用于处理物品的系统技术方案

一种物品构型系统，包括第一传送器（９０）和第二传送器（８８），第一传送器用于从输入传送物品（Ｂ），第二传送器以非线性角度相对于第一传送器设置并用于将物品传送至输出。物品处理系统包括用于将物品从第一传送器（９０）传送至第二传送器（８８）的机构（３０）。所述机构（３０）被结构设计和设置成促进由第一传送器所传送的物品的重组，使得当传送至第二传送器时物品被设置在相邻的计量通道（１２４ａ－１２４ｆ）中，其中由第二传送器（８８）所传送的物品的相邻计量通道的数量大于由第一传送器所传送的物品的相邻通道（１００、１０２）的数量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及物品包装和物品处理领域。具体来说但并非排他性地，本专利技术涉及 用于计量、分组和对齐物品的设备和方法。
技术介绍
在包装领域，需要提供适应性强的机器和子组件，其能够将多种类型的一次物 品例如罐和瓶包装入二次包装物(纸箱)中，二次包装物将物品阵列以合装包容纳或保持 在一起。将这种合装包供给随后的子组件来将多个合装包或纸箱整理入三次包装物是已 知的。为了经济和有效的包装，需要实现包装的一次物品的最高生产量并确保一次加 工线例如装瓶线的输出不受二次包装线的运转速度的限制。另外，包装线的线性尺寸和/ 或占地空间、物品的种类以及能够被包装线容纳的纸箱种类是重要的因素。如果生产线 能够运转的更快，就能够实现更高的生产量；但是当纸箱操纵引入限制运转速度的复杂 性时这就并非总是可行，并且如果运转速度更高时包装机通常需要更大的线性尺寸。另 外，高速运转会使机器零件由于摩擦和热量而遭受磨损和损坏。这又会引起包装机以及 可能整个装瓶线的停机时间，以及昂贵的机器维修。因此，以其它方式优化机器输出而非简单增加机器运转速度是有利的。还希望 提供通用的包装和处理组件，其能够从一次加工线取出物品并以多种方式对其操纵。将 一次物品分组包装入二次包装纸箱中是已知的。通常，如果需要以某种分组阵列，例 如2X3，来生产二次物品，那么就使用这种包装机，其能够计量这种物品，分组物品并 然后操纵二次包装纸箱，以使六个一组的物品被包装入这种阵列。然后，如果需要改变 包装物品为八个一组，例如2X4的阵列，则或者需要完全不同的包装机或者包装机需要 显著的停机时间以更换机器的某些部件，从而获得不同构型的一次物品的计量分组和包 装。停机时间会影响整个加工线并妨碍例如装瓶线中的一次物品的生产。许多已知的机器仅能包装一种类型的纸箱，装瓶厂需要使用多个机器来包装不 同的纸箱类型，每个机器占据相当大的占地面积并且购买和操作都很昂贵。每个机器通 常具有独立的物品进给。希望包装机适于适应多种物品、纸箱类型和纸箱尺寸。还希望 最小化包装机的线性尺寸以减小其占地面积。本专利技术寻求提供包装和物品处理领域中的多个优点或改进。
技术实现思路
因此，本专利技术的第一方面提供了一种物品构型系统，包括第一传送器和第二传 送器，第一传送器用于从输入传送物品，第二传送器以非线性角度相对于第一传送器设 置并用于将物品传送至输出，物品处理系统包括用于将物品从第一传送器传送至第二传 送器的机构，所述机构被结构设计和设置成促进由第一传送器所传送的物品的重组，使 得当传送至第二传送器时物品被设置在相邻的计量通道中，其中由第二传送器所传送的物品的相邻计量通道的数量大于由第一传送器所传送的物品的相邻通道的数量。优选用于传送物品的所述机构包括多个元件，分别被结构设计和设置成可释放 地夹持构型组中的物品以将物品构型组从第一位置传送至第二位置，每个所述元件能够 独立于其它所述元件在第一和第二位置之间移动以使每个元件能够在所述第一和第二位 置之间以可变的角速度移动。优选用于传送物品的机构能够提升一组中的多个物品，该组构型为具有NXW 的横向物品数量χ纵向物品数量，并将所述组传送和操纵至所述第二传送器以使所述数 量的物品以另一组下放在所述第二传送器上，所述另一组构型为具有WXN的横向物品 数量X纵向物品数量，其中N和W分别为整数并且W大于N。更优选N =2并且W =6。重整机构优选设置在用于传送物品的所述机构的下游，所述重整机构用于提 升、重新定位和下放一个或多个物品，由此将由所述第二传送器所传送的设置在更多数 量的相邻计量通道中的所述物品重整为具有不同构型的物品输出流。所述不同构型与用 于传送物品的机构所确定的初始物品构型相比是不同的。根据第二方面，本专利技术提供了一种用于传送物品的传送装置或机构，包括多个 元件，分别被结构设计和设置成可释放地夹持构型组中的物品以将物品构型组从第一位 置传送至第二位置，每个所述元件能够独立于其它所述元件在第一和第二位置之间移动 以使每个元件能够在所述第一和第二位置之间以可变的角速度 移动。优选所述多个元件 设置成围绕传送装置的中心轴转动。优选用于传送物品的传送装置或机构包括多个元件，分别被结构设计和设置成 可释放地夹持构型组中的物品以将物品构型组从第一位置传送至第二位置，其中各元件 安装在用于使各元件旋转运动的独立可控臂上，并且各臂连接于其自己的驱动装置以使 各臂的运动独立可控。任选用于各独立臂的驱动装置固定于各独立臂并且与所述独立臂 一起运动ο优选用于可释放地夹持物品的各元件通过与第一引导路径接合的第一可移动座 安装于独立臂，第一引导路径被结构设计和设置成控制所述第一可移动座在第一维度或 平面内相对于所述独立臂的位置，并因此控制所述元件在各第一和第二位置处和其间的 位置。任选地，各臂的独立可控制的驱动装置能够以与第一传送器相同的速度沿着由 第一传送器传送的物品的相邻通道驱动元件，并能够以与第二传送器相同的速度沿着第 二传送器的相邻通道驱动该元件。优选可控制驱动装置能够以在匹配第一传送器的速度和匹配第二传送器的速度 之间的合适角速度驱动该元件，使得该元件到达第二传送器时与第二传送器的通道对准 并匹配第二传送器的速度。任选地，各元件包括夹持工具阵列，每个夹持工具用于可释放地夹持物品，夹 持工具阵列的各夹持工具安装于该元件，使得它们相对于彼此分别可移动以调节被工具 头拾取和放置的物品的相对间隙。任选地，第二传送器包括一系列可移动横向分配器，传送机构将物品组下放在 所述移动横向分配器的任一侧以产生输出物品组，该输出物品组沿纵向具有奇数个物品。根据第三方面，本专利技术提供了一种重整机构，能够作用于进给的移动物品流， 所述重整机构具有能够同时抓取一个或多个物品的一个或多个工具，所述一个或多个工 具能够相对于所述进给的移动物品流移动，使得所述工具能够匹配移动流的速度来在第 一装载位置抓取和提升物品；能够在第二隔开的卸载位置匹配移动流的速度；并且能够 改变相对于移动物品的上游或下游的位置和/或速度和/或相对于移动物品的横向位置， 使得所述第二位置相对于所述第一位置被纵向和/或横向隔开，由此，所述重整机构能 够将进给物品流重整为隔开的组中的输出物品流，所述隔开的组相对于进给物品流的组 具有不同构型。根据又一方面，本专利技术提供了一种适于计量物品流的设备，该计量设备包括一 系列规则设置的突起，各突起具有前和后缘，该前和后缘相对于彼此锥缩，通过改变各 锥缩突起插入物品流的程度，能够调节由所述设备计量的物品之间的间隙。优选所述设备包括环形传送器，用于支撑一系列规则设置的突起，该环形传送 器包括工作区域，用于通过设置在相邻物品之间的规则设置的突起以规则间距传送物 品，所述前和后缘形状设计成使得突起的宽度从离环形传送器最远的突起末端至最靠近 环形传送器的突起后部增加，突起设置成，通过调节突起相对于被计量的物品流的位 置，各突起在相邻物品之间提供更大或更小的间隔，所述设备由此能够适于计量具有第 一宽度的第一物品流并随后以相同的规则间距计量具有第二不同宽度的第二物品流。根据又一方面，本专利技术提供了一种处理物品的方法，包括⑴提供N个相邻物品宽的输入流中的物品；从所述输入流中选择N个物品宽和W个物品长的构型的物本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物品构型系统，包括第一传送器和第二传送器，第一传送器用于从输入传送物品，第二传送器以非线性角度相对于第一传送器设置并用于将物品传送至输出，物品处理系统包括用于将物品从第一传送器传送至第二传送器的机构，所述机构被结构设计和设置成促进由第一传送器所传送的物品的重组，使得当传送至第二传送器时物品被设置在相邻的计量通道中，其中由第二传送器所传送的物品的相邻计量通道的数量大于由第一传送器所传送的物品的相邻通道的数量，用于传送物品的所述机构包括一个或多个元件，分别被结构设计和设置成可释放地夹持构型组中的物品以将物品构型组从第一位置传送至第二位置，每个所述元件能够独立于其它所述元件在第一和第二位置之间移动以使每个元件能够在所述第一和第二位置之间以可变的角速度移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】GB 2008-3-3 0803910.91.一种物品构型系统，包括第一传送器和第二传送器，第一传送器用于从输入传送 物品，第二传送器以非线性角度相对于第一传送器设置并用于将物品传送至输出，物品 处理系统包括用于将物品从第一传送器传送至第二传送器的机构，所述机构被结构设计 和设置成促进由第一传送器所传送的物品的重组，使得当传送至第二传送器时物品被设 置在相邻的计量通道中，其中由第二传送器所传送的物品的相邻计量通道的数量大于由 第一传送器所传送的物品的相邻通道的数量，用于传送物品的所述机构包括一个或多个 元件，分别被结构设计和设置成可释放地夹持构型组中的物品以将物品构型组从第一位 置传送至第二位置，每个所述元件能够独立于其它所述元件在第一和第二位置之间移动 以使每个元件能够在所述第一和第二位置之间以可变的角速度移动。2.根据权利要求1的物品构型系统，其中传送机构能够提升一组中的多个物品，该组 构型为具有NXW的横向物品数量X纵向物品数量，并将所述组传送和操纵至所述第二 传送器以使所述数量的物品以另一组下放在所述第二传送器上，所述另一组构型为具有 WXN的横向物品数量X纵向物品数量，其中N和W分别为整数并且W大于N。3.根据权利要求3的物品构型系统，其中N= 2并且W = 6。4.根据权利要求1-3之一的物品构型系统，包括设置在用于传送物品的所述机构的下 游的重整机构，所述重整机构用于提升、重新定位和下放一个或多个物品，由此将由所 述第二传送器所传送的设置在更多数量的相邻计量通道中的所述物品重整为具有不同构 型的物品输出流。5.一种用于任一前述权利要求的物品构型系统的传送装置，其中各元件安装在用于 使各元件旋转运动的独立可控臂上，并且各臂连接于其自己的驱动装置以使各臂的运动 独立可控。6.根据权利要求5的传送装置，其中用于各独立臂的驱动装置固定于各独立臂并且与 所述独立臂一起运动。7.根据权利要求5或6的传送装置，其中用于可释放地夹持物品的各元件通过与第一 引导路径接合的第一可移动座安装于独立臂，第一引导路径被结构设计和设置成控制所 述第一可移动座在第一维度或平面内相对于所述独立臂的位置，并因此控制所述元件在 各第一和第二位置处和其间的位置。8.根据权利要求5-7之一的传送装置，其中各臂的独立可控制的驱动装置能够以与第 一传送器相同的速度沿着由第一传送器传送的物品的相邻通道驱动元件，并能够以与第 二传送器相同的速度沿着第二传送器的相邻通道驱动该元件。9.根据权利要求8的传送装置，可控制驱动装置能够以在匹配第一传送器的速度和匹 配第二传送器的速度之间的合适角速度驱动该元件，使得该元件到达第二传送器时与第 二传送器的通道对准并匹配第二传送器的速度。10.根据权利要求5-9之一的传送装置，其中各元件包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：J博奈因，P马蒂尼，
申请(专利权)人：米德韦斯特瓦科包装系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：US