餐厨垃圾除杂设备及其控制方法、设备、及垃圾处理系统技术方案

本发明专利技术涉及自动控制技术领域，公开了一种餐厨垃圾除杂设备及其控制方法、设备、及垃圾处理系统，该餐厨垃圾除杂设备包括：螺旋除杂装置以及进料池，该方法包括：接收所述螺旋除杂装置的第一状态数据和所述进料池的第二状态数据；以及根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。本发明专利技术能够实时地、有效地、自动地控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行，提高处理餐厨垃圾的效率和效果，有利于资源的重复利用。

Kitchen garbage removing equipment and its control method, equipment and garbage disposal system

The present invention relates to the technical field of automatic control, a kitchen garbage cleaning device and its control method, equipment, and waste disposal systems are open, the kitchen garbage cleaning device comprises a spiral impurity removing device and a feeding tank, the method includes: second state data of the first data state receives the spiral and impurity removal device the feeding pool; and according to the state data of the first and the second state data, control the kitchen garbage cleaning equipment operation. The invention can control the operation of the kitchen garbage impurity removing device in real time, effectively and automatically, and can improve the efficiency and effect of treating food waste, and is favorable for the repeated use of the resource.

【技术实现步骤摘要】
餐厨垃圾除杂设备及其控制方法、设备、及垃圾处理系统
本专利技术涉及自动控制
，具体地，涉及一种用于餐厨垃圾除杂设备的控制方法、一种用于餐厨垃圾除杂设备的控制设备、一种餐厨垃圾除杂设备、以及一种餐厨垃圾处理系统。
技术介绍
餐厨垃圾是指从事餐饮服务、单位供餐、食品生产加工等活动的单位和个人在生产、经营过程中产生的事物残余、食品加工废料、废弃食用油脂等垃圾。现有技术中的餐厨垃圾处理设备一般经过分拣机和破碎机等预处理之后(预处理后的餐厨垃圾为含有油脂量较少的有机浆液)，直接将预处理后的有机浆液输送到厌氧罐中发酵形成沼气，以实现垃圾再利用的目的。然而，现有垃圾处理设备浆料不经除渣处理，导致大量泥沙、骨头、碎渣等物质进行后续工序，影响设备运行及沼气产生。并且，垃圾处理设备的操作需要人为控制，处理效率不高。即现有的餐厨垃圾处理设备的处理效果和效率均有待改善。
技术实现思路
针对现有技术中存在的餐厨垃圾处理设备的处理效果和效率均有待改善的技术问题，本专利技术提供了一种用于餐厨垃圾除杂设备的控制方法，该餐厨垃圾除杂设备包括：螺旋除杂装置以及进料池，该方法包括：接收所述螺旋除杂装置的第一状态数据和所述进料池的第二状态数据；以及根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。优选地，该设备还包括：均质罐，所述均质罐通过旁路与所述螺旋除杂装置的应急出料口连接，所述根据所述第一状态数据和所述第二状态数据控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，确定所述螺旋除杂装置和所述进料池是否正常工作并根据确定结果执行以下控制操作：在确定所述螺旋除杂装置正常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将进入到所述餐厨垃圾除杂设备的餐厨浆液经由所述螺旋除杂装置除杂输送到所述进料池中；在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将所述餐厨浆液直接输送到所述进料池中；或者在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池异常工作的情况下，将所述餐厨浆液经由所述旁路输送到所述均质罐。优选地，所述第一状态数据包括螺旋除杂装置的搅拌电机的第一电流值，所述第二状态数据包括进料池的搅拌电机的第二电流值，所述根据所述第一状态数据和所述第二状态数据确定所述螺旋除杂装置和所述进料池是否正常工作包括：在所述第一电流值大于或等于第一电流阈值的情况下，确定所述螺旋除杂装置正常工作；以及在所述第二电流值大于或等于第二电流阈值的情况下，确定所述进料池正常工作。优选地，所述第一状态数据还包括所述螺旋除杂装置的液位状态，该方法还包括：在确定所述螺旋除杂装置正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；以及根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。优选地，所述多个液位阈值包括最低液位阈值和最高液位阈值，所述根据比较结果控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述螺旋除杂装置的搅拌电机的运行；以及在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行。优选地，所述第二状态数据还包括进料池的液位状态，该方法还包括：在确定所述进料池正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。优选地，所述多个液位阈值包括最低液位阈值、工作液位阈值、搅拌液位阈值、停止进料液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、所述工作液位阈值、所述搅拌液位阈值、所述停止进料液位阈值、以及所述最高液位阈值依次增大，所述根据比较结果控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述进料池的搅拌电机、第一循环泵、以及第二循环泵的运行；在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，运行所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵以及所述进料池的第一循环泵和第二循环泵；在所述液位状态等于所述搅拌液位阈值的情况下，运行所述进料池的搅拌电机；在所述液位状态等于所述停止进料液位阈值的情况下，停止所述进料泵；以及在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作。优选地，接收所述均质罐的第三状态数据，所述第三状态数据包括所述均质罐的液位状态，该方法还包括：在确定所述螺旋除杂装置和所述进料池异常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。优选地，所述多个液位阈值包括最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值依次增大，所述根据比较结果控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：在所述液位状态小于或等于最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行；在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，调节所述进料泵的工作频率；以及在所述液位状态等于最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并所述停止进料泵的运行。相应地，本专利技术还提供了一种用于餐厨垃圾除杂设备的控制设备，该餐厨垃圾除杂设备包括：螺旋除杂装置以及进料池，该控制设备包括：接收模块，用于接收所述螺旋除杂装置的第一状态数据和所述进料池的第二状态数据；以及控制模块，用于根据所述第一状态数据和所述第二状态数据控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。优选地，该餐厨垃圾除杂设备还包括：均质罐，所述均质罐通过旁路与所述螺旋除杂装置的应急出料口连接，以及所述控制模块还用于：根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，确定所述螺旋除杂装置和所述进料池是否正常工作并根据确定结果执行以下控制操作：在确定所述螺旋除杂装置正常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将进入到所述餐厨垃圾除杂设备的餐厨浆液经由所述螺旋除杂装置除杂输送到所述进料池中；在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将所述餐厨浆液直接输送到所述进料池中；或者在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池异常工作的情况下，将所述餐厨浆液经由所述旁路输送到所述均质罐。优选地，所述第一状态数据包括螺旋除杂装置的搅拌电机的第一电流值，所述第二状态数据包括进料池的搅拌电机的第二电流值，所述控制模块还用于：在所述第一电流值大于或等于第一电流阈值的情况下，确定所述螺旋除杂装置正常工作；以及在所述第二电流值大于或等于第二电流阈值的情况下，确定所述进料池正常工作。优选地，所述第一状态数据还包括所述螺旋除杂装置的液位状态，所述控制模块还用于：在确定所述螺旋除杂装置正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；以及根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。优选地，所述多个液位阈值包括最低液位阈值和最高液位阈值，所述控制模块还用于：在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述螺旋除杂装置的搅拌电机的运行；以及在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行。优选地，所述第二状态数据还包括进料池的液位状态，所述控制模块还用于：在确定所述进料池正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；根据比较结果，控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于餐厨垃圾除杂设备的控制方法，该餐厨垃圾除杂设备包括：螺旋除杂装置以及进料池，其特征在于，该方法包括：接收所述螺旋除杂装置的第一状态数据和所述进料池的第二状态数据；以及根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。

【技术特征摘要】
1.一种用于餐厨垃圾除杂设备的控制方法，该餐厨垃圾除杂设备包括：螺旋除杂装置以及进料池，其特征在于，该方法包括：接收所述螺旋除杂装置的第一状态数据和所述进料池的第二状态数据；以及根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该设备还包括：均质罐，所述均质罐通过旁路与所述螺旋除杂装置的应急出料口连接，所述根据所述第一状态数据和所述第二状态数据控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：根据所述第一状态数据和所述第二状态数据，确定所述螺旋除杂装置和所述进料池是否正常工作并根据确定结果执行以下控制操作：在确定所述螺旋除杂装置正常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将进入到所述餐厨垃圾除杂设备的餐厨浆液经由所述螺旋除杂装置除杂输送到所述进料池中；在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池正常工作的情况下，将所述餐厨浆液直接输送到所述进料池中；或者在确定所述螺旋除杂装置异常工作以及所述进料池异常工作的情况下，将所述餐厨浆液经由所述旁路输送到所述均质罐。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一状态数据包括螺旋除杂装置的搅拌电机的第一电流值，所述第二状态数据包括进料池的搅拌电机的第二电流值，所述根据所述第一状态数据和所述第二状态数据确定所述螺旋除杂装置和所述进料池是否正常工作包括：在所述第一电流值大于或等于第一电流阈值的情况下，确定所述螺旋除杂装置正常工作；以及在所述第二电流值大于或等于第二电流阈值的情况下，确定所述进料池正常工作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一状态数据还包括所述螺旋除杂装置的液位状态，该方法还包括：在确定所述螺旋除杂装置正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；以及根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个液位阈值包括最低液位阈值和最高液位阈值，所述根据比较结果控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述螺旋除杂装置的搅拌电机的运行；以及在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二状态数据还包括进料池的液位状态，该方法还包括：在确定所述进料池正常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个液位阈值包括最低液位阈值、工作液位阈值、搅拌液位阈值、停止进料液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、所述工作液位阈值、所述搅拌液位阈值、所述停止进料液位阈值、以及所述最高液位阈值依次增大，所述根据比较结果控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：在所述液位状态小于或等于所述最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述进料池的搅拌电机、第一循环泵、以及第二循环泵的运行；在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，运行所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵以及所述进料池的第一循环泵和第二循环泵；在所述液位状态等于所述搅拌液位阈值的情况下，运行所述进料池的搅拌电机；在所述液位状态等于所述停止进料液位阈值的情况下，停止所述进料泵；以及在所述液位状态等于所述最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，接收所述均质罐的第三状态数据，所述第三状态数据包括所述均质罐的液位状态，该方法还包括：在确定所述螺旋除杂装置和所述进料池异常工作的情况下：将所述液位状态与多个液位阈值进行比较；根据比较结果，控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多个液位阈值包括最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值，其中所述最低液位阈值、工作液位阈值、以及最高液位阈值依次增大，所述根据比较结果控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行包括：在所述液位状态小于或等于最低液位阈值的情况下，进行低液位报警操作并停止所述餐厨垃圾除杂设备的进料泵的运行；在所述液位状态等于所述工作液位阈值的情况下，调节所述进料泵的工作频率；以及在所述液位状态等于最高液位阈值的情况下，进行高液位报警操作并所述停止进料泵的运行。10.一种用于餐厨垃圾除杂设备的控制设备，该餐厨垃圾除杂设备包括：螺旋除杂装置以及进料池，其特征在于，该控制设备包括：接收模块，用于接收所述螺旋除杂装置的第一状态数据和所述进料池的第二状态数据；以及控制模块，用于根据所述第一状态数据和所述第二状态数据控制所述餐厨垃圾除杂设备的运行。11.根据权利要求10所述的控制设备，其特征在于，该餐厨垃圾除杂设备还包括：均质罐，所述均质罐通过旁路与所述螺旋除杂装置的应急出料口连接，以及所述控制模块还用于：根据所述第一状态数据和所述第二状态数据确定所述螺旋除杂装置和所述进料池是否正常工作并根据确定结果执行以下控制操作：在确定所述螺旋除杂装置正常工作以及所...

【专利技术属性】
技术研发人员：白雪松，陈凯，罗宇，王敏捷，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43