气压式自动切袋倒料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用来对袋装物料自动切袋倒料的气压式自动化装置，包括机体、切袋机构、气爪、倒料机构、气压传动和ＰＬＣ自动控制系统；气压传动部分的气缸分别与所驱动的机械部分相连，ＰＬＣ自动控制系统与气压传动的电磁阀相连，通过对电磁阀的控制实现对气缸的控制，由气缸驱动气爪、切袋和倒料。本实用新型专利技术由于采用上述结构，倒料没有死角，所有动作由压缩空气驱动，气体来源方便，不污染环境，工作环境适应性好，可安全可靠的应用于易燃易爆场所，用ＰＬＣ来实现自动控制，自动化程度高，并易于系统的扩展。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用来对袋装物料进行自动切袋倒料的气压式自动化装置。
技术介绍
目前，聚丙烯酰胺干粉、水泥、面粉等粉状物料大多用牛皮纸或尼龙袋子包装，在 使用时采用人工切袋倒料的方式。在人工切袋倒料过程中，粉尘较大，污染环境，有些粉料 甚至对工人身心健康有较大影响，不符合HSE(健康、安全、环境)管理体系的要求；另外，倒 料干净与否与工人的责任心和技能有关，工人的劳动强度较大，上料效率低，需要耗费大量 的人力资源。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种对袋装物料进行自动切袋倒料的气压式 自动化装置，这种自动切袋倒料装置，自动实现切袋、倒料，计数。 本技术提供的技术方案是一种气压式自动切袋倒料装置，包括机体、切袋机 构、气爪、倒料机构、气压传动和PLC自动控制系统；气压传动部分的气缸分别与所驱动的 机械部分相连，PLC自动控制系统与气压传动的电磁阀相连，通过对电磁阀的控制实现对气 缸的控制，由气缸驱动气爪、切袋和倒料。 上述切袋机构包括设于装置前侧的前切刀、设于装置后侧的后切刀、设于装置底 端的底切刀；每把切刀由固定于机体上的滑块、固定于活塞杆前端的钢刀、气缸和平行于活 塞杆的2根导杆组成。 上述气爪是由气缸、钢爪、转轴组成的气驱摇块机构，倒料时，气爪伸出，勾住袋子 让料下落而袋子不掉，倒料结束，气爪松开，空袋下落。 上述倒料机构是由气缸、连杆、转轴、导杆、合页组成的气驱定块机构，切袋时，两 个固定框水平放置以固定好料袋，而后气缸伸出，两个固定框翻转，料自由下落，根据料的 特性和包装的特点来确定翻转的次数，以保证料被倒干净。 上述气压传动部分包括空气压縮机、空气过滤器、减压阀、油雾器、电磁换向阀、消 声器、单向节流阀、气缸和气管。 上述PLC自动控制系统包括PLC、文本显示器、控制按钮、电缆和电磁铁，文本显示 器显示切袋的数量、报警信息等，PLC程序控制整个系统的顺序动作，电磁铁控制换向阀换 向。 本技术由于采用上述结构，袋子被从中间割开，倒料没有死角，倒的非常干 净；所有动作由压縮空气驱动，气体来源方便，不污染环境，工作环境适应性好，可安全可靠 的应用于易燃易爆场所，动作迅速，并可方便的实现过载保护；用PLC来实现自动控制和计 数，自动化程度高，并易于系统的扩展。附图说明图1为本技术的组成简图； 图2为本技术的执行机构组成简图； 图3为本技术的倒料示意图； 图4为本技术的气压传动原理图。具体实施方式参见图1、图2，本技术包括执行机构1、气压传动系统2、文本显示器3、电控柜 子4和PLC自控系统5。执行机构1包括固定框6、切袋机构、气爪23、倒料机构。 上述切袋机构由设于装置前侧的切刀7、设于装置后侧的切刀12、设于装置底端 的切刀20。前切刀由固定于机体上的滑块8、固定于活塞杆前端的钢刀7、气缸IO和平行于 活塞杆的2根导杆9组成。后切刀、底切刀与前切刀结构相同。 上述气爪包括左爪和右爪。右爪是由气缸22、转轴23、钢爪24等组成的气驱摇块 机构，倒料时，气爪伸出，勾住袋子让料下落而袋子不掉，倒料结束，气爪松开，空袋下落。左 爪的结构与右爪相同。 上述倒料机构是由气缸11、导杆15、合页16、转轴17、连杆18等组成的气驱定块 机构，切袋时，两个固定框6水平放置以固定好料袋，而后气缸11伸出，两个固定框6翻转， 料自由下落(如图3所示)，根据料的特性和包装的特点来确定翻转的次数，以保证料被倒 干净。 上述气压传动部分包括空气压縮机L、溢流阀J、空气过滤器1、减压阀(H1，H2)、油 雾器G、电磁换向阀YA YF、单向节流阀HA HF、消声器、气缸A F和气管等。气动原理 图如图4所示。6个气缸用途如表1所示。空气压縮机L、空气过滤器I、减压阀、油雾器G 提供洁净的空气，溢流阀J起到安全保护的作用，电磁换向阀YA YF控制气缸动作，单向 节流阀是为了空载时快速运动。 上述PLC自动控制系统包括PLC、文本显示器3、控制按钮5、电缆和电磁铁等，文本 显示器3显示切袋的数量、报警信息等。PLC程序控制整个系统的顺序动作，电磁铁控制换 向阀换向，电磁铁动作顺序如表2所示。 表l气缸用途表用途前侧刀后侧刀底刀倒料机构左爪右爪气缸ABCDEF换向阀YAYBYCYDYEYF 表2电磁铁动作顺序表<table>table see original document page 5</column></row><table> 本技术的工作过程如下首先将袋装物料放在固定框里，电磁阀YE、YF得电， 左爪和右爪24同时勾住袋子；为保证前后侧及底侧的切痕重合，且刀的运动轨迹不干涉， 切刀需按照如下顺序切割电磁阀YA得电，前刀7伸出切割，电磁阀YA失电，前刀7复位， 电磁阀YB得电，底刀20伸出切割，电磁阀YC得电，后刀12伸出切割，电磁阀YC失电，后 刀12复位，电磁阀YB失电，底刀20复位；电磁阀YD得电，主气缸11伸出，倒料机构带动固 定框翻转，根据料的特性和包装的特点来确定翻转的次数，将袋中物料倒干净，最后电磁阀 YE、YF失电，气爪退回，空袋自由下落，电磁阀YD失电，主气缸ll縮回，倒料机构复位，计数 加1。如此循环往复即实现袋装物料的自动切袋倒料。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气压式自动切袋倒料装置，其特征是：包括机体、切袋机构、气爪、倒料机构、气压传动和ＰＬＣ自动控制系统；气压传动部分的气缸分别与所驱动的机械部分相连，ＰＬＣ自动控制系统与气压传动的电磁阀相连，通过对电磁阀的控制实现对气缸的控制，由气缸驱动气爪、切袋和倒料。

【技术特征摘要】
一种气压式自动切袋倒料装置，其特征是包括机体、切袋机构、气爪、倒料机构、气压传动和PLC自动控制系统；气压传动部分的气缸分别与所驱动的机械部分相连，PLC自动控制系统与气压传动的电磁阀相连，通过对电磁阀的控制实现对气缸的控制，由气缸驱动气爪、切袋和倒料。2. 根据权利要求1所述的气压式自动切袋倒料装置，其特征是切袋机构包括设于装 置前侧的前切刀、设于装置后侧的后切刀、设于装置底端的底切刀，每把切刀由固定于机体 上的滑块、固定于活塞杆前端的切刀、气缸和平行于活塞杆的2根导杆组成。3. 根据权利要求1所述的气压式自动切袋倒料装置，其特征是气爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓三鹏，何永利，苗德华，张香玲，谢雷，杨晋宝，杨德志，
申请(专利权)人：天津工程师范学院，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]