多驱动仿生机器人制造技术

本实用新型专利技术属于机器人，特别涉及一种多驱动仿生机器人，包括驱动轮轴承座（１０）、驱动轮轴承（１０－１）、从动齿轮（１２）、驱动轮轴（１１）、主动齿轮（１４）等，多驱动机器人的机架（１８）的四角分别固定设有一个肩关节（９），机架（１８）的前端面中间固定设有一个首端连接销孔（１６），机架（１８）的后端面中间固定设有一个尾端连接销孔（６），每个肩关节（９）用销轴铰接一个机器人大臂（４），机器人大臂（４）内侧中间设有一个大臂支撑轮（７），机器人大臂（４）下端设有一个肘关节（８），多驱动仿生机器人进行高空空气质量检测，高空输送物资以及高空爆破。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机器人，特别涉及一种多驱动仿生机器人。
技术介绍
目前，应对各种高空作业、远距离输送、爆破等作业都有着不同的设备，但这些设 备都有一个共同的弊端，就是为了完成简单的动作工作内容，而耗费庞大的设备，造价高、 失效后维修成本高，运动不灵活，特别是对于远洋石油管道、输气管道、电缆光纤管道的探 伤、维修拆除等工作，还没有专门的设备专供该领域作业。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术不足，提供一种通用性强、简单实用的多驱 动仿生机器人。本技术解决技术问题采用的技术方案是多驱动仿生机器人包括驱动轮轴承 座、驱动轮轴承、从动齿轮、驱动轮轴、主动齿轮、驱动电机、电机座、机架，其特点是多驱动 机器人的机架的四角分别固定设有一个肩关节，机架的前端面中间固定设有一个首端连接 销孔，机架的后端面中间固定设有一个尾端连接销孔，每个肩关节用销轴铰接一个机器人 大臂，机器人大臂内侧中间设有一个大臂支撑轮，机器人大臂下端设有一个肘关节，肘关节 用销轴铰接一个小臂，小臂下端内侧设有一个手部支撑轮，机架与机器人大臂之间固定连 接一个肩部张紧弹簧，机器人大臂和小臂之间固定连接一个臂部张紧弹簧。本技术的有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多驱动仿生机器人，包括驱动轮轴承座（１０）、驱动轮轴承（１０－１）、从动齿轮（１２）、驱动轮轴（１１）、主动齿轮（１４）、驱动电机（１５）、电机座（１７）、机架（１８），其特征在于多驱动机器人的机架（１８）的四角分别固定设有一个肩关节（９），机架（１８）的前端面中间固定设有一个首端连接销孔（１６），机架（１８）的后端面中间固定设有一个尾端连接销孔（６），每个肩关节（９）用销轴铰接一个机器人大臂（４），机器人大臂（４）内侧中间设有一个大臂支撑轮（７），机器人大臂（４）下端设有一个肘关节（８），肘关节（８）用销轴铰接一个小臂（１），小臂（１）下端内侧设有一个手部支撑轮（３），机架（１８）与机器...

【技术特征摘要】
一种多驱动仿生机器人，包括驱动轮轴承座(10)、驱动轮轴承(10 1)、从动齿轮(12)、驱动轮轴(11)、主动齿轮(14)、驱动电机(15)、电机座(17)、机架(18)，其特征在于多驱动机器人的机架(18)的四角分别固定设有一个肩关节(9)，机架(18)的前端面中间固定设有一个首端连接销孔(16)，机架(18)的后端面中间固定设有一个尾端连接销孔(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：马士薇，张化玲，孙婉轩，宋扬，王泉远，苏雅静，姜建平，郑扬，
申请(专利权)人：张化玲，
类型：实用新型
国别省市：21[中国|辽宁]