提供移动式起重机的操作控制装置及操作控制方法，在将操作装置安装在身体的状态下，通过身体的运动能够不注视手边而用一只手迅速且可靠地操作，且能够进行驱动装置的无级速度控制、细微的速度控制。一种移动式起重机的操作控制装置，具备由能够安装到手臂（４）的基本部（２）和能够用手操作的操作部（３）构成的操作控制电路部（１）；基本部（２）具备检测在垂直面内倾斜的方向和倾斜角度的基本部倾斜检测机构、检测在水平面内该基本部（２）朝向的方向的基本部方向检测机构、以及生成向行进马达的行进指令信号及行进速度指令信号、向横行马达的横行指令信号及横行速度指令信号、向升降马达的升降指令信号和升降速度指令信号的指令信号生成机构，仅通过使基本部（２）朝向想要使移动式起重机移动的方向、想要升降的上下方向而操作操作部（３），就能够进行移动升降的运转。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种移动式起重机的操作控制装置以及操作控制方法，具备行进 轨道，沿水平面内的规定方向(例如东西方向)铺设；横行轨道(梁)，沿正交于该行进 轨道的方向(例如南北方向)配置，并且通过行进马达沿着该行进轨道移动；以及电动卷 扬机，具有沿着该横行轨道横行的横行马达和用于将货物卷起卷下的升降马达。
技术介绍
图1是表示上述移动式起重机的外观概略结构例的图。本移动式起重机100具 备行进轨道101、101，沿建筑物天花板的水平面内的规定方向(例如东西方向)铺 设；横行轨道(梁)102，沿正交于该行进轨道101、101的方向(例如南北方向)配置， 通过齿轮传动马达(行进马达)103在该行进轨道101、101上移动；以及电动卷扬机 106，具有沿着横行轨道102横行的横行马达104和用来将货物卷起卷下的升降马达105。在上述移动式起重机100中，在电动卷扬机106上通过线缆108等连接着操作筐 体107。在该操作筐体107上，例如安装有“东”、“西”、“南”、“北”、“上”、“下”的各按钮开关。通过操作该“东”、“西”、“南”、“北”的按钮开关，电 动卷扬机106沿着行进轨道101、101向东西方向行进，沿着横行轨道102向南北方向横 行。此外，通过“上”、“下”的按钮开关的操作，悬挂在货物悬挂用钩109上的货物 (未图示)升降(卷起卷下)。另外，图1 (a)是表示移动式起重机的整体概略结构例的 图，图1(b)是操作筐体107部分的放大图。在上述结构的移动式起重机中，需要从安装在操作筐体107上的“东”、 “西”、“南”、“北”、“上”、“下”的各按钮开关之中找出与悬挂在货物悬挂用钩109上的货物(输送物)移动的方向(行进、横行、卷起卷下方向)对应的按钮开关。 此外，在将电动卷扬机106向行进、横行两方向运转的情况下，必须同时按下两个按钮 开关。此外，有不能进行行进、横行、卷起卷下的细微的速度控制的问题。此外，如在专利文献1中公开的移动式起重机，有以下这样的移动式起重机， 即，作业者不看着手边也按下开关，一边观察挂在钩上而移动的输送物的移动方向一边 调节操作筐体的方向，从而使输送物向希望的方向平行移动。图2是表示专利文献1中 公开的移动式起重机的外观概略结构例的图。本移动式起重机200的结构为，具备行 进轨道201、201，沿建筑物天花板的水平面内的规定方向铺设；以及电动卷扬机204， 在经由车轮而在该行进轨道201、201上行进的一对滑板(saddle) 202、202之间配置有横 行轨道(梁)203，经由车轮在该横行轨道203上横行。在由电动卷扬机204卷起的支承 钢丝绳205的前端上固定着货物悬挂用钩206。从电动卷扬机204到地面附近垂下有弯曲 但不扭转的通信线缆207。该通信线缆207的下端经由旋转自如的旋转连接部209与操作 筐体210连接。在操作筐体210的正面设有2级按钮的操作开关211，沿上下设有上升(卷起) 开关和下降(卷下)开关，如果将操作开关211按下，则X轴马达、Y轴马达动作，电动卷扬机204向操作框体210朝向的方向、即与操作筐体210的正面正相反的方向水平移 动。因而，作业者能够不看着手边而按下开关，并且一边观察挂在货物悬挂用钩206上 而移动的输送物的移动方向一边调节操作筐体210的朝向，从而使输送物向希望的方向 平行移动。专利文献1 日本特开2007-39232号公报在图2所示的以往的移动式起重机中，在通过分别不同的按钮开关进行电动卷 扬机204的水平方向的移动(行进、横行)和升降(卷起、卷下)的情况下，有为了各个 按钮开关的操作而需要两手操作的问题。此外，以往的操作装置还有如下问题必须用 手把持操作筐体，两手的至少其一被操作筐体的把持占用，不能一边操作移动式起重机 一边进行需要两手的作业。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述问题而做出的，目的是提供一种在将操作装置安装到身体上 的状态下，通过身体的运动不用注视手边而能够用一只手迅速且可靠地操作，并且能够 进行各驱动装置的无级速度控制、细微的速度控制的移动式起重机的操作控制装置以及 操作控制方法。为了解决上述问题，本专利技术是一种移动式起重机的操作控制装置，该移动式起 重机具备行进轨道，沿水平面内的规定方向铺设；横行轨道，沿与该行进轨道正交的 方向配置，并且通过行进马达沿着该行进轨道移动；以及电动卷扬机，具有用于沿着该 横行轨道移动的横行马达、和将货物卷起卷下的升降马达，上述移动式起重机的操作控 制装置的特征在于，具备操作控制电路部，该操作控制电路部由能够安装到手臂上的基 本部以及能够用安装了该基本部的手臂的手操作的操作部构成；基本部具备基本部倾 斜检测机构，检测在垂直面内该基本部上下倾斜的方向和倾斜角度；基本部方向检测机 构，检测在水平面内该基本部朝向的方向；以及指令信号生成机构，生成向行进马达的 行进指令信号及行进速度指令信号、向横行马达的横行指令信号及横行速度指令信号、 以及向升降马达的升降指令信号及升降速度指令信号；操作部具备动作决定机构，该动 作决定机构至少对基本部的指令信号生成机构输出动作决定信号；通过将安装了基本部 的手臂朝向想要使移动式起重机在水平面内移动的移动方向、或想要升降的上下方向、 或该移动方向及上下方向两方，指令信号生成机构以有来自动作决定机构的动作决定信 号为条件，根据来自基本部倾斜检测机构、或基本部方向检测机构、或该基本部倾斜检 测机构及该基本部方向检测机构的检测信号，生成用于向移动方向移动的行进指令信号 及行进速度指令信号、横行指令信号及横行速度指令信号、用于升降的升降指令信号及 升降速度指令信号。此外，本专利技术的特征在于，在上述移动式起重机的操作控制装置中，操作部的 动作决定机构除了输出动作决定信号以外，还具备输出指示速度的速度信号的速度信号 输出功能；指令信号生成机构具备如下功能根据来自速度信号输出功能的速度信号， 生成用于向移动方向移动的行进速度指令信号及横行速度指令信号、以及用于升降的升 降速度指令信号。此外，本专利技术的特征在于，在上述移动式起重机的操作控制装置中，操作部的动作决定机构除了输出动作决定信号以外，还具备输出指示速度的速度信号的速度信号 输出功能；指令信号生成机构将手臂的上下方向的倾斜角度范围划分为第1倾斜角度范 围<第2倾斜角度范围<第3倾斜角度范围，对应于由基本部倾斜检测机构检测到的上下 方向的倾斜角度的范围而具备下述第1 第3功能第1功能在处于第1倾斜角度范围的情况下，生成用于向基本部方向检测机构 检测到的方向移动的行进指令信号和横行指令信号，并且生成与通过操作部的速度信号 输出功能输出的速度信号对应的行进速度指令信号和横行速度指令信号；第2功能在处于第2倾斜角度范围的情况下，生成用于向基本部方向检测机 构检测到的方向移动的行进指令信号和横行指令信号，并且生成用于向由基本部倾斜检 测机构检测到的上下方向升降的升降指令信号，进而生成与通过操作部的速度信号输出 功能输出的速度信号对应的行进速度指令信号、横行速度指令信号以及升降速度指令信 号；第3功能在处于第3倾斜角度范围的情况下，向由基本部倾斜检测机构检测到 的上下方向生成升降指令信号，并且生成与通过操作部的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种移动式起重机的操作控制装置，该移动式起重机具备：行进轨道，沿水平面内的规定方向铺设；横行轨道，沿与该行进轨道正交的方向配置，并且通过行进马达沿着该行进轨道移动；以及电动卷扬机，具有用于沿着该横行轨道移动的横行马达、和将货物卷起卷下的升降马达，上述移动式起重机的操作控制装置的特征在于， 具备操作控制电路部，该操作控制电路部由能够安装到手臂上的基本部以及能够用安装了该基本部的手臂的手操作的操作部构成； 上述基本部具备：基本部倾斜检测机构，检测在垂直面内该基本部上下倾斜的方向和倾斜角度；基本部方向检测机构，检测在水平面内该基本部朝向的方向；以及指令信号生成机构，生成向上述行进马达的行进指令信号及行进速度指令信号、向上述横行马达的横行指令信号及横行速度指令信号、以及向上述升降马达的升降指令信号及升降速度指令信号； 上述操作部具备动作决定机构，该动作决定机构至少对上述基本部的指令信号生成机构输出动作决定信号； 通过将安装了上述基本部的手臂朝向想要使移动式起重机在水平面内移动的移动方向、或想要升降的上下方向、或该移动方向及上下方向双方， 上述指令信号生成机构以有来自上述动作决定机构的上述动作决定信号为条件，根据来自上述基本部倾斜检测机构、或上述基本部方向检测机构、或该基本部倾斜检测机构及该基本部方向检测机构的检测信号，生成用于向上述移动方向移动的行进指令信号及行进速度指令信号、横行指令信号及横行速度指令信号、用于上述升降的升降指令信号及升降速度指令信号。...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：桥本勉，史亚芳，深泽道雄，村松茂，小泉浩一，寺井重雄，
申请(专利权)人：株式会社开道，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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