一种铰链连杆往复式自动包饺子装置制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
201610320633
【技术保护点】
一种铰链连杆往复式自动包饺子装置，其特征在于，该装置包括饺子皮输送机构（100）、自动投馅机构（200）、饺子包裹机构（300）、三连杆‑气缸推送机构（400）和自动送饺子机构（500）；所述饺子皮输送机构（100）基于偏置曲柄滑块机构，包括支座（101）、转动圆盘（109）、曲柄（110）、球头杆端关节轴承（111）、固定在所述支座（101）上的饺子皮输送板件（114）、设置在所述饺子皮输送板件（114）上的滑槽中的挡块（112），所述曲柄（110）一端与转动圆盘（109）连接，另一端通过球头杆端关节轴承（111）与挡块（112）连接，所述转动圆盘（109）连接有驱动装置；所述饺子包裹机构（300）为基于圆弧形导轨的铰链连杆往复式机构，包括第二滚珠丝杠（303）、滑块（304）、第一连杆（305）、圆弧形导轨（306）、第二连杆（307）、饺子包裹器（308）和轴套（310），所述滑块（304）套在第二滚珠丝杠（303）上，第一连杆（305）一端与滑块（304）连接，另一端与第二连杆（307）的一端的铰接，两者的铰接端被限制在圆弧形导轨（306）的槽中既定轨迹运动，所述的饺子包裹器（...
【技术特征摘要】
1.一种铰链连杆往复式自动包饺子装置，其特征在于，该装置包括饺子皮输送机构（100）、自动投馅机构（200）、饺子包裹机构（300）、三连杆-气缸推送机构（400）和自动送饺子机构（500）；所述饺子皮输送机构（100）基于偏置曲柄滑块机构，包括支座（101）、转动圆盘（109）、曲柄（110）、球头杆端关节轴承（111）、固定在所述支座（101）上的饺子皮输送板件（114）、设置在所述饺子皮输送板件（114）上的滑槽中的挡块（112），所述曲柄（110）一端与转动圆盘（109）连接，另一端通过球头杆端关节轴承（111）与挡块（112）连接，所述转动圆盘（109）连接有驱动装置；所述饺子包裹机构（300）为基于圆弧形导轨的铰链连杆往复式机构，包括第二滚珠丝杠（303）、滑块（304）、第一连杆（305）、圆弧形导轨（306）、第二连杆（307）、饺子包裹器（308）和轴套（310），所述滑块（304）套在第二滚珠丝杠（303）上，第一连杆（305）一端与滑块（304）连接，另一端与第二连杆（307）的一端的铰接，两者的铰接端被限制在圆弧形导轨（306）的槽中既定轨迹运动，所述的饺子包裹器（308）由两个对称设置的包裹部件组合而成，两个包裹部件相邻连接端的旋转轴套在轴套（310）中，两个第二连杆（307）的另一端分别与饺子包裹器（308）的一个包裹部件固定连接，使得饺子包裹器（308）的两个包裹部件能够在第二连杆（307）的带动下绕旋转轴转动；所述三连杆-气缸推送机构（400）包括U形摆动杆（403）、与所述U形摆动杆（403）通过铰链连接的长连杆（404）、与所述长连杆（404）通过铰链连接的短连杆（408）、与所述短连杆（408）固定连接的饺子推送板（409）、设置在所述U形摆动杆（403）和长连杆（404）...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾方，任晨曦，张德峰，
申请(专利权)人：东南大学扬州研究院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。