用于控制货物搬运设备的方法和货物搬运设备的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术包括一种用于通过至少两个人控制货物搬运设备的方法，其具有如下步骤：通过第一个人控制所述货物搬运设备的运动；将对所述货物搬运设备的运动的控制移交给第二个人；通过所述第二个人控制所述货物搬运设备。此外，本发明专利技术包括货物搬运设备的相应的控制装置，所述控制装置具有尤其是固定地安装的第一操纵单元（１０）和用于控制所述货物搬运设备的运动的可移动的操纵单元（２０），用于可靠地且有效地实施所述方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于控制货物搬运设备的方法和一种货物搬运设 备的控制装置。在此就本专利技术而言的货物搬运设备为任意种类的货物装 卸设备或运送设备，尤其是起重机和挖掘机。在此尤其有利的是，根据 本专利技术的控制装置用于履带式起重机、移动式起重机、缆索式挖掘机、 港口用起重机和船用起重机。
技术介绍
在此，例如履带式起重机的大型的货物搬运设备具有的特征是，机 器的控制台非常远地远离待定位的货物。因为在许多情况下，机器操纵 者看不见对于定位起决定作用的货物或部分货物，所以经常与指挥者一 起工作，所述指挥者借助手势指示起重机操纵者应该沿哪个方向移动货 物。然而在许多情况下指挥者也无法定位成，^吏得他具有在货物上的良 好的视线并且对于起重机驾驶员来说仍然是可见的和可辨认的。出于这 个原因，如今经常使用无线电设备用于在指挥者和机器操纵者之间进行 通讯。在此缺点是，起重机驾驶员必须正确地理解声音信息，相对于待 移动的方向，这尤其要比已知的手势更加困难并且更容易产生错误。因为机器操纵者不再具有用于另外移动货物所需的概貌，所以例如 用于塔式旋臂起重机的已知的无线电遥控在此没有补救方法，借助所述 无线电遥控，机器操纵者能够代替指挥者自己进行货物的精定位。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，提供一种用于控制货物搬运设备的方法和一 种货物搬运设备的相应的控制装置，所述控制装置允许货物的可靠的且 有效的搬运和定位。根据本专利技术，该目的通过用于以至少两个人控制货物搬运设备的方法得以实现，所述方法具有如下步骤通过第一个人控制货物搬运设备 的运动；将对货物搬运设备的运动的控制传递给第二个人；通过第二个人控制货物搬运设备。通过根据本专利技术的方法可能的是，可靠地且有效 地形成货物搬运设备的运动，其中尤其是货物的可靠的搬运和精确的定 位是可能的。在此总是能够由具有在对于定位起决定作用的货物或部分 货物上的较好的视线的那个人实施对货物搬运设备的操纵和控制。因此 也尤其能够放弃指挥者以及能够防止在两个机器操纵者之间的误解。此外有利的是，根据本专利技术的方法包括将对货物搬运设备的运动的 控制传递回第一个人的步骤。因此，例如典型的工作过程能够是，由通 常操纵固定地安装的操纵单元的第一个人执行搬运，直至第二个人具有 在货物上的较好的视线。接着通常操纵可移动的操纵单元的第二个人接 管对货物搬运设备的控制并且定位货物，需要时也可在第一个人的视野 外。然后货物搬运设备能够由第二个人重新定位，使得第一个人具有良 好的视线，接着第一个人重新接管对货物搬运设备的控制。在此有利的是，由第 一和第二个人通过有利地固定安装的第 一操纵 单元和有利地为可移动的第二操纵单元进行货物搬运设备的控制。因此 第一操纵单元能够为由机器操纵者操纵的货物搬运设备的普通的控制 台，而第二个人能够通过可移动的操纵单元控制货物搬运设备，所述第 二个人例如位于将定位货物的区域附近。因此根据本专利技术的对货物搬运 设备的运动的控制的传递允许同样有效的和精确的工作，在这种情况下 排除了例如在指挥者和机器操纵者之间的误解。在此有利的是，通过第一和/或第二个人的控制指令进行控制的传 递，通过所述第一和/或第二个人将对货物搬运设备的运动的控制从第 一操纵单元传递到第二操纵单元上，或者从第二操纵单元传递到第 一操 纵单元上。因此在传递对货物搬运设备的运动的控制时，在操纵单元上 的用于使机器运动的执行件在一个操纵单元上未被激活并且在另一个 操纵单元上被激活。在此有利的是，为了传递对货物搬运设备的运动的控制，总是需要 操纵可移动的操纵单元的人的控制指令。因为携带有可移动的操纵单元 的人通常位于货物附近并且因此特别危险，所以要确保这个人在其本身 没有采取行动的情况下，不会失去对货物搬运设备的控制。此外有利的是，为了移交对货物搬运设备的运动的控制，总是需要当前对货物搬运设备的运动实施控制的人的控制指令。因此确保当前控 制货物搬运设备的人在没有他的同意的情况下不会丧失控制。因此，因 为预防了误解，所以提高了根据本专利技术的方法的可靠性。此外有利的是，为了接管对货物搬运设备的运动的控制，总是需要 将接管对货物搬运设备的运动的控制的人的控制指令。因此确保在操纵 这个操纵单元的人没有准备接管的情况下，不将控制分配给该操纵单 元。因此有利的是，如下进行对货物搬运设备的运动的控制的传递，控 制总是通过控制指令由激活的操纵单元移交并且因此通过另一个控制 指令由未激活的操纵单元接管。因为为了传递对货物搬运i殳备的控制， 需要两个人的控制指令，因此排除了误解，在所述两个人之间传递控制。有利的是，在本专利技术中对货物搬运设备的运动的控制的传递也能够 总是通过操纵可移动的操纵单元的人的控制指令进行。因此所述传递具 有主功能，通过所述主功能促使在各个操纵单元上的控制的传递。因为 这个人通常位于货物搬运设备的工作区域内，所以他也能够具有对在操 纵单元上的控制的分配的决定权，因为他能够最好地决定什么时候控制 的可靠的传递是可能的。在此有利的是，通过控制指令将控制从一个搮 纵单元传递到另一个操纵单元。然而，此外有利的是，货物搬运设备的紧急停机在任何时候都能够 由第一和/或第二个人触发。因此确保能够在任何时候与哪个人具有对 货物搬运设备的控制无关地触发紧急停机，这例如防止操纵可移动的操 纵单元的人由于操纵错误使操纵第一操纵单元的人受伤。此外有利的是，在根据本专利技术的方法中，在货物搬运设备的信息传 递到可移动的操纵单元上并且在该操纵单元上显示。因此操纵可移动的 操纵单元的人在任何时候都可使用用于货物搬运设备的所有重要的信息。有利的是，当有利地固定安装的第一操纵单元具有对货物搬运设备 的控制时，在货物搬运设备上的这些信息也传递给可移动的操纵单元并 且在该操纵单元上显示。此外，本专利技术包括用于通过至少两个人控制货物搬运设备的方法，具有如下步骤只要第一个人具有在货物悬桂机构和/或货物上的足够的视线，就由第 一个人通过固定地安装的操纵单元控制货物搬运设备的运动；当第二个人具有在货物搬运元件和/或货物上的更好的视线时， 将对货物搬运设备的运动的控制传递给操纵可移动的操纵单元的第二 个人；由第二个人通过可移动的操纵单元控制货物搬运设备。通过根据 本专利技术的方法可能的是，货物搬运设备能够可靠地且有效地由两个人控 制。在此，货物悬挂机构为通过其能够由货物搬运设备提起货物并且搬 运货物的装置，例如起重机吊钩、起重横梁、起重钩或类似的装置。此外有利的是，该方法包括如下步骤通过第二个人使货物悬挂机 构返回到第一个人具有在货物悬挂机构和/或货物上的足够的视线的位 置上，并且将对货物搬运设备的运动的控制传递给第二个人。因此，第 二个例如能够在第一个人看不到的区域内定位货物。在卸下货物后，那 么操纵可移动的操纵单元的第二个人能够例如使起重机吊钩返回到第 一操纵单元再次具有在悬挂机构上的良好的视线的位置上。那么为了再 次提起另一个的货物能够将对货物搬运设备的控制再次传递给第一个 人或第一操纵单元。通过本专利技术的方法可能的是，与通过使用指挥者相比，更可靠且更有效地定位。尤其是当在对于机器操纵者来说从机器驾驶室中很难看到或完全看不到的区域内定位货物时，通过本专利技术的通过两个人控制货物搬运设备获得显著的优本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于通过至少两个人控制货物搬运设备的方法，具有如下步骤：　－通过第一个人控制所述货物搬运设备的运动；　－将对所述货物搬运设备的运动的控制传递给第二个人；　－通过所述第二个人控制所述货物搬运设备。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：约瑟夫卡斯帕施密德，曼弗雷德沙普勒，
申请(专利权)人：利勃海尔南兴有限公司，
类型：发明
国别省市：AT[奥地利]