管道全位置自动焊接用导轨制造技术

一种管道全位置自动焊接用导轨，主要由合页装置（１）、两侧导轨锁紧装置（２）、导轨本体（３）以及焊接小车行走轮导向环道（４）组成。其中：导轨本体（３）和导向环道（４）的轴径以及导向环道（４）的宽度可按需要或焊接小车行走轮的尺寸而改变；合页装置（１）包括左合页（１１）、右合页（１２）以及两条内插销轴（１３），整个合页装置（１）与导轨本体（３）通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置（２）包括铰支座（２１）、锁紧扣（２２）、销轴（２３）、锁紧齿（２４）和提拉螺栓（２５），整个锁紧装置（２）与导轨本体（３）也是通过螺栓进行连接。本实用新型专利技术结构简单紧凑，可将加工好的两半导轨利用合叶连接装置事先连接成一个整体，并且通过巧妙的锁紧装置完成导轨的安装和拆卸，节省了人力，减少了焊接准备时间，提高了安装精度。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种导轨，尤其是用于管道全位置自动焊接的便于安装的导轨。背景纟支术焊接机器人根据在焊接过程中是否需要轨道导向可分为无轨焊接机器*有 轨焊接机器人。无轨焊接机器A^进行焊接的整个过程中虽无需铺设轨道，但自 动焊接过程中需M装传感器进行导向，防止焊接过程中出现位置偏差，而目前 市面上的传感装置价格不菲并且性能良莠不齐。有导轨全位置焊接机器人是沿导Mii行焊接作业的一类焊接机器人，其运行lii^相对固定，运动重复性好，适用 于规则焊缝的焊接。但是对于管道全位置焊接，要求铺设环形导轨，因现场施工 时预制好的管道轴向尺寸较长或局部有保温^^f吏得管道局部尺寸较大，在安装的 过程中不能或不方^J^取整个环形导轨由管道一侧穿入的安装方式，只能釆取两 半对接的方式。首先选好焊接的合适位置，由两名工人^L一半导轨，人工扣成 一个圆形，然后再由第三名工人用多条连接螺栓将两半连接成一个完整的导轨， i^将导^f不面上的紧固螺栓柠紧，顶a管i!Ji，从而4吏^ii固定在管iUl。当拆卸时再松开环面上的紧固螺栓，然后卸下连接两半轨道的连接螺栓，最后再 由两名工人将两半导轨卸下。这样操作不仅浪费了大量的人力，而且效率较低， 并且会带来安装误差。
技术实现思路
根据
技术介绍
所述，本技术的目的在于避免上述不足，提供一种两侧半 圆形导轨釆用合页连接的方式，并在合页连接的轴向对应点安装简便快捷的锁紧 装置，使其成为导轨本体上设置有焊接小车行走轮导向环道的的一种管道全位置 自动焊接用导轨。为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案来实现的 一种管道全位置自动焊接用导轨，主要由合页装置(l)、两侧导轨锁紧装置(2) 、导轨本体(3)以及焊接小车行走轮导向环道(4)组成，其中导轨本体(3) 和焊接小车行走轮导向环道(4)的轴径尺寸适应S己^f道的轴径尺寸，焊 接小车行走轮导向环道(4)的宽度与焊接小车行走轮的尺寸相适应或按用户需要确定；合页装置(1)与导轨本体(3)通过螺袭进行连接；两侧导轨锁 紧装置(2)与导轨本体(3)通过螺才irii行连接；所述的合页装置(1)由两条内插销轴(13)连接左合页(11)与右合页(12) 构成；所述的两侧导轨锁紧装置(2 )由铰支座(21 )、锁紧齿(24 )、锁紧上扣(221 )、 锁紧下扣(222)以及由销轴(23)连接构成的锁紧扣(22)通过提拉螺栓(25) 连接组成。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下优点和效果1、 本技术可将加工好的两半导轨利用合叶连接装置事先连接成一个整 体，并ilit过巧妙的锁紧装置可fe^完成导轨的安装合拆卸，节省了人力，大大 减少了焊接准备时间，并提高了安^^fr度。2、 本技术结构简单，紧凑，造^H氐廉，4吏用维护和修理简易。附图说明图l为本技术结构总体立体示意图图2为本技术合页连接装置结构立体示意图图3a为本技术两侧导轨锁紧装置结构立体示意图图3b为本技术两侧导轨锁紧装置侧向示意图具体实施方式由图l、图2和图3a和图3b示出， 一种管道全位置自动焊接用导轨，主要由合 页装置l、两侧导轨锁紧装置2、导轨本体3以^J:早接小车行走轮导向环道4组成， 其中导轨本体3和焊接小车行走轮导向环道4的轴径尺寸适应配合管道的轴径尺 寸，焊接小车行走轮导向环道4的宽度按用户需要或焊接小车行走轮的尺寸来确 定；左合页ll、右合页12由两条内插销轴13连接构成合页装置1，并与导轨本体3 通过螺松进行连接；铰支座21、锁紧齿24以及由锁紧上扣221和锁紧下扣222，由 销轴23连接构成的锁紧扣22通过提拉螺农25连接组成两侧导轨锁紧装置2,并与导 轨本体3通过螺在进行连接。在焊接过程中，焊接小车行走轮的4仑翼卡在导向环道 4上，从而^^到导向作用。在安装过程中，将加工完成的两半导轨利用合叶连接装置l进行连接，最初两 侧导轨锁紧装置2的锁紧扣22与锁紧齿24是分离的，即工>^可以将两半导轨分开后 扣合于管道之上，此时向一侧旋转提拉螺栓25,这将带动与提拉螺袭25螺紋连接 的铰支座21向下运动，在铰支座21的向下压力作用下，锁紧扣22将绕销轴23旋转， 从而使锁紧扣22与锁紧齿24逐渐咬合，咬合力的大小视提拉螺栓25的拧紧程度而定，并且因为力臂选4^合理，在一4作用下，拧紧螺袭不需要很大的力量，这样两半导轨就合为一个完整的导轨。i^将导轨环面上的紧固螺栓柠紧，顶死在管 道上，这样就筒便地完成了导轨的安装。拆卸导轨时，首先狞松环面上的紧固螺 栓，然后向反方向旋转提拉螺栓25,咬合在4的两半导轨就可以脱开，从而轻 松完成拆卸。并且因为每次不需要人工对接两侧导轨，在，省人力、时间的同时 也减少了安装的误差。 '权利要求1、一种管道全位置自动焊接用导轨，主要由合页装置(1)、两侧导轨锁紧装置(2)、导轨本体(3)以及焊接小车行走轮导向环道(4)组成，其特征在于导轨本体(3)和焊接小车行走轮导向环道(4)的轴径尺寸适应配合管道的轴径尺寸，焊接小车行走轮导向环道(4)的宽度与焊接小车行走轮的尺寸相适应；合页装置(1)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置(2)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接。2、 根据权利要求l所述的管道全位置自动焊接用导轨，其特征在于所述的焊接 小车行走4仑导向环道(4)的宽JL按用户需要确定。3、 根据权利要求1或2所述的管道全位置自动焊接用导轨，其特征在于所述的 合页装置(1)由两条内插销轴(13)连接左合页(11)与右合页(12)构成。4、 根据权利要求1或2所述的便于安装的管道全位置自动焊接用导轨，其特征在 于所述的两侧导轨锁紧装置(2)由铰支座(21)、锁紧齿(24)、锁紧上扣(221)、锁紧下扣(222)以及由销轴(23)连接构成的锁紧扣(22)通过提 拉螺栓(25)连接组成。专利摘要一种管道全位置自动焊接用导轨，主要由合页装置(1)、两侧导轨锁紧装置(2)、导轨本体(3)以及焊接小车行走轮导向环道(4)组成。其中导轨本体(3)和导向环道(4)的轴径以及导向环道(4)的宽度可按需要或焊接小车行走轮的尺寸而改变；合页装置(1)包括左合页(11)、右合页(12)以及两条内插销轴(13)，整个合页装置(1)与导轨本体(3)通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置(2)包括铰支座(21)、锁紧扣(22)、销轴(23)、锁紧齿(24)和提拉螺栓(25)，整个锁紧装置(2)与导轨本体(3)也是通过螺栓进行连接。本技术结构简单紧凑，可将加工好的两半导轨利用合叶连接装置事先连接成一个整体，并且通过巧妙的锁紧装置完成导轨的安装和拆卸，节省了人力，减少了焊接准备时间，提高了安装精度。文档编号B23K37/00GK201342563SQ200920105418公开日2009年11月11日 申请日期2009年1月23日 优先权日2009年1月23日专利技术者张卫义, 曹莹瑜, 梁亚军, 龙 薛, 杰 赵, 勇 邹 申请人:北京石油化工学院本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管道全位置自动焊接用导轨，主要由合页装置（１）、两侧导轨锁紧装置（２）、导轨本体（３）以及焊接小车行走轮导向环道（４）组成，其特征在于：导轨本体（３）和焊接小车行走轮导向环道（４）的轴径尺寸适应配合管道的轴径尺寸，焊接小车行走轮导向环道（４）的宽度与焊接小车行走轮的尺寸相适应；合页装置（１）与导轨本体（３）通过螺栓进行连接；两侧导轨锁紧装置（２）与导轨本体（３）通过螺栓进行连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙，赵杰，曹莹瑜，邹勇，梁亚军，张卫义，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：实用新型
国别省市：11[中国|北京]