【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于拖拉机等的作业车上的悬架系统。
技术介绍
在作为作业车的一例的拖拉机中，如例如在专利文献1中公开的那样，有在前轮 上具备悬架机构的结构。悬架机构一般是通过对应于地面的凹凸向上升侧及下降侧动作、 吸收地面的凹凸、使乘坐感受变好的机构。因为作业车行驶的作业地与铺装道路相比凹凸较多、以及作业车安装作业装置 (工具)的情况较多，所以有悬架机构的悬架行程位置从预先设定的目标范围(如果悬架机 构的悬架行程位置位于目标范围内，则车高被维持在规定的高度范围内)向机体上升侧或 机体下降侧偏离的情况，由此车高会从规定的高度范围脱离(异常变动)。在此情况下，在作业车中希望抑制车高的异常变动、将车高维持在规定的高度范 围内，所以提出了如果如上述那样悬架机构的悬架行程位置从目标范围向机体上升侧或机 体下降侧偏离、则通过使悬架机构的悬架行程位置向目标范围侧移动的悬架基准位置变更 机构、将车高尽量维持在规定的高度范围内的技术。专利文献1 :USP6145859 号在上述那样的作业车的悬架系统中，在具备相对悬架机构变更其悬架行程的基准 位置的悬架基准位置变更机构的情况下，发...
【技术保护点】
一种悬架系统，其特征在于，具备：悬架机构，用于行驶机体；悬架基准位置变更机构，变更上述悬架机构的悬架行程的基准位置；以及控制装置，根据对应于上述悬架行程的极大位置的极大值和对应于上述悬架行程的极小位置的极小值计算中间值，并且如果上述计算出的中间值偏离于设定目标范围，则控制上述悬架基准位置变更机构，以使上述中间值向上述目标范围的方向位移；上述控制装置在上述机体的行驶速度是低速状态的情况下，提高对上述悬架基准位置变更机构的控制执行频率，在上述机体的行驶速度是高速状态的情况下，降低对上述悬架基准位置变更机构的控制执行频率。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：石见宪一，林繁树，松崎光弘，矢崎利光，林笃史，石原和真，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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