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本实用新型公开了一种步进驱动器，包括主控电路和故障检测电路，主控电路包括控制模块和与控制模块相连的存储模块；控制模块输出信号控制电机转动；故障检测电路与主控电路中的控制模块相连；主控电路还包括与控制模块相连的电机转动角度检测模块。该步进驱动...
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