一种步进驱动器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进驱动器，包括主控电路和故障检测电路，主控电路包括控制模块和与控制模块相连的存储模块；控制模块输出信号控制电机转动；故障检测电路与主控电路中的控制模块相连；主控电路还包括与控制模块相连的电机转动角度检测模块。该步进驱动器能够在出现故障或掉电时，保存当前电机运行时的位置，重新上电电机将从掉电前的位置运行，解决了故障恢复掉电前后电机位置存在偏差的问题。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种步进驱动器。
技术介绍
步进驱动器应用非常广泛，经常应用在点胶、滴塑、注模等场合。对于现有步进驱动器，出现故障后重新上电电机得电自锁，电机位于机械角度的磁平衡位置就整步而言三相电机机械角度1. 2度，两相电机机械角度1. 8度。由于驱动器故障时电机不可能都刚好运行在机械角度的磁平衡位置，以致掉电前电机的位置与掉电后重新上电电机所处位置就必定存在偏差，因此导致正在点胶、滴塑、注模等工件或产品出现次品或报废品。
技术实现思路
本技术就是为了克服以上不足，提供一种步进驱动器，解决了故障恢复掉电前后电机位置存在偏差的问题。 本技术的技术问题通过以下的技术方案予以解决 —种步进驱动器，包括主控电路和故障检测电路，主控电路包括控制模块和与控制模块相连的存储模块；控制模块输出信号控制电机转动；故障检测电路与主控电路中的控制模块相连；主控电路还包括与控制模块相连的电机转动角度检测模块。 优选的技术方案中， 所述角度检测模块通过一个与电机转动时正余弦数据相对应的指针检测得到电机转动角度，主控电路每读取一个脉冲数，所述指针加一，当前指针对应的正余弦数据即当前电机转动的电角度。 进一步优选的技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种步进驱动器，包括主控电路和故障检测电路，主控电路包括控制模块和与控制模块相连的存储模块；控制模块输出信号控制电机转动；故障检测电路与主控电路中的控制模块相连；其特征在于：主控电路还包括与控制模块相连的电机转动角度检测模块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋吉友，陈文英，李卫平，
申请(专利权)人：深圳市雷赛机电技术开发有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]