全自动真空试管脱帽机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动真空试管脱帽机，包括机架、试管帽收集盒、脱帽架、脱帽架升降驱动装置、试管盒、试管盒移送装置和试管盒定位装置，试管盒上排布有用于盛放试管的圆柱孔和挤压孔，圆柱孔内设有胶套，每个圆柱孔对应设有一个挤压块，挤压块的一端与胶圈接触，另一端伸进到挤压孔中，脱帽架上排布有可以被试管穿过的圆孔，脱帽架内设有横向设置的脱帽板，脱帽板上设有脱帽孔，脱帽板由一脱帽板驱动装置驱动并可在脱帽架内水平方向上左右移动，脱帽架的底部设有顶杆，顶杆包括锥形部分和圆柱部分。本实用新型专利技术具有体积小，结构简单，效率高，实用性强，安全性好并且制造成本低等优点。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种真空试管的脱帽装置。
技术介绍
作为医学临床检验，用真空试管采集血液作为化验样品，是最常见的方式。在用真 空试管采集血液后，真空试管内还存在一定的负压，以及试管盖与试管壁的紧密配合，使得 其试管盖(或称试管帽)依然很牢固地固定在试管上，需要用较大力气才能使试管盖拔落。 在真空试管大量应用的场合，这种开启试管盖的工作就成为了较为繁重的体力劳动。大力 开启试管盖的过程中还会产生试管内部振荡，可能会将已经离心完成的样本混散，影响某 些检验结果，对操作者有一定的技术要求。大力开启试管帽也可能会是试管破碎，伤及操作 者手指。同时，在开盖的过程中还会有一定的病人血液的气溶污染，危及操作人员的身体健 康。虽然现在已经出现了一些用于开启真空试管盖的机器，但是这些机器的往往都是 体积庞大、结构复杂、造价昂贵并且效率不高，所以并没有被广泛的推广和使用，目前多大 数的医院都还在使用人工拔除的方法。例如专利号为200410057999. X的试管盖去除设备， 结构非常复杂，而且一套夹紧装置在同一时间只能对一个试管的试管盖进行移除；又如专 利号为87104015的拔试管塞的自动装置是一台很庞大的机器而且工作时要经过的步骤比 较多，因此效率不高。
技术实现思路
本技术的任务是提供一种结构简单、体积小、效率高的真空试管脱帽机。本技术的技术方案如下一种全自动真空试管脱帽机，其特征是该脱帽机包括机架、试管帽收集盒、脱帽 架、脱帽架升降驱动装置和试管盒，试管帽收集盒设置在机架的底部，在机架中部设有试管 盒定位装置和试管盒移送装置，试管盒定位装置设置在机架中部的后侧，试管盒移送装置 设置在机架中部的前侧，脱帽架设置在试管盒定位装置上方，脱帽架升降驱动装置安装在 机架的后侧，试管盒放置在试管盒移送装置上，脱帽架升降驱动装置驱动脱帽架上下移动， 试管盒上排布有用于盛放试管的圆柱孔和挤压孔，圆柱孔内设有胶套，每个圆柱孔对应设 有一个挤压块，挤压块设置在胶套与挤压孔间，挤压块的一端与胶圈接触，另一端伸进到挤 压孔中，脱帽架上排布有可以被试管穿过的圆孔，圆孔的位置与试管盒上圆柱孔的位置相 一致，脱帽架内设有横向设置的脱帽板，脱帽板上设有与脱帽架上的圆孔位置相一致的脱 帽孔，脱帽板由一脱帽板驱动装置驱动并可在脱帽架内水平方向上左右移动，脱帽架的底 部设有顶杆，顶杆包括锥形部分和圆柱部分，顶杆竖直安装在脱帽架的底部并且锥形部分 朝下，顶杆的安装位置与试管盒的挤压孔的位置相一致。所述试管盒上的圆柱孔成矩阵式排列并且行与行之间的距离和列于列之间的距 离相等，同为相邻两行及相邻两列的四个圆柱孔为一组，所述挤压孔分布在每组圆柱孔的4中心位置上，与每组圆柱孔相对应的四个挤压块的一端分别与对应圆柱孔上的胶套接触， 四个挤压块的另一端集中在每组圆柱孔中心位置上的挤压孔中。所述四个挤压块集中在挤压孔中的一端设有斜面，所述胶套的内径与圆柱孔的内 径相同且轴心线重合。所述脱帽孔包括贯穿区和脱帽区，贯穿区的圆弧半径大于试管帽的半径并且与所 述脱帽架上的圆孔的半径相等，脱帽区的圆弧半径大于试管的半径且小于试管帽的半径。所述脱帽板上处于同一行的相邻两个脱帽孔通过连通区连通，连通区的一端与前 一个脱帽孔的脱帽区连接，连通区的另一端与后一个脱帽孔的贯穿区连接。所述试管盒定位装置包括设置在机架两侧壁上的定位凹槽，所述试管盒的两侧设 有凸起，试管盒移进试管盒定位装置后，试管盒两侧的凸起嵌入到定位凹槽中。所述试管盒定位装置包括设置在机架两侧壁上的定位凸块，定位凸块位于试管盒 的表面上方。所述试管盒移送装置包括试管盒托盘、设置在机架两侧壁的试管盒托盘导向滑 槽、试管盒移送装置的驱动电机和摇臂，试管盒托盘的左右两侧置于试管盒托盘导向滑槽 中，试管盒托盘的底部设有导轨槽，导轨槽的方向与试管盒托盘导向滑槽的方向垂直，试管 盒移送装置的驱动电机设置在试管盒托盘的下方，摇臂一端与试管盒驱动电机的转轴固定 连接，摇臂的另一端连接有一转轮，转轮置于导轨槽中并可在导轨槽中移动。所述脱帽架升降装置包括竖直设置的导向杆、螺纹杆和脱帽架升降装置的驱动电 机，机架的上部设有上底板，机架的中部设有下底板，导向杆固定设置在上底板和下底板之 间，所述脱帽架通过滑套套接在导向杆上，脱帽架上设有与螺纹杆相对应的螺帽，螺纹杆穿 过螺帽，螺纹杆的一端通过轴承和轴承座安装在上底板上，螺纹杆的另一端通过联轴器与 脱帽架升降装置的驱动电机的转轴连接，脱帽架升降装置的驱动电机安装在下底板的下 部。所述脱帽板上连接有一拨杆，所述脱帽板驱动装置包脱帽板驱动装置的驱动电机 和拨动杆，拨动杆的一端与脱帽板驱动装置的驱动电机的转轴固定连接，另一端与脱帽板 上的拨杆活动连接。本技术的优点是1)体积小，可以直接放在桌面上使用；2)结构简单，用简单的脱帽架代替现有设备使用的复杂的试管盖夹紧装置，用简 单的试管盒及顶杆结构代替现有设备使用的复杂的试管固定装置；3)效率高，只要进行一次脱帽就可以把试管盒上的所有试管的试管帽移除；4)实用性好，不同容量不同高度的试管可以放在同一个试管盒上同时进行脱帽而 不会受影响；5)安全性好，脱帽过程简单，操作也简单，并且振动小；6)制造成本低，整个脱帽机的体积小、结构简单、制造简单成本低。以下结合附图对本技术做进一步详细的说明附图说明图1是本技术全自动真空试管脱帽机的结构示意图；图2是试管架结构示意图；图3是脱帽板结构示意图；图4是试管盒内部结构示意图；图5是试管盒移送装置的结构示意图；图6是脱帽板驱动装置的结构示意图。具体实施方式一种全自动真空试管脱帽机，如图1-6所示，包括机架1、试管帽收集盒2、脱帽架 6、脱帽架升降驱动装置和试管盒4，试管帽收集盒2设置在机架1的底部，在机架1中部设 有试管盒定位装置和试管盒移送装置，试管盒定位装置设置在机架1中部的后侧，试管盒 移送装置设置在机架1中部的前侧，脱帽架6设置在试管盒定位装置上方，脱帽架升降驱动 装置安装在机架1的后侧，试管盒4放置在试管盒移送装置上，脱帽架升降驱动装置驱动脱 帽架6上下移动，试管盒4上排布有用于盛放试管的圆柱孔401和挤压孔402，圆柱孔401 内设有胶套或胶圈403，胶套或胶圈403的内径与圆柱孔401的内径相等且轴心线重合，每 个圆柱孔401对应设有一个挤压块404，挤压块404设置在胶套403与挤压孔402间，挤压 块404的一端与胶圈403接触，另一端伸进到挤压孔402中，脱帽架6上排布有可以被试管 穿过的圆孔601，圆孔601的位置与试管盒4上圆柱孔401的位置相一致，脱帽架6内设有 横向设置的脱帽板602，脱帽板602上设有与脱帽架6上的圆孔601位置相一致的脱帽孔 603，脱帽板602由一脱帽板驱动装置驱动并可在脱帽架6内水平方向上左右移动，脱帽架6 的底部设有顶杆604，顶杆604包括锥形部分和圆柱部分，顶杆604竖直安装在脱帽架6的 底部并且锥形部分朝下，顶杆604的安装位置与试管盒4的挤压孔402的位置相一致。试管盒4上的圆柱孔401成矩阵式排列并且行与行之间的距离和列于列之间的距 离相等，同为相邻两行及相邻两列的四个圆柱孔401为一组，挤压孔402分布在每组圆柱 孔的中心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动真空试管脱帽机，其特征是：该脱帽机包括机架、试管帽收集盒、脱帽架、脱帽架升降驱动装置和试管盒，试管帽收集盒设置在机架的底部，在机架中部设有试管盒定位装置和试管盒移送装置，试管盒定位装置设置在机架中部的后侧，试管盒移送装置设置在机架中部的前侧，脱帽架设置在试管盒定位装置上方，脱帽架升降驱动装置安装在机架的后侧，试管盒放置在试管盒移送装置上，脱帽架升降驱动装置驱动脱帽架上下移动试管盒上排布有用于盛放试管的圆柱孔和挤压孔，圆柱孔内设有胶套，每个圆柱孔对应设有一个挤压块，挤压块设置在胶套与挤压孔间，挤压块的一端与胶圈接触，另一端伸进到挤压孔中，脱帽架上排布有可以被试管穿过的圆孔，圆孔的位置与试管盒上圆柱孔的位置相一致，脱帽架内设有横向设置的脱帽板，脱帽板上设有与脱帽架上的圆孔位置相一致的脱帽孔，脱帽板由一脱帽板驱动装置驱动并可在脱帽架内水平方向上左右移动，脱帽架的底部设有顶杆，顶杆包括锥形部分和圆柱部分，顶杆竖直安装在脱帽架的底部并且锥形部分朝下，顶杆的安装位置与试管盒的挤压孔的位置相一致。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：钟鄂绘，邱文斌，黄斌，麦自强，
申请(专利权)人：珠海倍健电子科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：44