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本发明涉及一种仿真蠕动行走装置，它是由多块左狭长板和右狭长板通过销轴铰接串联而成的机构。一块左狭长板和一块右狭长板组成该仿真蠕动行走装置的一个环节。头尾部分对称地装有驱动装置。在每相邻环节的销轴铰接点处都装有机械足，同时在右狭长板的下内壁装...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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