仿真蠕动行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种仿真蠕动行走装置，它是由多块左狭长板和右狭长板通过销轴铰接串联而成的机构。一块左狭长板和一块右狭长板组成该仿真蠕动行走装置的一个环节。头尾部分对称地装有驱动装置。在每相邻环节的销轴铰接点处都装有机械足，同时在右狭长板的下内壁装有调整机械足对管道角度的连杆机构。本发明专利技术的优点是：可沿弯曲管道爬行，可仿真不同蠕虫的波浪式运动形态，机构简易等特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种仿真蠕动行走装置，可以实现沿着弯形管道或直杆到达人们无法 到达的地方，实现爆破或者采集图像的功能。应用技术涉及机电一体化，电子控制技术领 域。仿真蠕动行走装置具有实现简单，既能沿着直杆爬行，又能可沿弯管蠕动，能仿真各种 蠕虫的运动形态，基本无噪音的特点。
技术介绍
本专利技术的内容为设计一仿真蠕虫行走状态的可沿弯直杆或管爬行的机器人。设计 目标是可以在单片机的控制下随意沿着弯管或直杆爬行，同时尽量仿真蠕虫的蠕动行走 状态，在军事领域能够用来去人们无法到达的地方实现侦查或者爆破。本专利技术在创意理念的支配下，对该仿真蠕动行走装置进行了机械方面和控制方面 的设计。随着机械科学和控制技术的发展，各种功能的机器人层出不穷。该机器人的专利技术 主要依托的技术有一下三个方面(1)单片机的发展与应用。(2)爬杆机器人研究的不断成 熟。(3)传感器技术的迅速发展。(4)连杆机构设计理论的基本成熟。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对已有技术存在的漏洞和缺陷，提出一种仿真蠕动行走装 置，使其能够沿着弯形管道或直杆行走，并且能够仿真蠕虫的蠕动行走状态。为了达到此目的，本专利技术的构思本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓光，何绪兰，林财兴，陶喆，胡世东，刘玲，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：31