是图1的V-V的剖视图。图6是图1的VI-VI的剖视图。图7是图1的旋转泵的剖视图。图8是具有图1的轮毂电动机驱动装置的电力机动车的俯视图。图9是图8的电力机动车的后方剖视图。图10是示出以往的轮毂电动机驱动装置的图。具体实施例方式参照图1 图9,说明本专利技术的一实施方式的轮毂电动机驱动装置21。图8是采用了本专利技术的一实施方式的轮毂电动机驱动装置21的电力机动车11 的简图,图9是从后方观察电力机动车11的简图。参照图8,电力机动车11具备底盘 12、作为操纵轮的前轮13、作为驱动轮的后轮14、分别向左右的后轮14传递驱动力的轮毂 电动机驱动装置21。参照图9,后轮14收容在底盘12的轮壳12a的内部,经由悬架装置4(suspension) 12b固定在底盘12的下部。悬架装置12b通过左右延伸的悬臂支承后轮14,并且通过包含螺旋弹簧和减震器 在内的减震柱吸收后轮14从地面受到的振动而抑制底盘12的振动。此外,在左右的悬臂 的连结部分上设有在回旋时等抑制车身倾斜的稳定器。此外,为了提高相对于路面凹凸的 追随性并将驱动轮的驱动力高效率地向路面传递,悬架装置12b优选为使左右的车轮独立 而能够上下的独立悬架式。该电力机动车11通过在轮壳12a内部设置分别驱动左右的后轮14的轮毂电动机 驱动装置21,而无需在底盘12上设置电动机、驱动轴及不同的齿轮机构等,因此具有能够 确保大客室空间且能够分别控制左右的驱动轮旋转的优点。另一方面,为了提高该电力机动车11的行驶稳定性,需要抑制弹簧下重量。而且, 为了确保更大的客室空间,要求轮毂电动机驱动装置21的小型化。因此,采用图1所示的 本专利技术的一实施方式的轮毂电动机驱动装置21。参照图1 图7,说明本专利技术的一实施方式的轮毂电动机驱动装置21。此外,图1 是轮毂电动机驱动装置21的简要剖视图,图2是图1的II-II的剖视图,图3是偏心部25a、 25b周边的放大图,图4是图1的IV-IV的剖视图,图5是图1的V-V的剖视图,图6是图1 的VI-VI的剖视图,图7是旋转泵51的剖视图。首先,参照图1,作为车辆减速部的一例的轮毂电动机驱动装置21具备产生驱动 力的电动机部A、使电动机部A的旋转减速并将其输出的减速部B、将来自减速部B的输出 向驱动轮14传递的车轮轮毂轴承部C,电动机部A和减速部B收纳于壳体22,如图9所示, 安装在电力机动车11的轮壳12a内。电动机部A是一种径向间隙电动机,具备固定在壳体22上的定子23 ;隔开径向 的间隙配置在与定子23的内侧相对向的位置上的转子24 ;与转子24的内侧固定连结而与 转子24 —体旋转的电动机侧旋转部件25。转子24具有凸缘形状的转子部24a和圆筒形状 的本文档来自技高网
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【技术保护点】
一种轮毂电动机驱动装置,具备:驱动电动机侧旋转部件旋转的电动机部;使所述电动机侧旋转部件的旋转减速而向车轮侧旋转部件传递的减速部;保持所述电动机部及所述减速部的壳体;与所述车轮侧旋转部件固定连结的车轮轮毂;向所述减速部供给润滑油的减速部润滑机构,所述减速部润滑机构包括:设置在所述电动机侧旋转部件内部的润滑油路;从所述润滑油路朝所述电动机侧旋转部件的外径面延伸的润滑油供给口;设置于所述壳体,从所述减速部排出润滑油的润滑油排出口;通过所述壳体的内部而将所述润滑油排出口与所述润滑油路连接,使从所述润滑油排出口排出的润滑油向所述润滑油路回流的循环油路;设置在与所述壳体内部的所述循环油路相接的位置,对通过所述循环油路的润滑油进行冷却的冷却水路;配置在所述循环油路及所述冷却水路相互相接的位置,并使两者分离的分隔部件。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:山本宪牧野智昭铃木稔饭尾能将
申请(专利权)人:NTN株式会社铃木株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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