六连杆铰链结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六连杆铰链结构，由连接车身的上固定座、内连杆、上连杆、外连杆、下连杆及连接舱门的下固定座通过销轴联结方式两两相联，形成六连杆的七个转动幅；其中内连杆为一弧形杆，外连杆为一“ε”型杆体。本实用新型专利技术对六连杆各杆件进行了结构优化设计、铰接点间距尺寸调整及运动仿真分析，并通过实际装配，证明该机构完全能实现小空间大开度的要求，满足在较小高度空间区域使用该铰链，加大铰链开启后舱门与车身间间隙，提高该铰链在客车车身上的应用范围。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是关于一种客车边抢门所采用的铰链结构，特别是指一 种六连杆4交链结构。
技术介绍
目前，应用在客车边舱门上的舱门铰链主要有合页式单转动幅铰 链、铝型材加胶条式橡胶铰链、四连杆铰链以及六连杆铰链。其中橡 胶铰链由于存在铰链老化及影响客车整车造型的缺点，已逐步退出中 高档客车舞台；而合页式铰链由于单转动幅的特点，客车车身必须采用特殊结构配合该铰链安装才能满足该铰链的运动；而四连杆铰链和六连杆铰链由于受客车车身结构限制较少，因此目前在中高档客车上 得到了广泛应用，特别是采用六连杆铰链结构的舱门比采用四连杆铰 链的舱门能实现更大的开度，因此在客车边舱门上得到了越来越广泛 的应用。如图1所示为现有技术的六连杆铰链结构，其由上固定座1，、内连杆2，、上连杆3，、外连杆4，、下连杆5，及下固定座6，通过 销轴联结方式两两相联，使其形成六连杆的七个转动幅，上固定座1， 是固定在车身上，而下固定座6，是固定于舱门上。配合图示可见， 各连杆除外连杆4，为一倒"L，，型，其它连杆均为直杆。因此，该六 连杆铰链存在在高度空间较小时不易安装使用的缺点，特别是该六连3杆铰链开启时的伸展开度还不是很大，导致铰链装配舱门后门体与车 身干涉现象，限制了其使用范围。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能实现在较小高度空间内使客车 边抢门有较大伸展开度与开启角度的六连杆铰链结构。为实现上述目的，本技术的解决方案是一种六连杆铰链结构，由连接车身的上固定座、内连杆、上连杆、 外连杆、下连杆及连接抢门的下固定座通过销轴联结方式两两相联， 形成六连杆的七个转动幅；其中内连杆为一弧形杆。所述外连杆为一 "s"型杆体。所述内连杆与外连杆的上端铰接在上固定座上，上连杆与下连杆 的上端铰接在下固定座上，内连杆下端与上连杆下端铰接在一起，外 连杆下端与下连杆下端铰接在一起，外连杆与上连杆的杆身铰接在一起；上固定座两铰接点之间的间距、下固定座两铰接点之间的间距及 下连杆两铰接点之间的间距相同；若此间距为W,则内连杆两铰接点 之间的间距为1.96W,上连杆下端铰接点与其和外连杆铰接点之间的 间距为0. 75W,上连杆上端4交*接点与其和外连杆4交接点之间的间距为 0. 94W,外连杆上端铰-接点与其和上连杆铰接点之间的间距为1. 625W, 外连杆下端铰接点与其和上连杆4交接点之间的间距为1. 06W。 所述上固定座通过螺栓和螺母板与铰链固定支座相联结。 采用上述方案后，本技术对六连杆各杆件进行了结构优化设 计、铰接点间距尺寸调整及运动仿真分析，并通过实际装配，证明该 机构完全能实现小空间大开度的要求，满足在较小高度空间区域使用该铰链，加大铰链开启后舱门与车身间间隙，提高该铰链在客车车身 上的应用范围。附图说明图l是习用六连杆铰链的实施示意图； 图2是本技术六连杆铰链的立体示意图； 图3是本技术六连杆铰一f连的实施示意图； 图4是本技术六连杆4交l^的装配工作图1; 图5是本技术六连杆铰链的装配工作图2。具体实施方式如图2至图5所示，本技术的六连杆铰链结构，其由上固定 座l、内连杆2、上连杆3、外连杆4、下连杆5以及下固定座6通过 销轴联结方式两两相联，使六连杆4交链形成7个转动幅，其中内连杆 2与外连杆4的上端铰接在上固定座1上，上连杆3与下连杆5的上 端铰接在下固定座6上，内连杆2下端与上连杆3下端铰接在一起， 外连杆4下端与下连杆5下端铰接在一起，外连杆4与上连杆3的杆 身铰接在一起。其中上固定座1通过螺栓联结方式以螺栓9以及螺母板8与铰链 固定支座7相联结，并通过螺栓安装孔处腰型孔设计可调节铰链的相 对位置，方便铰链安装调整；铰链固定支座7以焊接方式固定在车身 10上；铰链下固定座6与舱门11也以螺栓联结方式相联结。铰链通 过施加在舱门11上的拉力绕7个转动幅运动，以控制舱门运动轨迹。5为降低铰链高度空间安装尺寸，对铰链空间尺寸进行了严格控 制，在满足开度的情况下尽量降低了铰链的高度尺寸。本技术的 铰链结构为增大铰链开度，将内连杆2设为一弧形杆，外连杆4设为 为一 "s，，型杆体，其"s，，型造型既避让了铰接点处空间，又不影响该杆件本身强度；同时"s "型造型对该外连杆4对下固定座6在 展开时与下连杆5处的铰接形成一退让的空间，避免铰链展开时外连 杆4与下固定座6的干涉。铰链固定支座7可根据车身结构及铰链装 配位置调整结构尺寸，从而满足安装要求。在进行结构优化的同时，对4交链各连杆铰接点间的相对位置也进 行了优化调整，上固定座1两4交接点a、 b之间的间距、下固定座6 两铰接点c、 d之间的间距及下连杆5两铰接点d、 e之间的间距相同； 若此间距为W,则内连杆2两铰接点a、 f之间的间距为1. 96W，上连 杆3下端铰接点f与其和外连杆4铰接点g之间的间距为0. 75W,上 连杆3上端铰接点c与其和外连杆4铰接点g之间的间距为0. 94W, 外连杆4上端铰接点b与其和上连杆3铰接点g之间的间距为1. 625W, 外连杆4下端铰接点e与其和上连杆3較^妄点g之间的间距为1. 06W。 基本杆件长度W可按需求选取调整，从而提高了铰链的伸展开度。 见图中双点划线为铰链打开伸展开时的状态。图4和图5是本技术六连杆铰链在客车车身上两种不同安装 状态下的装配图，通过运动校核，可看到该铰链即便按图4方式安装 于车身内侧，舱门ll依然可打开并有较大开启角度，并且舱门11开 启后门体高于上门缝；而按图5状态装配的该铰链安装调节余量更 大，舱门11开启角度可达到铰链最大开启角度，铰链展开后舱门与 车身之间的间隙也增加了，但抢门开启后门体略低于上门缝。由此可 见，该铰链可满足不同技术要求下的舱门装配。权利要求1、一种六连杆铰链结构，由连接车身的上固定座、内连杆、上连杆、外连杆、下连杆及连接舱门的下固定座通过销轴联结方式两两相联，形成六连杆的七个转动幅；其特征在于内连杆为一弧形杆。2、 如权利要求1所述的六连杆铰链结构，其特征在于外连杆 为一 "s"型杆体。3、 如权利要求1或2所述的六连杆铰链结构，其特征在于内 连杆与外连杆的上端4交接在上固定座上，上连杆与下连杆的上端4交4妄 在下固定座上，内连杆下端与上连杆下端铰接在一起，外连杆下端与 下连杆下端铰接在一起，外连杆与上连杆的杆身铰接在一起；上固定 座两铰接点之间的间距、下固定座两铰接点之间的间距及下连杆两铰 接点之间的间距相同；若此间距为W，则内连杆两铰接点之间的间距 为1.96W,上连杆下端铰接点与其和外连杆铰接点之间的间距为 0. 75W，上连杆上端铰接点与其和外连杆铰接点之间的间距为0. 94W， 外连杆上端铰接点与其和上连杆铰接点之间的间距为1.625W,外连 杆下端铰接点与其和上连杆铰接点之间的间距为1. 06W。4、 如权利要求1所述的六连杆铰链结构，其特征在于所述上 固定座通过螺栓和螺母板与铰链固定支座相联结。专利摘要本技术公开了一种六连杆铰链结构，由连接车身的上固定座、内连杆、上连杆、外连杆、下连杆及连接舱门的下固定座通过销轴联结方式两两相联，形成六连杆的七个转动幅；其中内连杆为一弧形杆，外连杆为一“ε”型杆体。本技术对六连杆各杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种六连杆铰链结构，由连接车身的上固定座、内连杆、上连杆、外连杆、下连杆及连接舱门的下固定座通过销轴联结方式两两相联，形成六连杆的七个转动幅；其特征在于：内连杆为一弧形杆。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：晋维宙，宋海波，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：92[中国|厦门]