用于汽车的车轮悬挂制造技术

本发明专利技术涉及用于汽车的车轮悬挂，具有支架（６）、轴颈（２）（它在中间连接多个铰链（８，９，１０，１１）的条件下与支架（６）铰接）、可旋转地支承在轴颈（２）上的汽车车轮（１５）、至少一个连接部件（３）（它在第一铰链（８）与第二铰链（９）之间延伸并且利用第一铰链（８）与轴颈（２）铰接并利用第二铰链（９）与支架（６）铰接）、至少一个角度测量装置（３６，３７）（利用它获得至少一个铰链（８）的至少一个旋转角（４０）并且产生或可以产生至少一个表征旋转角（４０）的角度信号）和与角度测量装置（３６，３７）耦联的评价装置（４１）（利用它评价或可以评价角度信号），其中所述连接部件（３）是具有调整机构（２７）的行驶机构调整器，利用它可以改变行驶机构调整器（３）的长度（Ｌ）并由此改变汽车车轮（１５）的位置，其中利用评价装置（４１）在评价至少一个角度信号（４０）的条件下确定或可以确定行驶机构调整器（３）的长度（Ｌ）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于汽车的车轮悬挂，具有支架、轴颈(它在中间连接多个铰链 的条件下与支架铰接)、可旋转地支承在轴颈上的汽车车轮、至少一个连接部件(它在第一 铰链与第二铰链之间延伸并且利用第一铰链与轴颈铰接并利用第二铰链与支架铰接)、至 少一个角度测量装置(利用它获得至少一个铰链的至少一个旋转角并且产生或可以产生 至少一个表征旋转角的角度信号)和与角度测量装置耦联的评价装置(利用它评价或可以 评价角度信号)。
技术介绍
由DE 102 21 873A1已知一个用于车轮悬挂导杆的轴承，其中至少一个设置在轴 承里面或上面的传感器获得通过轴承相互连接的汽车部件的相对运动，例如旋转、偏转和/ 或偏移。此外能够利用由传感器提供的数据计算车轮的弹入和弹出。由DE 101 34 259A1已知球铰链，它具有球铰链外壳和包围铰链球的球轴颈，它 通过其铰链球可旋转且可偏转地支承在球铰链外壳里面并且通过其轴颈从球铰链外壳突 出来。在背离轴颈的铰链球端部上设有双极场发生器，其极设置在球表面上，其中至少两个 场传感器相互间隔地设置在球铰链外壳里面，它们与由场发生器产生的场处于交互作用。 球铰链尤其设置在汽车的行驶机构里面，由此例如可以确定车轮位置、转向回转角或弹入。在可以有效地调整行驶机构运动(例如转向、轨迹调整或车轮倾角调整)的系统 中使用长度不同的机械部件(行驶机构调整器)，为了调节系统或为了识别状态必需已知 其调整位置。为此在正常情况下将路程传感器集成到致动器里面。但是这需要结构空间、 用于特殊使用目的的合格传感器和经济费用。
技术实现思路
由此提出本专利技术的目的是，以尽可能成本有利的且简单的方式可以使上述形式的 车轮悬挂配有可调节的行驶机构调整器。这个目的按照本专利技术通过如权利要求1所述的车轮悬挂并通过如权利要求9所述 的应用得以实现。本专利技术的优选改进方案在从属权利要求中给出。按照本专利技术的用于汽车、尤其是载重汽车的车轮悬挂具有支架、轴颈(它在中间 连接多个铰链的条件下与支架铰接)、可旋转地支承在轴颈上的汽车车轮、至少一个连接部 件(它在第一铰链与第二铰链之间延伸并且利用第一铰链与轴颈铰接并利用第二铰链与 支架铰接)、至少一个角度测量装置(利用它获得至少一个铰链的至少一个旋转角并且产 生或可以产生至少一个表征旋转角的角度信号)和与角度测量装置耦联的评价装置(利用 它评价或可以评价角度信号)，其中所述连接部件是具有调整机构的行驶机构调整器，利用 该调整机构可以改变行驶机构调整器的长度并由此改变汽车车轮的位置，其中利用评价装 置在评价至少一个角度信号的条件下确定或可以确定行驶机构调整器的长度。按照本专利技术为了确定行驶机构调整器长度使用已经存在的角度检测装置，因此对此无需附加的路程传感器。所述支架优选通过汽车的车身构成。在此对车身附设一个辅助框架或副车架，如 果支架由固定在车身上的副车架或辅助框架构成的时候。但是也可以选择使支架由汽车轴 的轴体、尤其是刚性轴构成，它悬挂在汽车的车身上，只要汽车具有这样的轴。优选设有至少一个导杆、尤其是横向导杆，它在第三铰链与第四铰链之间延伸并 且利用第三铰链与轴颈铰接并且利用第四铰链与支架铰接。优选利用(第一)角度检测装置可以检测至少一个铰链的多个、例如两个或三个 旋转角度。如果这个铰链是球铰链，它具有外壳与可活动地支承在这个外壳里面的球轴颈， 由此使球轴颈相对于外壳的位置通常通过两个膨胀角(它们描述球轴颈垂直于其纵向的 偏转)和一个旋转角(它描述球轴颈围绕其纵向的旋转)定义。按照实施例，角度检测装 置可以检测一个、两个或三个所述角度。而如果这个铰链是橡胶轴承，具有内部件、环绕内 部件的外套和设置在内部件与外部件之间的橡胶体，由此利用角度检测装置尤其可以检测 内部件相对于外套的旋转。所述车轮悬挂最好具有至少另一个角度测量装置，利用它获得至少另一个铰链的 另一旋转角度并且产生或可以产生表征至少另一旋转角度的另一角度信号。尤其是利用评 价装置附加地在评价至少另一角度信号的条件下可以确定行驶机构调整器的长度。利用另 一检测装置也优选可以检测另一铰链的多个、例如两个或三个旋转角度。如果另一铰链是 球铰链或橡胶轴承，则在与此相关对于第一角度检测装置描述的内容相应地有效。所述或每个角度测量装置尤其集成到一个铰链里面，由此优选使第一角度检测装 置集成到至少一个铰链里面和/或另一角度检测装置优选集成到另一铰链里面。按照改进方案所述铰链分别由球铰链或由橡胶轴承构成。由角度信号可以确定行驶机构调整器的长度。优选利用评价装置在使用例如寄存 在储存器里面的特征曲线的条件下确定行驶机构调整器的长度。尤其事先获得特征曲线并 且优选对一个或多个角度信号附属于行驶机构调整器的长度。尤其使特征曲线寄存在储存 器里面，它例如属于评价装置。评价装置优选具有数字计算器，它执行信号评价。角度信号 尤其涉及电信号。利用行驶机构调整器尤其可以改变汽车车轮的轮距和/或倾角。因此行驶机构调 整器例如是转向横拉杆，利用它可以调节汽车车轮的轮距或前束。行驶机构调整器也可以 是转向器、尤其是横向导杆，利用它可以改变汽车车轮的倾角所述调整机构尤其用于自动调整行驶机构调整器的长度并且为此优选具有传动 装置。因此该行驶机构调整器优选是有源的行驶机构调整器。该驱动装置液压地构成和/ 或操纵。但是优选驱动装置电动地构成并尤其具有电动机。本专利技术还涉及使用至少一个角度检测装置，利用它检测至少一个铰链在汽车的车 轮悬挂中的至少一个旋转角度并且产生至少一个表征旋转角度的角度信号，为了确定在其 长度上可调整的行驶机构调整器的长度，利用行驶机构调整器使支承汽车车轮的轴颈铰接 地与支架连接。所述车轮悬挂尤其是按照本专利技术的车轮悬挂，它可以按照所有与此相关描 述的扩展结构改进。优选通过调整行驶机构调整器的长度改变汽车车轮的轮距和/或倾 角。按照本专利技术使角度传感器(角度检测装置)与行驶机构调整器组合，由此可以避免集成附加的路程传感器到行驶机构调整器里面，它们例如安装在有源的运动系统里面。 角度传感器尤其可以集成到球铰链或橡胶铰链里面。测得的角度给出转向器位置的推断， 由此能够通过至少一个特征曲线推导行驶机构调整器的长度。因此通过本专利技术能够通过角度传感器替换通常安装在有源行驶机构部件里面的 路程传感器。因此不必再将路程传感器集成到行驶机构调整器的组件里面，由此缩小结构 空间并且可以另外使用。此外由此省去系统液压部位中的电/电子部件，如果行驶机构调 整器或其调整机构液压地运行。此外常见的安装路程传感器仅仅提供检测行驶机构调整器 的调整位置或长度，而角度传感器还可以检测行驶机构其它部件的位置并因此提供许多功 能。附图说明下面借助于附图中的优选实施例描述本专利技术。附图中图1简示出按照本专利技术实施例的车轮悬挂，图2示出图1的横向导杆的侧视图，图3简示出图1的球铰链，具有集成的角度检测装置，图4简示出图1的橡胶轴承，具有集成的角度检测装置，图5简示出方框图，具有图1的评价装置。具体实施例方式由图1看到按照本专利技术实施例的车轮悬挂1的示意图，其中车轮支架(轴颈)2通 过上横向导杆3、下横向导杆4和转向横拉杆5与局部示出的汽车7的车身6连接。上横 向导杆3通过球铰链8与车轮支架2连接并通过橡胶轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于汽车的车轮悬挂，具有支架（６）、轴颈（２），该轴颈在中间连接多个铰链（８，９，１０，１１）的条件下与支架（６）铰接、可旋转地支承在轴颈（２）上的汽车车轮（１５）、至少一个连接部件（３），该连接部件在第一铰链（８）与第二铰链（９）之间延伸并且利用第一铰链（８）与轴颈（２）铰接并利用第二铰链（９）与支架（６）铰接、至少一个角度测量装置（３６，３７）、利用该角度测量装置获得至少一个铰链（８）的至少一个旋转角（４０）并且产生或可以产生至少一个表征旋转角（４０）的角度信号、和与角度测量装置（３６，３７）耦联的评价装置（４１），利用该评价机构评价或能够评价角度信号，其特征在于，所述连接部件（３）是具有调整机构（２７）的行驶机构调整器，利用该调整机构能够改变行驶机构调整器（３）的长度（Ｌ）并由此改变汽车车轮（１５）的位置，其中利用评价装置（４１）在评价至少一个角度信号（４０）的条件下确定或能够确定行驶机构调整器（３）的长度（Ｌ）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：M埃索伊，M维森塔尔，
申请(专利权)人：ZF腓特烈港股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]