机翼夹紧固持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机翼夹紧固持装置。它包括Ｚ方向上压紧，真空吸附固持装置，绕立柱转动及转动锁紧装置，Ｘ方向驱动装置，位置锁紧装置，底座，底座上设有伺服电机减速器，齿轮，气缸导向机构，锁紧头，立柱与底座连接。立柱上安装有下摇臂，套筒，上摇臂，锁紧器，下摇臂端头设有被动ＰＯＧＯ柱，上摇臂端头设有导向机构，压紧块。本实用新型专利技术绕立柱转动角度可调整。Ｚ方向具有优异的自动跟随功能，能够实现设定压力下的夹紧与放松。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于机翼夹紧固持装置。
技术介绍
机翼等翼面类部件装配后存在制造、装配误差，需要进行精加工或对接装 配现在一般通过柔性调姿工装调整到最佳状态。 一般来说，这种柔性调姿工 装抵抗外部施加载荷(如精加工切削力，对接装配力等)的能力较差，因此需 要提供辅助固持系统，保证机翼在加工或装配过程中的稳定性。但现有辅助固 持装置需要手动就位和夹紧固持，效率低、劳动强度大、调整精度低，并且容 易产生较大的应力大导致机翼损伤。使机翼在辅助固持系统中夹紧固持，而不 破坏机翼己经调整好的空间位置，成为航空航天领域的技术难题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的不足提供一种机翼夹紧固持装置。 一种机翼夹紧固持装置，包括底座，底座上设有伺服电机，减速器，齿轮，气 缸，导向机构和锁紧头，立柱在底座上端部，立柱上设有下摇臂，套筒，上摇臂，锁紧器，下摇臂端头设有被动P0G0柱，上摇臂端头设有气缸，导向机构，压紧块。 下摇臂上的被动P0G0柱与上摇臂上的压紧块对机翼夹紧固持。被动P0G0柱顶端有 真空吸盘。上摇臂上的压紧块与导向机构通过球面副连接，压紧块的调整范围为士 10° 。上摇臂和下摇臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机翼夹紧固持装置，其特征包括底座（１），底座（１）上设有伺服电机（２）、减速器（３）、齿轮（４）、气缸（５）、导向机构（６）、锁紧头（７）、立柱（８）在底座（１）上端部，立柱（８）上设有下摇臂（９）、套筒（１０）、上摇臂（１１）、锁紧器（１２），下摇臂（９）端头设有被动ＰＯＧＯ柱（１３），上摇臂（１１）端头设有气缸（１４）、导向机构（１５）、压紧块（１６）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：喻洪松，柯映林，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：实用新型
国别省市：90[中国|成都]