一种体感模拟装置，包括：一基座；一活动平台，设置于所述基座上方；一第一叉臂组，设置于基座与活动平台之间的第一侧上，其中第一叉臂组包括彼此相互交叉连接的第一臂与第二臂；一第二叉臂组，设置于基座与活动平台之间的相对于所述第一侧的第二侧上，其中第二叉臂组包括彼此相互交叉连接的第三臂与第四臂；一致动器，斜向连接第一臂的上部与所述基座或第三臂的下部，且用以驱动活动平台沿着第一方向或其反方向移动；以及一拉杆，连接第一臂的所述上部与第三臂的上部，其中基座、活动平台、第一臂及第三臂在致动器作动时大致呈平行四边形。及第三臂在致动器作动时大致呈平行四边形。及第三臂在致动器作动时大致呈平行四边形。
【技术实现步骤摘要】
体感模拟装置及致动系统
[0001]本专利技术涉及体感模拟装置，尤其适用于致动系统的体感模拟装置。
技术介绍
[0002]体感模拟装置通常使用于游乐设施或训练设备。一般而言，体感模拟装置中设有致动器，以模拟不同的体感。现有致动器设置的方式大致上为直立式或体积较大，需要配置较高的空间，不利于空间受限的案场。这样的结构通常过于复杂，且制造成本过高。
[0003]因此，目前有需要一种能解决至少上述问题的设计方案。
技术实现思路
[0004]本专利技术一目的在于提供一种能够解决上述技术问题的的体感模拟装置。
[0005]本专利技术另一目的在于提供一种致动系统，其中可设有所述的的体感模拟装置。
[0006]根据一实施例，体感模拟装置包括：一基座；一活动平台，设置于所述基座上方；一第一叉臂组，设置于所述基座与所述活动平台之间的第一侧上，其中所述第一叉臂组包括彼此相互交叉连接的一第一臂与一第二臂；一第二叉臂组，设置于所述基座与所述活动平台之间的相对于所述第一侧的第二侧上，其中所述第二叉臂组包括彼此相互交叉连接的一第三臂与一第四臂；一致动器，斜向连接所述第一臂的上部与所述基座或第三臂的下部，且用以驱动所述活动平台沿着一第一方向或所述第一方向的反方向移动；以及一拉杆，连接所述第一臂的所述上部与所述第三臂的上部，其中所述基座、所述活动平台、所述第一臂以及所述第三臂在所述致动器作动时大致呈平行四边形。
[0007]根据一实施例，所述体感模拟装置还包括：一第一滚轮组，设置于所述第一臂的上部以及所述第二臂的下部；以及一第二滚轮组，设置于所述第三臂的上部以及所述第四臂的下部，其中所述第一滚轮组与所述第二滚轮组皆用以在所述致动器作动时沿着一第二方向或所述第二方向的反方向移动，以升降所述活动平台。
[0008]根据一实施例，在所述致动器作动时，所述活动平台与所述拉杆皆大致平行于所述第二方向。
[0009]根据一实施例，所述第一臂与所述第三臂大致上彼此平行且分别在两个固定端与所述基座相连接，所述拉杆的长度与所述两个固定端间的距离大致相等。
[0010]根据一实施例，所述第一臂包括沿着一第三方向间隔开的一第一子臂与一第二子臂，且所述第一子臂与所述第二子臂通过一第一枢接件相枢接；且其中所述第二臂包括沿着所述第三方向间隔开的第三子臂与第四子臂，且所述第三子臂与所述第四子臂通过所述第一枢接件相枢接。
[0011]根据一实施例，所述第三臂包括沿着一第三方向间隔开的一第五子臂与一第六子臂，且所述第五子臂与所述第六子臂通过一第二枢接件相枢接；且其中所述第四臂包括沿着所述第三方向间隔开的一第七子臂与一第八子臂，且所述第七子臂与所述第八子臂通过第二枢接件相枢接。
[0012]根据一实施例，所述第一子臂与所述第三子臂是彼此相互交叉连接，且所述第二子臂与所述第四子臂是彼此相互交叉连接。
[0013]根据一实施例，所述第五子臂与所述第七子臂是彼此相互交叉连接，且所述第六子臂与所述第八子臂是彼此相互交叉连接。
[0014]根据一实施例，所述体感模拟装置还包括：一第一支撑件，设置在所述第二臂与所述基座之间；以及一第二支撑件，设置在所述第四臂与所述基座之间。
[0015]根据一实施例，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向实质上彼此相互垂直。
[0016]根据一实施例，所述第一叉臂组以及所述第二叉臂组皆是呈X型连接且设置方向相同。
[0017]根据另一实施例，一种致动系统包括：一乘客平台，适于乘载乘客；以及多个所述的体感模拟装置，其中，所述体感模拟装置的所述活动平台是通过多个关节组件枢接于所述乘客平台。
[0018]根据一实施例，所述多个体感模拟装置的所述致动器经操作可驱使所述乘客平台沿着所述第一方向或所述第一方向的反方向移动。
[0019]根据一实施例，所述多个体感模拟装置的所述致动器经操作可驱使所述乘客平台绕所述第二方向的轴线摆动。
[0020]根据一实施例，所述致动系统还包括：多个滑动组件，设置在所述乘客平台与所述多个关节组件之间，以使所述乘客平台大致上沿着所述第三方向或所述第三方向的反方向相对于所述多个关节组件的至少其中之一移动。
附图说明
[0021]图1示出本专利技术一实施例所提供的体感模拟装置的前视图。
[0022]图2示出本专利技术一实施例所提供的体感模拟装置的后视图。
[0023]图3示出本专利技术一实施例所提供的体感模拟装置的立体图。
[0024]图4示出本专利技术一实施例所提供的体感模拟装置的立体图。
[0025]图5示出本专利技术一实施例所提供的体感模拟装置的侧视图。
[0026]图6示出本专利技术一实施例所提供的体感模拟装置的立体图。
[0027]图7示出本专利技术一实施例所提供的致动系统的立体图。
[0028]图8示出致动系统的部分放大图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100：体感模拟装置
[0031]102：基座
[0032]104：活动平台
[0033]106：第一叉臂组
[0034]108：第二叉臂组
[0035]110：致动器
[0036]112：拉杆
[0037]114：第一臂
[0038]114A：第一子臂
[0039]114B：第二子臂
[0040]116：第二臂
[0041]116A：第三子臂
[0042]116B：第四子臂
[0043]118：第三臂
[0044]118A：第五子臂
[0045]118B：第六子臂
[0046]120：第四臂
[0047]120A：第七子臂
[0048]120B：第八子臂
[0049]122：第一连接件
[0050]124：第一枢接件
[0051]126：第二枢接件
[0052]130：第一固定端
[0053]132：第二固定端
[0054]134：第一滚轮组
[0055]134a、134b、134c、134d：第一滚轮
[0056]136：第二滚轮组
[0057]136a、136b、136c、136d：第二滚轮
[0058]138：第一支撑件
[0059]140：第二支撑件
[0060]150：致动系统
[0061]160：乘客平台
[0062]170：关节组件
[0063]180：滑动组件
[0064]190：柱体
[0065]192：缓冲件
[0066]H：距离
[0067]D1：第一方向
[0068]D2：第二方向
[0069]D3：第三方向
具体实施方式
[0070]图1示出本专利技术一实施例所提供的体感模拟装置的前视图，图2示出本专利技术一实施例所提供的体感模拟装置的后视图，图3及图4示出本专利技术一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种体感模拟装置，包括：一基座；一活动平台，设置于所述基座上方；一第一叉臂组，设置于所述基座与所述活动平台之间的第一侧上，其中所述第一叉臂组包括彼此相互交叉连接的一第一臂与一第二臂；一第二叉臂组，设置于所述基座与所述活动平台之间的相对于所述第一侧的第二侧上，其中所述第二叉臂组包括彼此相互交叉连接的一第三臂与一第四臂；一致动器，斜向连接所述第一臂的上部与所述基座或第三臂的下部，且用以驱动所述活动平台沿着一第一方向或所述第一方向的反方向移动；以及一拉杆，连接所述第一臂的所述上部与所述第三臂的上部，其中所述基座、所述活动平台、所述第一臂以及所述第三臂在所述致动器作动时大致呈平行四边形。2.如权利要求1所述的体感模拟装置，还包括：一第一滚轮组，设置于所述第一臂的上部以及所述第二臂的下部；以及一第二滚轮组，设置于所述第三臂的上部以及所述第四臂的下部，其中所述第一滚轮组与所述第二滚轮组皆用以在所述致动器作动时沿着一第二方向或所述第二方向的反方向移动，以升降所述活动平台。3.如权利要求2所述的体感模拟装置，其中在所述致动器作动时，所述活动平台与所述拉杆皆大致平行于所述第二方向。4.如权利要求2所述的体感模拟装置，其中所述第一臂与所述第三臂大致上彼此平行且分别在两个固定端与所述基座相连接，所述拉杆的长度与所述两个固定端间的距离大致相等。5.如权利要求2所述的体感模拟装置，其中所述第一臂包括沿着一第三方向间隔开的一第一子臂与一第二子臂，且所述第一子臂与所述第二子臂通过一第一枢接件相枢接；且其中所述第二臂包括沿着所述第三方向间隔开的第三子臂与第四子臂，且所述第三子臂与所述第四子臂通过所述第一枢接件相枢接。6.如权利要求2所述的体感模拟装置，其中所述第三臂包括沿着一第三方向间隔开的一第五子臂与一第六子臂，且所述第五子臂与所述第六子臂通过一第二枢接件相枢接；且其中所述第四臂包括沿着所述第三方向间隔开的一第七子臂与一第八子臂，且所述第七子臂与所述第八子臂通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑天倪，
申请(专利权)人：智崴资讯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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