【技术实现步骤摘要】
本技术属于装盒机
,涉及一种自动装盒机的开盒装置。
技术介绍
装盒机是一种对药板、药瓶、化妆品、食品、保健品等物品进行自动包装的设备,其工作流程依次为物料传送、纸盒打开成形与传送、将物品装入纸盒内、打生产日期批号、纸盒两端纸舌封口等。在使用机械开盒的工序中,目前,市面上大部分中低速装盒机的开盒装置均是使用单套吸盘的,在纸盒仓中吸取折叠状态的纸盒,使用吸盘的吸附力带着纸盒碰撞卡槽或挤压成型机构使纸盒打开成型,从而实现开盒。这种结构的开盒装置虽然能够实现开盒动作,但有时存在无法打开纸盒,而且动作不可靠,效率低下,特别对于大盒或者较厚的纸盒打开会显得比较困难,由于大型纸盒处于折叠状态时为面与面之间接触,面积较大,其张力较大,单次开盒难以开启,影响了开盒工作效率和质量。为解决上述问题,一般会设计出二次开盒机构,如专利号为201520700030.3的中国专利公开的《装盒机的自动顶盒开盒机构》,其采用双套吸盘和连杆,实现一次吸取纸盒、翻转纸盒、二次开盒,该技术方案存在以下不足:(1)开盒占用空间大,结构不够紧密;(2)开盒动作是两组吸盘分别吸住纸盒的两个相对面,在运动的过程中将纸盒撑开,这种方式在撑开纸盒的过程中纸盒相对错开距离过短,会导致纸盒开盒不完全,或完全开盒后纸盒回弹为半开盒状态,影响后面的入料工序。还有,如专利号为201620003472.7的中国专利公开的《一种装盒机吸盒机构》,其采用齿轮盘和齿轮咬合的行星轮机构实现吸盒和放盒,该技术方案存在以下不足:(1)机构紧密,安装调节复杂;(2)吸盘在行星机构的驱动下带动纸盒进行轨迹为圆的运动,当纸盒运动 ...
【技术保护点】
一种自动装盒机的开盒装置,其特征在于,所述开盒装置安装于纸盒仓(2)与纸盒输送链(8)之间处,所述开盒装置包括吸盒机构(4)和开盒机构;所述吸盒机构(4)包括传动组件、真空控制组件(48)、吸盘组件(47);所述传动组件包括主轴(41)、行星轮摆臂(42)、太阳轮(43)、行星轮(45)、吸爪固定轴(46);所述主轴(41)可转动安装于安装板(1)上,所述行星轮摆臂(42)固定于所述主轴(41)上,所述吸爪固定轴(46)可转动安装于所述行星轮摆臂(42)上,所述太阳轮(43)固定于所述安装板(1),所述行星轮(45)套装于所述吸爪固定轴(46),所述太阳轮(43)与所述行星轮(45)相互连接;所述吸盘组件(47)包括第一吸臂(471)和第一吸盘(472),所述第一吸臂(471)固定于所述吸爪固定轴(46),所述第一吸盘(472)安装于所述第一吸臂(471)上,所述第一吸盘(472)通过所述真空控制组件(48)与抽真空设备连接;所述开盒机构包括固定开盒组件(5)、导向板(6)、防盒回弹板(9),所述固定开盒组件(5)安装于所述安装板(1),其与所述吸盒机构(4)配合进行初步开盒,所述导向 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动装盒机的开盒装置,其特征在于,所述开盒装置安装于纸盒仓(2)与纸盒输送链(8)之间处,所述开盒装置包括吸盒机构(4)和开盒机构;所述吸盒机构(4)包括传动组件、真空控制组件(48)、吸盘组件(47);所述传动组件包括主轴(41)、行星轮摆臂(42)、太阳轮(43)、行星轮(45)、吸爪固定轴(46);所述主轴(41)可转动安装于安装板(1)上,所述行星轮摆臂(42)固定于所述主轴(41)上,所述吸爪固定轴(46)可转动安装于所述行星轮摆臂(42)上,所述太阳轮(43)固定于所述安装板(1),所述行星轮(45)套装于所述吸爪固定轴(46),所述太阳轮(43)与所述行星轮(45)相互连接;所述吸盘组件(47)包括第一吸臂(471)和第一吸盘(472),所述第一吸臂(471)固定于所述吸爪固定轴(46),所述第一吸盘(472)安装于所述第一吸臂(471)上,所述第一吸盘(472)通过所述真空控制组件(48)与抽真空设备连接;所述开盒机构包括固定开盒组件(5)、导向板(6)、防盒回弹板(9),所述固定开盒组件(5)安装于所述安装板(1),其与所述吸盒机构(4)配合进行初步开盒,所述导向板(6)安装于所述安装板(1)上,所述防盒回弹板(9)固定于所述第一吸臂(471)。2.根据权利要求1所述的一种自动装盒机的开盒装置,其特征在于,所述真空控制组件(48)包括太阳轮配气板(481)、太阳轮气阀板(482)、行星轮配气板(484)、行星轮气阀板(485)和气管(488);所述太阳轮配气板(481)和太阳轮气阀板(482)分别同轴安装于所述安装板(1)上,所述太阳轮配气板(481)的一端和太阳轮气阀板(482)的一端相互贴合,所述太阳轮配气板(481)固定于所述安装板(1),所述太阳轮气阀板(482)可转动,所述太阳轮气阀板(482)与所述主轴(41)连接,所述太阳轮配气板(481)上第一环形凹槽,该第一环形凹槽与所述抽真空设备连接,所述太阳轮气阀板(482)上安装有第一气管接头(483),所述第一气管接头(483)与所述第一环形...
【专利技术属性】
技术研发人员:何建壮,温岳烽,
申请(专利权)人:佛山市图米克工业自动化有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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