本发明专利技术提供一种体感模拟器包含有一基板；一活动平台，设置在该基板上，可动地连接于该基板；一第一致动器，设置在该活动平台上，可动地连接于该活动平台；一基座，具有在一长度方向上延伸的一基座主体以及在一宽度方向上延伸的一基座延伸表面，其中该第一致动器可动地连接于该基座延伸表面；一第二致动器，可动地设置在该基座上；以及一承载平台，可动地连接于该第二致动器，其中通过该基座与该第二致动器的连接关系，该第一致动器执行该承载平台相对于该活动平台的一左右活动，该第二致动器执行该承载平台相对于该活动平台的一前后活动。行该承载平台相对于该活动平台的一前后活动。行该承载平台相对于该活动平台的一前后活动。
【技术实现步骤摘要】
体感模拟器
[0001]本专利技术涉及一种体感模拟器，尤指一种结构简单并能模拟多种体感的体感模拟器。
技术介绍
[0002]一般的体感模拟器通过控制座椅的活动位置，让使用者产生移动的体感，以及配合视觉的模拟，让使用者有身历其境的体验。常见的史都华运动平台就是一种体感模拟平台。虽然史都华运动平台可以模拟出各种运动，但需要六组伸缩杆相互配合，不仅控制技术较为困难，设置成本也较一般的体感运动平台高。
[0003]一般来说，现有的体感模拟器具有下列缺点：
[0004]一、结构复杂：
[0005]根据目前的体感模拟技术，每一个模拟运动需要通过多个致动器被实现。因此，由多个致动器所形成的体感模拟器的结构较为复杂。
[0006]二、水平旋转角度不足：
[0007]以结构复杂的史都华运动平台为例，由于伸缩杆模拟的水平旋转角度固定，只能提供瞬间水平旋转的体感(yaw)，水平旋转的角度范围有限，导致yaw方向的体感效果不足。
[0008]三、体感模拟器简化后的体感变化度不足：
[0009]在成本因素的考量下，减少致动器的数量可简化体感模拟器的结构，以降低成本及复杂度。但减少致动器后的体感模拟器只能提供有限的体感变化，无法模拟出真实的体感，导致体感变化度不足。
[0010]因此，如何制造出结构简单却具有高变化度的体感模拟器成为一亟待解决的问题。
技术实现思路
[0011]本专利技术提供了一种体感模拟器，以解决上述问题。
[0012]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0013]一种体感模拟器，其特征在于，包含有：
[0014]一基板；
[0015]一活动平台，设置在该基板上，可动地连接于该基板；
[0016]一第一致动器，设置在该活动平台上，可动地连接于该活动平台；
[0017]一基座，具有在一长度方向上延伸的一基座主体以及在一宽度方向上延伸的一基座延伸表面，其中该第一致动器可动地连接于该基座延伸表面；
[0018]一第二致动器，可动地设置在该基座上；以及
[0019]一承载平台，可动地连接于该第二致动器，其中通过该基座与设置在该基座上的该第二致动器的连接关系，该第一致动器执行该承载平台相对于该活动平台的一左右活动，该第二致动器执行该承载平台相对于该活动平台的一前后活动。
[0020]所述的体感模拟器，其中，还包含有：
[0021]一支撑组件，设置在该活动平台上，连接于该活动平台及该基座主体之间，其中该支撑组件包含有：
[0022]一第一支撑杆，设置在该活动平台上，具有枢接于该活动平台的一端及固定连接于该基座主体的另一端；以及
[0023]一第二支撑杆，设置在该活动平台上，具有枢接于该活动平台地一端及固定连接于该基座主体的另一端，其中该第一支撑杆及该第二支撑杆分别设置在该基座延伸表面的相对两侧。
[0024]所述的体感模拟器，其中，该第一致动器包含有：
[0025]一基本部，设置在该活动平台上，该基本部的一底端可动地连接于该活动平台；以及
[0026]一延伸部，该延伸部的一底端连接于该基本部的一顶端，以及该延伸部的一顶端可动地连接于该基座延伸表面，其中根据该基本部的一控制，该延伸部伸长或缩短，以执行该左右活动。
[0027]所述的体感模拟器，其中，该第一支撑杆及该第二支撑杆于该活动平台的枢接处由一第一旋转轴所贯穿，当该第一致动器的该延伸部伸长或缩短时，该基座及该承载平台以该第一旋转轴为基准执行该左右活动。
[0028]所述的体感模拟器，其中，该第二致动器包含有：
[0029]一马达，用于执行一圆周运动；以及
[0030]一转换组件，设置在该基座上，可动地连接于该马达及该承载平台之间，其中该转换组件包含有：
[0031]一线性运动件，可动地连接于该马达，转换该马达的该圆周运动为沿着该基座的长度方向的一线性运动，以执行该承载平台的该前后活动。
[0032]所述的体感模拟器，其中，该转换组件还包含有：
[0033]一拉杆，可动地连接于该线性运动件及该承载平台，用于根据该线性运动，执行该承载平台的该前后活动。
[0034]所述的体感模拟器，其中，该线性运动件包含有：
[0035]一螺杆，设置在该基座上，连接于该马达；以及
[0036]一滑块，设置在该螺杆上，用于根据该马达的该圆周运动，在该螺杆上执行该线性运动。
[0037]所述的体感模拟器，其中，根据一第一关节，该滑块可动地连接于该拉杆的一端，以及根据一第二关节，该拉杆的一另一端可动地连接于该承载平台，使当该滑块在该螺杆上执行该线性运动时，该承载平台以一第二旋转轴为基准执行该前后活动。
[0038]所述的体感模拟器，其中，还包含有：
[0039]一连接组件，设置在该基座及该承载平台之间，其中该连接组件包含有：
[0040]一上平台，固定连接于该基座下方；
[0041]一下平台，相对该上平台而设置；
[0042]一延伸件，固定连接于该上平台与该下平台之间；
[0043]一旋转组件，通过一轴承结构可旋转地设置在该下平台下方而形成该第二旋转
轴；以及
[0044]一连接件，设置在该承载平台与该旋转组件之间，并以该第二旋转轴为基准执行一旋转。
[0045]所述的体感模拟器，其中，该活动平台以垂直于该活动平台的一旋转轴为基准执行一转动，以及该承载平台的一中心与该活动平台的旋转轴对齐。
[0046]所述的体感模拟器，其中，还包含有：
[0047]复数个阻挡器，设置在该活动平台上，用于控制该左右活动的一活动范围；以及
[0048]复数个第一缓冲器，设置在该基座的两侧，用于当该第一致动器执行该左右活动时，缓冲该基座及该复数个阻挡器间的至少一撞击。
[0049]所述的体感模拟器，其中，还包含有：
[0050]复数个第二缓冲器，设置在该基座延伸表面，用于当该第二致动器执行该前后活动时，缓冲该基座延伸表面及该承载平台间的至少一撞击。
[0051]所述的体感模拟器，其中，该基板及该活动平台各自具有一彼此相对齐的结合接口，该活动平台通过该结合接口可拆卸地与该第一制动器及该支撑组件连接。
[0052]所述的体感模拟器，其中，该活动平台可拆卸地设置在该基板上，当该活动平台拆卸时，该基板通过其结合接口可拆卸地与该第一制动器及该支撑组件连接。
[0053]与现有技术相比较，本专利技术具有的有益效果是：本专利技术可以模拟出各种体感运动。相较一般史都华运动平台，本专利技术的结构简单，设置成本较低，操作方式也更为容易。此外，复数个阻挡器及复数个缓冲器提高体感模拟器的安全性，使用者可有更舒适的体验。
附图说明
[0054]图1为本专利技术实施例一体感模拟器的示意图。
[0055]图2为本专利技术实施例一体感模拟器的示意图。
[0056]图3本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种体感模拟器，其特征在于，包含有：一基板；一活动平台，设置在该基板上，可动地连接于该基板；一第一致动器，设置在该活动平台上，可动地连接于该活动平台；一基座，具有在一长度方向上延伸的一基座主体以及在一宽度方向上延伸的一基座延伸表面，其中该第一致动器可动地连接于该基座延伸表面；一第二致动器，可动地设置在该基座上；以及一承载平台，可动地连接于该第二致动器，其中通过该基座与设置在该基座上的该第二致动器的连接关系，该第一致动器执行该承载平台相对于该活动平台的一左右活动，该第二致动器执行该承载平台相对于该活动平台的一前后活动。2.如权利要求1所述的体感模拟器，其特征在于，还包含有：一支撑组件，设置在该活动平台上，连接于该活动平台及该基座主体之间，其中该支撑组件包含有：一第一支撑杆，设置在该活动平台上，具有枢接于该活动平台的一端及固定连接于该基座主体的另一端；以及一第二支撑杆，设置在该活动平台上，具有枢接于该活动平台地一端及固定连接于该基座主体的另一端，其中该第一支撑杆及该第二支撑杆分别设置在该基座延伸表面的相对两侧。3.如权利要求2所述的体感模拟器，其特征在于，该第一致动器包含有：一基本部，设置在该活动平台上，该基本部的一底端可动地连接于该活动平台；以及一延伸部，该延伸部的一底端连接于该基本部的一顶端，以及该延伸部的一顶端可动地连接于该基座延伸表面，其中根据该基本部的一控制，该延伸部伸长或缩短，以执行该左右活动。4.如权利要求3所述的体感模拟器，其特征在于，该第一支撑杆及该第二支撑杆于该活动平台的枢接处由一第一旋转轴所贯穿，当该第一致动器的该延伸部伸长或缩短时，该基座及该承载平台以该第一旋转轴为基准执行该左右活动。5.如权利要求1所述的体感模拟器，其特征在于，该第二致动器包含有：一马达，用于执行一圆周运动；以及一转换组件，设置在该基座上，可动地连接于该马达及该承载平台之间，其中该转换组件包含有：一线性运动件，可动地连接于该马达，转换该马达的该圆周运动为沿着该基座的长度方向的一线性运动，以执行该承载平台的该前后活动。6.如权利要求5所述的体感模拟器，其特征在于，该转换组件还包含有：一拉杆，可动...
【专利技术属性】
技术研发人员：王智皇，郑天倪，苏百键，
申请(专利权)人：智崴资讯科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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