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本实用新型公开了一种机器人车体底盘，包括由车身和车轮构成的车体，所述车体底盘还包括至少一对设置于车体两侧、用于攀爬的摆臂和设置于车体上用于控制摆臂摆动的摆臂驱动电机，所述摆臂上固定连接有控制轴，所说的控制轴通过轴承连接在车体侧部，与摆臂驱动...
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