管道全位置自动焊接用导轨制造技术

一种管道全位置自动焊接用导轨，主要由合页装置（１）、两侧导轨锁紧装置（２）、导轨本体（３）以及焊接小车行走轮导向环道（４）组成。其中：导轨本体（３）和导向环道（４）的轴径以及导向环道（４）的宽度可按需要或焊接小车行走轮的尺寸而改变；合页装置（１）包括左合页（１１）、右合页（１２）以及两条内插销轴（１３），整个合页装置（１）与导轨本体（３）通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置（２）包括铰支座（２１）、锁紧扣（２２）、销轴（２３）、锁紧齿（２４）和提拉螺栓（２５），整个锁紧装置（２）与导轨本体（３）也是通过螺栓进行连接。本实用新型专利技术结构简单紧凑，可将加工好的两半导轨利用合叶连接装置事先连接成一个整体，并且通过巧妙的锁紧装置完成导轨的安装和拆卸，节省了人力，减少了焊接准备时间，提高了安装精度。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种导轨，尤其是用于管道全位置自动焊接的便于安装的导轨。背景纟支术焊接机器人根据在焊接过程中是否需要轨道导向可分为无轨焊接机器*有 轨焊接机器人。无轨焊接机器A^进行焊接的整个过程中虽无需铺设轨道，但自 动焊接过程中需M装传感器进行导向，防止焊接过程中出现位置偏差，而目前 市面上的传感装置价格不菲并且性能良莠不齐。有导轨全位置焊接机器人是沿导Mii行焊接作业的一类焊接机器人，其运行lii^相对固定，运动重复性好，适用 于规则焊缝的焊接。但是对于管道全位置焊接，要求铺设环形导轨，因现场施工 时预制好的管道轴向尺寸较长或局部有保温^^f吏得管道局部尺寸较大，在安装的 过程中不能或不方^J^取整个环形导轨由管道一侧穿入的安装方式，只能釆取两 半对接的方式。首先选好焊接的合适位置，由两名工人^L一半导轨，人工扣成 一个圆形，然后再由第三名工人用多条连接螺栓将两半连接成一个完整的导轨， i^将导^f不面上的紧固螺栓柠紧，顶a管i!Ji，从而4吏^ii固定在管iUl。当拆卸时再松开环面上的紧固螺栓，然后卸下连接两半轨道的连接螺栓，最后再 由两名工人将两半导轨卸下。这样操作不仅浪费本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道全位置自动焊接用导轨，主要由合页装置（１）、两侧导轨锁紧装置（２）、导轨本体（３）以及焊接小车行走轮导向环道（４）组成，其特征在于：导轨本体（３）和焊接小车行走轮导向环道（４）的轴径尺寸适应配合管道的轴径尺寸，焊接小车行走轮导向环道（４）的宽度与焊接小车行走轮的尺寸相适应；合页装置（１）与导轨本体（３）通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置（２）与导轨本体（３）通过螺栓进行连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙，赵杰，曹莹瑜，邹勇，梁亚军，张卫义，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]