【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动化设备制造
，是一种导航车。技术背景目前导航车已经在汽车总装和零部件生产车间，以及医药、食品、邮政等场所获得 应用。导航车主要由车体、车轮、智能控制器、驱动器和转向执行器构成，智能控制器是装有 执行程序的控制装置，能够控制驱动器驱动车辆行驶或停车，并且通过转向执行器控制车 辆转弯。导航车可以在无从操纵的情况下，根据计算机程序控制车辆沿规定的路径将物品 从一地运输到另一地点。但是，在实际应用过程中却出现一个问题，经常有一些障碍物挡在 导航车行驶的路径上，由于导航车不能观察到障碍物，造成相互碰撞。
技术实现思路
本技术的目的是要提供一种能够对障碍物进行识别并作出反应的自动导航 车。本技术解决技术问题的方案是采用车体、车轮、智能控制器、驱动器和转向执 行器构成自动导航车，在车体的前部安装有方向朝前的支架，支架的顶端安装有障碍物感 应传感器，传感器连接智能控制器。当导航车行驶的路径前方出现障碍物时，传感器将接收 到的信息发送给智能控制器，智能控制器向驱动器发出指令，控制导航车停车，待障碍物被 移开后，导航车重新启动，继续工作。本技术能够及时发现障碍物，并采取有效措施，避免事故发生，结构简单合 理，性能可靠。附图说明附图为本技术示意图。具体实施方式本技术由车体1、车轮2、智能控制器3、驱动器4和转向执行器5构成，在车体 1的前部安装有方向朝前的支架7，支架7的顶端安装有障碍物感应传感器6，传感器6连接 智能控制器3。权利要求一种自动导航车，由车体、车轮、智能控制器、驱动器和转向执行器构成，其特征在于车体的前部安装有方向朝前的支架，支架的顶端安装...
【技术保护点】
一种自动导航车，由车体、车轮、智能控制器、驱动器和转向执行器构成，其特征在于：车体的前部安装有方向朝前的支架，支架的顶端安装有障碍物感应传感器，传感器连接智能控制器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王立，
申请(专利权)人：长春艾希技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]
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