【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手
,特别涉及通用大扭矩刹车回转关
技术介绍
物料抓取工具如机械手等,用于物料的搬运、装配和特殊定位工作。 现有机械手中有关刹车回转关节如圆盘卡钳式刹车结构、特定位置限位结 构、齿盘刹车结构等,它们都有各自的问题1. 圆盘卡钳式结构卡钳直接利用气缸的输出力夹在圆盘外沿,通过 卡钳与圆盘之间的摩擦力来制动,所需的气缸压力大,耗能大;另外,为 了能产生较大的制动力矩,此结构通常采用直径较大的圆盘,造成整体结 构大,应用受到限制;2. 特定位置限位结构此结构根据特定现场的应用情况,经过试验, 在臂杆关节处的特定位置制作回转限位,但应用现场稍作改变,回转限位 位置就需要改变,此结构通用性很差;3. 齿盘刹车结构此结构利用内齿盘和外齿盘啮合刚性制动,此结构 不能在任意角度制动,在大扭矩情况下,为了增加齿的强度而加大齿的尺 寸,从而导致可刹车的角度数量有限,使用限制很大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种通用大扭矩刹车回转关节,锁紧(刹 车)扭矩大;刹车/恢复动作隐蔽、迅速;安全性高,人机工程好、整体 体积小。 .为达到上述目的,本技术的技术方案是,通用大扭矩刹车回转 关节,其包括,固定刹车盘,安装在回转轴座上,其具有一内凹的圆锥面; 活动刹车盘,其一端安装在回转轴上,其具有圆锥体结构,对应设置于固 定刹车盘内凹的圆锥面,其另一端与一气缸或油缸连接;刹车摩擦片,呈圆锥状结构,设置于固定刹车盘内凹的圆锥面上;回转套,与回转轴联接; 二个滚动轴承及轴承座,分别设置于回转轴座上,对应回转轴。 又,所述的固定刹车盘通过螺栓安装在回转轴座上。 所述的活 ...
【技术保护点】
通用大扭矩刹车回转关节,其特征是,包括, 固定刹车盘,安装在回转轴座上,其具有一内凹的圆锥面; 活动刹车盘,其一端安装在回转轴上,其具有圆锥体结构,对应设置于固定刹车盘内凹的圆锥面,其另一端与一气缸或油缸连接; 刹车摩擦片,呈圆锥状结构,设置于固定刹车盘内凹的圆锥面上; 回转套,与回转轴联接; 二个滚动轴承及轴承座,分别设置于回转轴座上,对应回转轴。
【技术特征摘要】
1.通用大扭矩刹车回转关节,其特征是,包括,固定刹车盘,安装在回转轴座上,其具有一内凹的圆锥面;活动刹车盘,其一端安装在回转轴上,其具有圆锥体结构,对应设置于固定刹车盘内凹的圆锥面,其另一端与一气缸或油缸连接;刹车摩擦片,呈圆锥状结构,设置于固定刹车盘内凹的圆锥面上;回转套,与回转轴联接;二个滚动轴承及轴承座,分别设置于回转轴座上,对应回转轴。2. 如权利要求1所述的通用大扭矩刹车...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹睿,
申请(专利权)人:上海永乾机电有限公司,
类型:实用新型
国别省市:31[中国|上海]
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