机器人车体底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人车体底盘，包括由车身和车轮构成的车体，所述车体底盘还包括至少一对设置于车体两侧、用于攀爬的摆臂和设置于车体上用于控制摆臂摆动的摆臂驱动电机，所述摆臂上固定连接有控制轴，所说的控制轴通过轴承连接在车体侧部，与摆臂驱动电机相连。本实用新型专利技术能适应各种复杂地势的需要，越障能力极强，非常适合作为各种作战、排爆和需在恶劣地势作业的机器人的底盘使用。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人工程
，具体是指一种机器 人车体底盘。
技术介绍
近年来恐怖主义活动日渐猖獗，各国为了维护社会稳定和 政治需求，相继使用遥控和局部自主移动技术，开发出了用于 反恐侦察及排爆的地面移动机器人。这种机器人主要由底盘、 云台以及附加设备构成。可以根据不同的需要，装配排爆机械 臂、武器系统、侦查摄像仪器等各种附加设备，实现各种功能。 其主要作用是用于代替人工，排除和处理爆炸物及其他危险品， 对持枪的恐怖分子及犯罪分子实施有效攻击，或对案发现场进 行侦察，是反恐专业队伍中必不可少的重要装备。现有的机器 人一般采用轮式或履带式底盘，其主体结构和装甲车或者坦克 的底盘基本相同，由电机驱动，并装配遥控信号接收装置。然 而，由于采用电机驱动，驱动力有限，因此机器人的体积一般 设计地较小，且一般采用轻质的铝合金制造，重量很轻，因此 抓地性很差，爬坡和越障能力十分有限，无法适应恶劣地势。
技术实现思路
本技术的目的就是要克服现有技术的不足，提供一种 抓地性强，爬坡、越障能力优异，能适应多种地势条件的机器 人车体底盘。针对上述目的，本技术所设计的机器人车体底盘，包 括由车身和车轮构成的车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人车体底盘，包括由车身（２）和车轮（３）构成的车体（１），其特征在于：所述车体底盘还包括至少一对设置于车体（１）两侧、用于攀爬的摆臂（４）和设置于车体（１）上用于控制摆臂（４）摆动的摆臂驱动电机（５），所述摆臂（４）上固定连接有控制轴（６），所说的控制轴（６）通过轴承连接在车体（１）侧部，与摆臂驱动电机（５）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳春，李建华，
申请(专利权)人：孝感三江航天红林模具制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：42[中国|湖北]