本实用新型专利技术提供一种动态仿真装置，该动态仿真装置包含有基座、平台、第一线性致动器及与第一线性致动器不同的第二线性致动器、具有拘束性的连杆。平台与基座间隔配置。第一线性致动器的两端分别枢接基座及平台。第二线性致动器与第一线性致动器平行配置，第二线性致动器的两端分别枢接基座及平台。连杆两端分别枢接基座与平台而产生动作拘束。借由混合多种不同形式的线性致动器以兼顾平台动作的精准度以及顺畅度。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种动态仿真装置，该动态仿真装置包含有基座、平台、第一线性致动器及与第一线性致动器不同的第二线性致动器、具有拘束性的连杆。平台与基座间隔配置。第一线性致动器的两端分别枢接基座及平台。第二线性致动器与第一线性致动器平行配置，第二线性致动器的两端分别枢接基座及平台。连杆两端分别枢接基座与平台而产生动作拘束。借由混合多种不同形式的线性致动器以兼顾平台动作的精准度以及顺畅度。【专利说明】动态仿真装置
本技术有关动态仿真装置，尤指一种具有混合致动形式的动态仿真装置。
技术介绍
史都华平台(Stewart platform)为一种常应用于动态仿真的装置。其典形形态为六轴运动平台，该六轴运动平台具六个线性致动器连接在一个基座与一个平台之间，基座置于地面，平台水平悬设于基座上方，借由这些线性致动器的配合而能够驱动平台在各不同方向上俯仰动作。 现有的史都华平台采用相同形式的线性致动器作为动力来源，例如六个电动缸、六个气压缸或六个油压缸。各种形式的线性致动器在驱动平台动作时具有不同的动态特性，例如电动缸借由马达以及固体机构件驱动动作，其动作反应快速且定位精准，但缺乏阻尼，因此动作时反作用力较大。气压缸或油压缸借由其内的工作流体驱动动作，由于工作流体具有压缩性，因此能够提供阻尼的功效，但动作的精准度及反应速度不如电动缸。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的主要目的在于提供一种有具有混合致动形式的动态仿真 >J-U ρ?α装直。 为达到上述目的，本技术提供一种动态仿真装置，该动态仿真装置包含有基座、平台、第一线性致动器及与该第一线性致动器不同的第二线性致动器。所述平台与所述基座间隔配置。所述第一线性致动器的两端分别枢接所述基座及所述平台，枢接处的移动旋转方向具有任意性。所述第二线性致动器与所述第一线性致动器平行配置，所述第二线性致动器的两端分别枢接所述基座及所述平台，枢接处的移动旋转方向具有任意性。 较佳地，所述动态仿真装置还包含具有动作拘束性的连杆，该连杆的两端分别枢接所述基座及所述平台而产生动作拘束。 较佳地，所述动态仿真装置还包含二连杆，该二连杆的两端分别枢接所述基座及所述平台。 较佳地，所述第一线性致动器为两个以上，所述第一线性致动器相互平行配置，所述第二线性致动器为两个以上，所述第二线性致动器相互平行配置。 较佳地，所述第一线性致动器与所述第二线性致动器围绕平台的中心排列。 较佳地，所述第一线性致动器与所述第二线性致动器穿插排列，且呈反三角配置。 较佳地，所述平台的周缘围设有护栏。 较佳地，所述第一线性致动器具有马达。 较佳地，所述第二线性致动器内填注有工作流体。 较佳地，所述连杆枢接基座的一端的宽度大于所述连杆枢接所述平台的一端的宽度。 较佳地，所述二连杆枢接所述基座的一端的宽度大于所述二连杆枢接所述平台的一端的宽度。 较佳地，所述二连杆包含两个相互枢接的行架。 本技术的动态仿真装置借由混合多种不同形式的线性致动器以驱动平台动作，动作时能够兼顾精准度以及顺畅度。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术的第一实施例的动态仿真装置的立体示意图； 图2为本技术的第一实施例的动态仿真装置的立体分解示意图； 图3为本技术的第一实施例的动态仿真装置中组件配置的示意图； 图4为本技术的第二实施例的动态仿真装置的使用状态示意图(一)； 图5为本技术的第二实施例的动态仿真装置的使用状态示意图(二)； 图6为本技术的第二实施例的动态仿真装置的使用状态示意图(三)； 图7为本技术的第二实施例的动态仿真装置的使用状态示意图(四)。 附图标记说明 10动作平面100基座 200平台201顶面 202底面210护栏 211栅门300第一线性致动器 400第二线性致动器 500连杆 600 二连杆700 环幕 800 天桥 【具体实施方式】 有关本技术的详细说明及
技术实现思路
，将配合【专利附图】【附图说明】如下，然而所附附图仅作为说明用途，并非用于局限本技术。 参阅图1至图3，本技术的较佳实施例提供一种动态仿真装置，该动态仿真装置包含基座100、平台200、两个以上第一线性致动器300、两个以上第二线性致动器400、连杆500及两组二连杆600。在本实施例中，第一线性致动器300较佳地为三个，第二线性致动器400较佳地同样为三个，但本技术不以此为限。 在本实施例中，平台200较佳地呈矩形的平板状且具有顶面201及相对于该顶面201的底面202，但本技术不限定平台200的外形。基座100置于地面或为地面，基座100与平台200为相互间隔配置，并且平台200呈水平配置，平台200的底面202朝向基座100，借此使平台200悬设在基座100的上方。平台200的周缘围设有护栏210以围绕平台的顶面201，在平台200的其中一边的两个角隅处的护栏210上分别设有栅门211。 在本实施例中，各第一线性致动器300分别为电动缸。这些第一线性致动器300相互平行且呈三角配置，各第一线性致动器300大致垂直于平台200配置，且各第一线性致动器300的两端分别枢接于基座100以及平台200的底面202，枢接处的移动旋转方向具有任意性。各第一线性致动器300内分别设有马达(图中未示出)，借由马达驱动第一线性致动器300伸缩以推动平台200相对于基座100动作。 第二线性致动器400与第一线性致动器300为不同的形式，但本技术不限定第二线性致动器400的形式，例如在本实施例中，各第二线性致动器400分别为气压缸，但其也可以是油压缸。这些第二线性致动器400相互平行配置，各第二线性致动器400大致垂直于平台200配置，并与各第一线性致动器300平行且呈反三角配置。但本技术不限定第二线性致动器400与第一线性致动器300相互配置的形式，例如，本实施例中，第二线性致动器400大致垂直于平台200配置，并与各第一线性致动器300平行且呈反三角配置，但其也可为等向三角排列或其它排列形式。各第二线性致动器400的两端分别枢接基座100以及平台200的底面202。枢接处的移动旋转方向具有任意性。各第二线性致动器400内分别填注有工作流体(图中未示出)，该工作流体可以是油或是空气，借由对工作流体加压而驱动第二线性致动器400伸缩以推动平台200相对于基座100动作。 这些第一线性致动器300与这些第二线性致动器400围绕平台200的中心排列。而且，这些第一线性致动器300与这些第二线性致动器400穿插排列。借由各第一线性致动器300及各第二线性致动器400分别推动平台200的底面202上不同的位置，而能够操控平台200达到在各不同方向上的倾斜姿态变化。 借由第一线性致动器300的马达而能够快速且准确操控平台200的动作，再借由第二线性致动器400的工作流体提供缓冲使平台200的动作更连续平顺。这些第一线性致动器300与这些第二线性致动器400平行且呈反三角配置，可将总受力负荷均等分散，以达到省力缓冲的力学互补的效果。 连杆500的两端分别枢接在基座100以及平台2本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种动态仿真装置，其特征在于，该动态仿真装置包含：基座；平台，与所述基座间隔配置；第一线性致动器，该第一线性致动器的两端分别枢接所述基座及所述平台；及与所述第一线性致动器不同的第二线性致动器，该第二线性致动器与所述第一线性致动器平行配置，该第二线性致动器的两端分别枢接所述基座及所述平台。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳志宏，赖登鸿，简阁成，邱建颖，
申请(专利权)人：智崴资讯科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71
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