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一种管道全位置自动焊接用导轨，主要由合页装置（１）、两侧导轨锁紧装置（２）、导轨本体（３）以及焊接小车行走轮导向环道（４）组成。其中：导轨本体（３）和导向环道（４）的轴径以及导向环道（４）的宽度可按需要或焊接小车行走轮的尺寸而改变；合页装置...
该专利属于北京石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京石油化工学院授权不得商用。

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